所属
大学院 総合研究部 工学域 基礎科学系（基礎教育センター） 教授
職名
教授
連絡先
シミズ ツヨシ
清水 毅
Shimizu Tsuyoshi
経歴
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山梨大学医学工学総合研究部・工学部メカトロニクス工学科 准教授
2020年4月 - 現在
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山梨大学医学工学総合研究部・工学部情報メカトロニクス工学科 准教授
2012年4月 - 現在
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山梨大学医学工学総合研究部・工学部機械システム工学科 准教授
2009年4月 - 現在
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工学部付属ものづくり教育実践センター 専任教員 准教授
2006年4月 - 現在
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山梨大学助手
1997年4月 - 現在
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三井精機工業退社
1997年3月 - 現在
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三井精機工業入社
1996年4月 - 現在
学歴
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山梨大学
- 1996年3月
国名： 日本国
備考： (事項) 山梨大学大学院 工学系研究科 機械システム工学 修士課程 修了
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山梨大学
- 1994年3月
国名： 日本国
備考： (事項) 山梨大学 工学部 卒業
学位
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博士（工学） （ 2005年3月 東京農工大 ）
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工学修士 （ 1996年3月 山梨大学 ）
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学 / 画像応用計測，機械加工，形状計測
研究キーワード
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画像応用計測
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機械加工
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生産システム
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三次元計測
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物体認識
研究テーマ
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画像応用計測
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機械加工
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加工面の評価
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ロボットビジョン
共同研究・競争的資金等の研究
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臨床施設（病院・診療所）における環境整備の方法と汚染度の実態調査
2023年6月 - 2024年3月
岡山県立大学 独創的研究助成費
森本 美智子、清水 毅
担当区分：研究分担者 資金種別：競争的資金 資金の種類：他の外部資金
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超音波援用ボールエンドバニシング加工法の研究開発
研究課題/領域番号：23K03617 2023年4月 - 2026年3月
日本学術振興会 山梨大学 科学研究費補助金基盤C
孕石 泰丈
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金 資金の種類：科学研究費補助金
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看護介助動作における感染防護具・防護服表面の汚染領域の特定評価―安全に防護具・防護服を着脱するための汚染評価装置の開発と評価―
2021年5月 - 2022年3月
岡山県立大学 岡山県立大学独創的研究助成費 独創的新規研究
森本 美智子、清水 毅
担当区分：研究分担者 資金の種類：他の外部資金
看護師が感染防護服を着用し模擬患者の体位変換を実施した際の感染防護服表面の汚染部位を可視化することにより汚染部を明確に評価し、安全な防護服・防護具の着脱訓練へつなげるための基礎資料を得る。
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情報量エントロピーを応用した工具作業面上の砥粒分散性定量評価手法の開発
2021年4月 - 2023年3月
基盤研究(C)
孕石泰丈、清水毅
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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大澤科学技術財団研究助成
2019年7月 - 2020年7月
大澤科学技術財団 一般研究開発助成
清水 毅
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
本研究は，パウダーベッド方式の金属３Dプリンタにおける窒素雰囲気中での無潤滑エンドミル切削加工を想定し，超音波援用の有無，工具コーティングの種類による摩耗の差異を定量的に評価するものである．
金属３Dプリンタ内の切削加工環境は，冷却液を使用することが許されず，加工環境としては劣悪である．そこで，切削抵抗の低減が知られている超音波援用加工を窒素雰囲気中で行い，その効果の調査，影響を測定し考察をする．実験は，窒素雰囲気を実現するために製作したチャンバーをマシニングセンターに取り付け，各種コーティング工具について，慣用切削と超音波援用切削を行い，切削抵抗や工具摩耗の進展など加工の状態にどのような影響があるのかの比較検討を行う．
論文
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Evaluation of Abrasive Grain Distribution of the Grinding Belt Based on Modified Information Entropy 査読
Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
International Journal of Automation Technology 18 ( 2 ) 189 - 197 2024年3月
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Evaluation of abrasive grain wear condition on the grinding belt by polarization camera 査読
Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
The 25th International Symposium on Advances in Abrasive Technology 71 ( 7 ) 293 - 297 2023年12月
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金属積層造形機のプロセスモニタリング 招待 重要な業績
清水毅
非破壊検査 71 ( 7 ) 293 - 297 2022年7月
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Evaluation of shot peening machined surface by image processing 査読 重要な業績
T. Shimizua, Y. Haramiishia, Y. A. Rahim, Syamir Alihan, Y. Kobayashi, A. Matsui, S. Kotani and H. Watanabe
SPIE DigitalLibrary Proc. SPIE 11794 117941B-1 - 117941B-8 2021年7月
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Remote-controlled Rust Assessment System for Weathering Steel 査読
Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, and Tsuyoshi Shimizu
2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2021年3月
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Geometrical consideration for mechanical contact between rolling circle and surface roughness as an improvement to the surface profile 査読 重要な業績
T. Shimizu, Y. Haramiishi, T. Ishii, Y. A. Rahim, M. F. A. Ahmad and H. Watanabe
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND SCIENCES 15 ( 1 ) 7846 - 7859 2021年3月( ISSN：2289-4659 )
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Development of a Rust Assessment System for Weathering Steel 査読
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 422 - 427 2020年1月
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超音波援用によるガラスの小径ドリル加工に関する研究(第2報)超音波援用によるガラスの小径ドリル加工に関する研究 査読 重要な業績
米山 陽, 清水 毅, 石黒 輝雄, 佐野 正明, 石井 孝明
砥粒加工学会誌 63 ( 4 ) 185 - 190 2019年4月( ISSN：0914-2703 )
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An ultrasonic motor with 2 mm in rotor diameter using transmission line and a spring washer driven by a Langevin transducer 査読
Hosokawa, Keishu Ishii, Takaaki Shimizu, Tsuyoshi
2018 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2018年10月
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Application of Ultrasonic Assisted End Milling for Glass Material 査読 重要な業績
Yoneyama, Akira Shimizu, Tsuyoshi Hagihara, Yoshihito Ishiguro, Teruo Sano, Masaaki Ishii, Takaaki
2018 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) 2018年10月
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Evaluation of abrasive grain distribution of the grinding belt based on information entropy 査読
Y. Haramishi T.Shimizu M.Kunugi Y.Abdul Rahim S.Hagiwara
2018年10月
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Inner Polishing of Small-Diameter Stainless Steel Pipe Using Wire Grinding Tool 査読
K.Amano Y.Haramiishi T.Shimizu S.Hagiwara
2018年10月
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An ultrasonic motor using transmission line and a spring washer driven by a Langevin transducer 査読
Takaaki Ishii, Masaki Mochizuki, and Tsuyoshi Shimizu
Proceedings of Meetings on Acoustics 32 ( 065003 ) 1 - 5 2017年12月
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超音波振動を援用した小径ドリル加工に関する研究(第1報)超音波援用が穴加工精度に及ぼす影響 査読 重要な業績
米山 陽，清水 毅，石井 孝明，石黒輝雄，佐野正明
砥粒加工学会誌 61 ( 9 ) 594 - 599 2017年11月
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情報エントロピーによる砥粒分散性の評価 査読 重要な業績
萩原親作, 功刀壮崇， 清水 毅，孕石泰丈， 荒巻卓哉，ユザイリ アブドゥルム ラヒーム
砥粒加工学会誌 61 ( 9 ) 501 - 505 2017年9月
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フラクタル次元に基づく切削工具の寿命予測 査読 重要な業績
ユザイリ アブドゥル ラヒ-ム, 清水 毅, 萩原親作
砥粒加工学会誌 61 ( 7 ) 398 - 403 2017年7月
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Evaluation of tool edge wear during turning with applying the Fractal Dimension 査読 重要な業績
Yuzairi ABDUL RAHIM, Tsuyoshi SHIMIZU and Shinsaku HAGIWARA
Mechanical Engineering Journal 3 ( 5 ) 1 - 11 2016年5月
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フラクタル次元による工具切れ刃損耗の評価 査読 重要な業績
ユザイリ アブドゥル ラヒ-ム, 清水 毅, 萩原親作
砥粒加工学会誌 60 ( 4 ) 198 - 203 2016年4月
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スラリーの流れを制御した円管内面研磨法の提案 査読 重要な業績
清水 毅，深澤 薫，ユザイリ・アブドゥル・ラヒーム，孕石泰丈，萩原親作
砥粒加工学会誌 60 ( 3 ) 153 - 158 2016年3月
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Multi-Camera Measurements of A Three-Dimensional Shape Using the Likelihood Set to the Three-Dimensional Space 査読 重要な業績
T. Momiyama and T. Shimizu
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS 5 ( 1 ) 7 - 13 2016年1月
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Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants 査読 重要な業績
Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe, Tsutom Tanzawa and Nobuyuki Furuya
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS 4 ( 4 ) 17 - 24 2015年10月
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An ultrasonic motor using transmission line and spiral structure driven by a Langevin transducer 査読
Takaaki Ishii, Masaki Mochizuki, Tsuyoshi Shimizu
2015 IEEE International Ultrasonics Symposium 2015年10月
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An ultrasonic motor using transmission line and horn with oblique slits driven by a Langevin transducer 査読
Takaaki Ishii, Souichiro Takehana, Tsuyoshi Shimizu
2015 IEEE International Ultrasonics Symposium 2015年10月
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Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired 査読
Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, and Shinji Kotani
IEEE, The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 252 - 257 2015年8月
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天然資源を活用した炭砥石の開発 第1報：シリコンウエハの研磨 査読 重要な業績
萩原親作,久慈照信,清水 毅,ユザイリ アブドゥル ラヒ-ム,篠塚郷貴
砥粒加工学会誌 59 ( 2 ) 75 - 80 2015年2月
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Easy Calibration of Camera-Projector System using Geometrical Invariants 査読
Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe and Nobuyuki Furuya
10th France-Japan congress/8th Europe-Asia congress MECATRONICS2014 35 - 40 2014年11月
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Application of Displacement Method for On-the-Machine Measurement of a Work Profile 査読 重要な業績
Tsuyoshi Shimizu , Takaaki Ishii and Yuzairi Abdul Rahim
International Journal of Control, Automation and Systems 3 ( 4 ) 1 - 7 2014年10月
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Multi-mode Langevin Transducers for π-shaped ultrasonic motor with multi-degree of freedom. 査読
Takaaki Ishii, Seiya Mochizuki and Tsuyoshi Shimizu
IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM 163 - 165 2014年9月
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Ultrasonic Welding of the Polyethylene Bag Containing Silicone Grease 査読
Takaaki Ishii, Takayuki Kagiya, Tsuyoshi Shimizu, and Yoshikazu Koike
International Journal of Control, Automation and Systems 3 ( 4 ) 8 - 12 2014年4月
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チタン合金の小径穴あけ加工－加工抵抗の変動と折損の関係－ 査読 重要な業績
清水 毅，石川廣明，石井孝明，望月直樹，石黒輝雄，米山 陽，萩原親作
砥粒加工学会誌 58 ( 1 ) 41 - 46 2014年1月
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π Shaped Ultrasonic Motor with Multi-Degree of Freedom 査読
Takaaki Ishii, Ryota Inoue and Tsuyoshi Shimizu
International Journal of Control, Automation and Systems 3 ( 2 ) 8 - 14 2013年10月
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エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 査読 重要な業績
清水 毅，小谷信司，渡邉寛望，丹沢 勉
精密工学会誌 79 ( 4 ) 332 - 337 2013年4月
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ステレオカメラの幾何学的不変量による三次元画像計測-複比と測定基準スケールによる三次元座標算出法- 査読 重要な業績
古屋信幸，清水毅，伊藤彰人，伊藤勝
精密工学会誌 78 ( 10 ) 875 - 879 2012年10月
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傾斜型遠心バレルによる超高速加工 査読 重要な業績
清水 毅，孕石泰丈，倉島優一 ，萩原親作
砥粒加工学会誌 55 ( 11 ) 668 - 673 2011年11月
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射影復元を利用したカメラ・プロジェクタシステムの校正 査読 重要な業績
清水 毅,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹,小尾 誠
精密工学会誌 75 ( 8 ) 1005 - 1009 2009年8月
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傾斜型遠心バレルによる高速加工 査読 重要な業績
萩原親作，清水毅
砥粒加工学会誌 53 ( 5 ) 297 - 302 2009年5月
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幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測 査読 重要な業績
清水 毅 小尾 誠 遠山,茂樹 古屋信幸
精密工学会誌 71 ( 1 ) 149 - 153 2005年1月
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Recovery of an Object Shape Using Superquadrics from Stereo Image 査読
Tsuyoshi SHIMIZU, Makoto OBI, Shigeki TOYAMA and Nobuyuki FURUYA
The 4th International Conference on Advanced Mechatronics 205 - 210 2004年10月
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Object Detection by Minute Rotation of a CCD Camera 査読
Kazuki OKOCHI, Makoto OBI, Tsuyoshi SHIMIZU
The 4th International Conference on Advanced Mechatronics 109 - 113 2004年10月
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Superquadrics Model Recognition from Stereo Image 査読
Tsuyoshi Shimizu,Makoto Obi, Nobuyuki Furuya and Shigeki Toyama
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 401 - 406 2004年10月
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エピポーラ平面上に配置されたSUPERCONICによる立体形状復元 査読
清水 毅，小尾 誠，遠山茂,樹，古屋信幸
精密工学会誌 70 ( 7 ) 936 - 940 2004年7月
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超二次関数を用いたモデルと測定点の一致方法に関する研究 査読
清水 毅，小尾 誠，遠山茂,樹，古屋信幸
精密工学会誌 70 ( 3 ) 349 - 353 2004年4月
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GAを用いたステレオ画像からの超二次関数の復元 査読
清水 毅，小尾 誠
日本機械学会論文集C編 69 ( 678 ) 445 - 450 2003年2月
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改良型反転法による真直度測定 査読
艾暁庸，清水毅，小尾誠
精密工学会誌 66 ( 10 ) 1578 - 1582 2000年10月
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Recovery of Three Dimensional Form by Minute Movement of Camera 査読
Tsuyoshi Shimizu, Makoto Obi, Tsuneo Matsubayashi
Proceedings of the Fifth International Conference on Progress of Machining Technology 721 - 725 2000年9月
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Estimation and Improvement of Two-Position Methods in precision Profile Measurements 査読
Xiaoyong Ai Makoto Obi Tsuyoshi Shimizu
Proceedings of the Fifth International Conference on Progress of Machining Technology 215 - 220 2000年9月
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改良型置換測定法による真直度測定 査読
艾暁庸，清水毅，小尾誠
日本機械学会論文集C編 66 ( 646 ) 2010 - 2015 2000年6月
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階段昇降機の開発 査読
篠剛，小尾誠，清水毅
山梨大学工学部研究報告 ( 49 ) 1 - 7 1999年12月
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凸多面体の特徴要素と類似性評価 査読
清水毅，小尾誠，松林恒雄
日本機械学会論文集C編 65 ( 639 ) 4451 - 4456 1999年11月
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Some Method for profile Measurement and An Application for On-Machine Measurement 査読
X. AI T. Shimizu M. Obi
IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 481 - 485 1999年10月
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A New Software datum Method for Profile Measurement and Its Application 査読
X. AI, T. Shimizu, M. Obi
SECOND WORLD MANUFACTURING CONGRESS(WMC’99) 581 - 586 1999年9月
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平面度の複数円周測定による平面度計算法 査読
清水毅，矢崎厚，艾暁庸，小尾誠
日本機械学会論文集C編 65 ( 639 ) 3203 - 3209 1999年8月
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形状の類似性評価方法 査読
清水毅，小尾誠，松林恒雄
山梨大学工学部研究報告 ( 49 ) 1 - 7 1998年12月
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画像計測による工作機械主軸回転の測定 査読
清水毅，西山嘉英，小尾誠
山梨大学工学部研究報告 ( 45 ) 1 - 7 1994年12月
講演・口頭発表等
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SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工−第1報：高速度カメラによる加工メカニズムの観察−
米山 陽，石黒輝雄，眞道夏輝，孕石泰丈，清水 毅
2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月 精密工学会
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SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工−第2報 加工メカニズムの理論的考察−
眞道夏輝，孕石泰丈，清水 毅，米山 陽，石黒輝雄
2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月 精密工学会
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深層学習による金属積層造形機のプロセス監視
降幡 岳史，孕石 泰丈，清水 毅
動的画像処理実利用化ワークショップ2023 2024年3月 精密工学会画像応用技術専門委員会
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PBF型金属積層造形機のプロセスモニタリング
清水 毅
２０２３年度 多元技術融合光プロセス研究会 第４回研究交流会 2023年12月 一般財団法人光産業技術振興協会
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超音波援用ボールエンドバニッシングーSUS316L積層造形材と同圧延材の比較ー
眞道夏輝，清水 毅，米山 陽，石黒輝雄
山梨講演会2023 2023年11月 日本機械学会関東支部
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カメラ画像を用いたRPA システムの基礎検討
降幡 岳史，孕石 泰丈，清水 毅
動的画像処理実利用化ワークショップ2023 2023年3月 精密工学会画像応用技術専門委員会
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ショットピーニング加工面の画像による評価 ―穴内壁の評価―
寺澤 宏幸，孕石 泰丈，小林 裕次，清水 毅
Vision Engineering Workshop 2022 ビジョン技術の実利用ワークショップ 2022年12月 精密工学会画像応用技術専門委員会
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RPAのための学習用データセット収集方法の検討
降幡岳史，孕石 泰丈，清水 毅
Vision Engineering Workshop 2023 ビジョン技術の実利用ワークショップ 2022年12月 精密工学会画像応用技術専門委員会
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超音波援用による SUS316L の加工
清水 毅，米山 陽，石黒輝雄
山梨講演会2022 2022年10月 日本機械学会関東支部
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RPA のためのビジュアルインターフェースに関する基礎検討
降幡 岳史，孕石 泰丈，清水 毅
第28回画像センシングシンポジウム 2022年6月 画像センシング技術研究会
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砥粒分散性の情報量エントロピー評価における分割領域の検討
大平 洸， 孕石 泰丈 , 清水 毅
日本機械学会関東支部 第 28 期総会・講演会 2022年3月
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金属積層造形機のプロセス監視技術
柴山 晃介，孕石 泰丈， 萩原 義人， 米山 陽， 清水 毅
ViEW2020 ビジョン技術の実利用化ワークショップ 2021年12月 精密工学会画像応用技術専門委員会
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金属積層造形機のプロセス監視技術 招待
清水毅
産業技術連携推進会議 製造プロセス部会 積層造形研究会 2021年11月 産業技術連携推進会議 製造プロセス部会 積層造形研究会
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伝送線型超音波モータの基礎的特性 －統計的手法と深層学習による評価の比較検討－
石井孝明，鈴木涼太，清水毅
山梨講演会2021 2021年11月 日本機械学会，精密工学会（共催）
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ショットピーニング加工面の画像による評価 －統計的手法と深層学習による評価の比較検討－
寺澤 宏幸，清水 毅
山梨講演会2021 2021年11月 日本機械学会，精密工学会（共催）
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画像処理を用いた研削ベルトにおける砥粒分散性のエントロピー評価
大平洸 ，孕石泰丈，清水 毅
2021年度砥粒加工学会学術講演会 ABTEC2021 2021年9月
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ショットピーニング加工面の画像処理による評価
清水 毅, 孕石泰丈, 小林裕次, 松井彰則, 小谷信司, 渡邉 寛望
ViEW2020 ビジョン技術の実利用化ワークショップ 2020年12月 精密工学会画像応用技術専門委員会
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金属積層造形の 3 次元的異常検出
柴山 晃介，清水 毅，萩原 義人，米山 陽
山梨講演会2020 2020年11月 日本機械学会，精密工学会（共催）
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窒素雰囲気下でのSUS316 超音波援用切削の加工特性
清水 毅，米山 陽，石井 孝明，孕石 泰丈
2020年度砥粒加工学会学術講演会論文集 2020年9月
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窒素雰囲気中におけるSUS316Lの超音波援用加工 重要な業績
清水 毅，宇井邦晴，米山 陽，孕石泰丈
精密工学会春季大会学術講演会 2020年3月
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画像処理によるショットピーニング加工表面の評価- 板形状と箱形状の画像的評価 -
水野 昂，清水 毅，黒川 敦貴，小林 祐次
山梨講演会2019 2019年10月 日本機械学会，精密工学会（共催）
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超音波微細ガラス加工
栗原竜太良、清水毅
山梨講演会2019 2019年10月 日本機械学会，精密工学会（共催）
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ガラス材への微細ドリル加工時の切削抵抗挙動について
米山 陽， 萩原 義人，石黒 輝雄，坂本 智明，佐野 正明，清水 毅，石井 孝明
山梨講演会2019 2019年10月 日本機械学会，精密工学会（共催）
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不変量を用いたマイクロスコープのステレオ化による微小三次元測定
清水 毅
動的画像処理実利用化ワークショップ2019(DIA2019) 2019年3月 精密工学会 画像応用技術専門委員会
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ランジュバン振動子を利用した回転型超音波モータ
石井孝明、平野悦寛、清水毅
山梨講演会2018 2018年10月 日本機械学会，精密工学会（共催）
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スペックルパターンによるショットピーニング加工面の評価
清水毅、水野昂（山梨大）、松井彰則、小林祐次（新東工業）
山梨講演会2018 2018年10月 日本機械学会，精密工学会（共催）
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画像処理によるショットピーニング加工表面の評価
水野 昂，松井 彰則，小林 祐次，清水 毅
2018年度 砥粒加工学会 学術講演会 2018年8月 砥粒加工学会
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超音波振動を援用した小径ドリル加工に関する研究
米山 陽，萩原 義人，石黒 輝雄，佐野 正明，清水 毅，石井 孝明
2018年度 砥粒加工学会 学術講演会 2018年8月 砥粒加工学会
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Three dimensional measurement using likelihood function by multi-camera 国際会議 重要な業績
T. Shimizu
Thirteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2017 2017年5月
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マルチカメラを用いた空間尤度設定による三次元測定 重要な業績
清水 毅，山本 好晃
2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2017年3月
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超音波振動を援用した小径ドリル加工
米山 陽，石黒 輝雄，佐野 正明，清水 毅
ABTEC2016 2016年8月
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旋削における工具損耗のフラクタル次元評価
YUZAIRI ABDUL RAHIM（山梨大学／マレーシアペルリス大学），清水 毅，萩原 親作（山梨大学）
ABTEC2016 2016年8月
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ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的解析
功刀 壮崇，孕石 泰丈，清水 毅，萩原 親作
ABTEC2016 2016年8月
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M 推定と眼球モデルによる視線検出の一手法
古屋暁,清水毅,小谷信司
2015年度ビジョン技術の実利用ワークショップ 2015年12月 精密工学会
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超音波振動を援用した小径ドリル加工－超音波援用が穴加工精度に及ぼす影響－
米山 陽，石黒輝雄，佐野正明，清水 毅
砥粒加工学会講演論文集 2015年9月 砥粒加工学会
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変形可能な複眼カメラシステムの開発-三次元形状の計測と補正-
清水 毅・籾山拓三
2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2015年9月 精密工学会
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変形可能な小型複眼カメラシステムの開発
籾山拓三，清水 毅
第20回知能メカトロニクスワークショップ 2015年7月 電気学会
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Displacement 法による直線プロファイルの機上計測
北原雄一・清水 毅
2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2015年3月 精密工学会
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装着式小型視線検出装置の開発
古屋 暁・清水 毅・小谷信司
2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2015年3月 精密工学会
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変形可能な複眼カメラシステムの校正
籾山拓三・清水 毅（山梨大）
2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2015年3月 精密工学会
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フラクタル次元による工具摩耗の定量的評価
ABDUL RAHIM YUZAIRI BIN・清水 毅・萩原親作
2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2015年3月 精密工学会
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射影不変量を用いた平板によるカメラ・プロジェクタの校正
中山清一郎,清水毅,渡邉寛望,小谷信司
2014年度ビジョン技術の実利用ワークショップ 2014年12月 精密工学会
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円管内壁の流体研磨
岸京平，清水毅，萩原親作，深澤薫
山梨講演会 2014年10月
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凹部推定での表面粗さの機上測定
都倉優三，孕石泰丈，清水毅
山梨講演会 2014年10月
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装着式小型視線検出装置の開発
古屋暁，清水毅
山梨講演会 2014年10月
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Displacement法による直線プロファイルの機上計測
北原雄一，清水毅
山梨講演会 2014年10月
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射影不変量を用いたカメラ・プロジェクタの校正
中山清一郎，清水毅
山梨講演会 2014年10月
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変形可能な複眼カメラシステムの校正
籾山拓三，清水毅
山梨講演会 2014年10月
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マスタースレーブステレオカメラに関する研究?装着型視線検出装置の開発?
松井恵佑・清水 毅・小谷信司
2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2014年3月 精密工学会
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装着式小型視線検出装置の開発
松井恵佑，清水毅，小谷信司
2013年度ビジョン技術の実利用ワークショップ 2013年12月 精密工学会
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平板を用いた幾何学的不変量によるたカメラ・プロジェクタシステムの校正?平板上の校正点の誤差検討?
清水 毅・小谷信司・古屋信幸
2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2013年9月 精密工学会
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エントロピーによる砥粒切れ刃分散性の評価
清水毅，萩原親作
砥粒加工学会講演論文集 2013年8月 砥粒加工学会
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視線を利用した重複肢体不自由者の移動システムの研究開発
小谷信司,池田拓未,飯島健太,清水毅,渡辺寛望
第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 2013年8月 電気学会
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幾何学的不変量を用いた平板によるカメラ・プロジェクタシステムの校正
清水毅，小谷信司，渡邊寛望，丹沢勉，古屋信幸
2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2013年3月 精密工学会
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幾何学的不変量を用いた平板によるカメラ・プロジェクタシステムの校正
清水毅，小谷信司，渡邊寛望，丹沢勉，古屋信幸
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013 2013年3月 精密工学会IAIP
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装着式小型視線検出装置の開発
松井恵祐，清水毅
山梨講演会 2012年10月
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チタン材への微小穴あけ加工（振動切削の効果）
石川廣明，石井孝明，清水 毅
山梨講演会 2012年10月
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砥粒切れ刃分散性のフラクタルによる評価
深澤武史，孕石泰丈，清水 毅
山梨講演会 2012年10月
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ステレオ画像における対応点決定法の研究
太田隼人，清水 毅，伊藤彰人，古屋信幸
山梨講演会 2012年10月
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Displacement法による平面プロファイルのオンマシン計測
勝亦淑介，清水 毅
山梨講演会 2012年10月
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天然資源を用いた炭砥石の開発
久慈 照信，清水 毅，萩原 親作
砥粒加工学会講演論文集 2012年8月
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エントロピーによる砥粒切れ刃分散性の評価
清水毅,萩原親作
砥粒加工学会講演論文集 2012年8月
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超高速遠心バレル加工によるマイクロバリ取り
清水 毅,萩原 親作
砥粒加工学会講演論文集 2012年8月 砥粒加工学会
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エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 重要な業績
清水 毅
2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2012年3月 精密工学会
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傾斜型遠心バレルによる高速加工
末政秀一，清水 毅
山梨講演会講演論文集 2011年10月 日本機械学会・精密工学会
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Displacement法を用いたオンマシーン平面度計測
岡純也，清水 毅
山梨講演会講演論文集 2011年10月 日本機械学会・精密工学会
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視線追従型カメラの開発
鷹左右康，清水 毅
山梨講演会講演論文集 2011年10月 日本機械学会・精密工学会
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レンズの微小移動による三次元測定
千野晴貴，清水 毅
山梨講演会講演論文集 2011年10月 日本機械学会・精密工学会
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ステレオカメラによる三次元画像計測－測定原器と複比による三次元座標算出－
伊藤勝，清水 毅，伊藤彰人，古屋信幸
山梨講演会講演論文集 2011年10月 日本機械学会・精密工学会
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エピポーラ平面上に曲線を配置したステレオ画像計測
河村晴貴，清水 毅
山梨講演会講演論文集 2011年10月 日本機械学会・精密工学会
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天然資源を用いた炭砥石の開発－第4報 Siウエハーの研磨特性評価－
倉島優一，清水毅，孕石泰丈，萩原親作
2009年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2011年9月 砥粒加工学会
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フラクタル解析を用いた砥粒切れ刃分布の定量評価－ベルト研削による検証－
孕石泰丈，倉島優一，清水毅，萩原親作
2011年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2011年9月 砥粒加工学会
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傾斜型遠心バレルによる高速加工
清水毅，孕石泰丈，倉島優一，萩原親作
2011年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2011年9月 砥粒加工学会
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ズームレンズを用いた三次元計測
深沢潤一，清水毅
動的画像処理実利用化ワークショップ2011 2011年3月 精密工学会
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研磨ベルトの状態変化
辻拓也，清水毅，孕石泰丈
動的画像処理実利用化ワークショップ2011 2011年3月 精密工学会
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高速遠心バレル加工
末政秀一，清水毅
山梨講演会講演論文集 2010年10月 日本機械学会・精密工学会
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ズームレンズを用いた三次元計測
深沢潤一，清水毅
山梨講演会講演論文集 2010年10月 日本機械学会・精密工学会
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遠隔指示におけるレーザポインタ誘導装置の開発
鷹左右康，清水毅
山梨講演会講演論文集 2010年10月 日本機械学会・精密工学会
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研磨ベルトの状態変化
辻拓也，清水毅，孕石泰丈
山梨講演会講演論文集 2010年10月 日本機械学会・精密工学会
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天然資源を用いた炭砥石の開発－第3報 砥粒粒度－
萩原親作，久慈輝信，倉島優一，清水毅，孕石泰丈
砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010年8月 砥粒加工学会
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傾斜型遠心バレルによる高速加工 第2報 加工能力の評価 重要な業績
清水毅，孕石泰丈，倉島優一，萩原親作
砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010年8月 砥粒加工学会
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傾斜型遠心バレルによる高速加工 第2報 加工能力の評価 重要な業績
清水毅，孕石泰丈，倉島優一，萩原親作
砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010年8月 砥粒加工学会
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研磨ベルトにおける切れ刃分布のフラクタル解析
孕石泰丈，倉島優一，清水毅，萩原親作
砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010年8月 砥粒加工学会
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スラリーの流れを制御した円管内面研磨法の提案－第2報－
倉島優一，清水毅，孕石泰丈，萩原親作
砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010年8月 砥粒加工学会
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射影復元を利用したプロジェクタの校正法
清水毅,孕石泰丈,小尾誠
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA)2010 2010年3月 精密工学会
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傾斜型遠心バレルによる高速加工
清水毅，萩原親作
2009年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2009年9月 砥粒加工学会
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射影復元を利用したカメラ・プロジェクタの校正 重要な業績
清水毅，孕石泰丈，古屋信幸，遠山茂樹，小尾誠
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2009年3月 精密工学会
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幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測 重要な業績
清水 毅,小尾 誠,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹
2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2008年3月 精密工学会
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聴覚障害者に向けた体感音響装置
小尾 誠 , 清水 毅 , 孕石 泰丈 , 鈴木 隆之
山梨講演会講演論文集 2007年10月
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置換測定法による平面測定
江原 耕作 , 小尾 誠 , 清水 毅 , 孕石 泰丈
山梨講演会講演論文集 2007年10月
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幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
清水 毅,小尾 誠,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2007年9月 精密工学会
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射影復元を利用したカメラ・プロジェクタの校正
清水 毅,小尾 誠,古屋信幸,遠山茂樹
2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2007年3月 精密工学会
-
高速砥粒加工によるバリ取り
市川博教,Yuzairi Bin Abdul Rahim,清水 毅,小尾 誠,萩原 親作
2006年度山梨講演会講演論文集 2006年10月 日本機械学会
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ぼけ画像を用いた距離計測
小尾 誠,清水 毅,田中克政
2006年度山梨講演会講演論文集 2006年10月 日本機械学会
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ステレオ画像を用いた三次元形状復元に関する研究
楠本憲司，小尾誠，清水毅
2005年度山梨講演会講演論文集 2005年10月
-
幾何学的不変量を用いたカメラ ―プロジェクタのキャリブレーション
清水 毅，小尾 誠，遠山茂樹，古屋信幸
2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2005年9月
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デッサン認識システムの開発
長濱草平，小尾誠，清水毅
2004年度山梨講演会講演論文集 2004年10月
-
超二次関数モデルによる三次元物体の認識
清水 毅，小尾 誠，古屋信幸，遠山茂樹
2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2004年9月
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CCDカメラを用いた三次元センサの基礎的研究
大河内一樹，小尾誠，松林恒雄，清水毅
2003年度山梨講演会講演論文集 2003年10月
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画像処理による砥石作業面トポロジーの評価
中川良美，松林恒雄，清水毅
2003年度山梨講演会講演論文集 2003年10月
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ステレオ画像からGAを用いた三次元形状の復元
植松秀記，小尾誠，松林恒雄，清水毅
2003年度山梨講演会講演論文集 2003年10月
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エピポーラ平面上に曲線を配置することによる 形状復元
清水毅，小尾誠，遠山茂樹
2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.516,2003 2003年9月
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ステレオ画像を用いた三次元物体計測
松本 卓也，小尾 誠，清水 毅
2002年度山梨講演会講演論文集,pp.203-204,200 2002年10月
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人工視覚をもとにしたロボット行動制御の 基礎的研究
上西 鉄男，松林 恒雄，清水 毅
2002年度山梨講演会講演論文集 2002年10月
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NC工作機械による形状の復元
田中 康二，小尾 誠，清水 毅
2002年度山梨講演会講演論文集 2002年10月
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超二次関数をモデルとする物体と測定点とのマッチング方法
清水毅，小尾誠
2002年度精密工学会秋季大会講演論文集 2002年9月
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ランドマークを用いた位置・姿勢に関する 基礎的研究
五十嵐 泰伸 ，松林 恒雄，清水 毅
2001年度山梨講演会講演論文集 2001年10月
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画像処理による砥粒摩耗の評価の研究
小林 孝大，松林 恒雄，清水 毅
2001年度山梨講演会講演論文集 2001年10月
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関数近似による三次元物体形状の一測定方法
清水 毅，松林恒雄，小尾 誠
2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2001年9月
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三次元物体の類似判定-超二次関数の適用-
清水 毅，松林恒雄，小尾 誠
2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2001年3月
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研削砥石作業面のトポロジーに関する研究
間瀬 貴久 , 松林 恒雄 , 清水 毅
山梨講演会講演論文集2000 2000年10月
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機械加工面の光学的評価に関する研究
鎌田 誠，松林 恒雄，清水 毅
山梨講演会講演論文集 2000年10月
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三次元物体データペースのための類似判定
清水 毅 , 小尾 誠 , 松林 恒雄
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2000(2) 2000年9月
-
PHSを用いた無線キャンパスLAN YINS-PHS 第2報 -設備増設によるエリア拡大-
塙 雅典 , 清水 毅
山梨大学総合情報処理センター研究報告 1999年
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階段昇降機の開発
篠 剛 , 小尾 誠 , 清水 毅
山梨大學工學部研究報告 1999年
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ニューラルネットワークを用いたパターン認識
清水 毅 , 松林 恒雄 , 小尾 誠
精密工学会大会学術講演会講演論文集 1998年9月
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凸多面体の類似性評価
清水 毅 , 小尾 誠 , 松林 恒雄
精密工学会大会学術講演会講演論文集 1998年3月
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「先端生産工学の理論と現状」データ・ファイルインターネットホームページの構築
清水 毅 , 加嶋 伸啓 , 篠 剛 , 平川 光 , 小尾 誠 , 半田 忍
山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書 1998年
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形状の類似性評価方法
清水 毅 , 高橋 義和 , 松林 恒雄 , 小尾 誠
精密工学会大会学術講演会講演論文集 1997年10月
学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究
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金属３Dプリンタを活用した高付加価値創出に関する研究
山梨県産業技術センター・松浦機械製作所
2022年04月01日 - 2023年03月31日 分担
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金属３Dプリンタを活用した高付加価値創出に関する研究
山梨県産業技術センター・松浦機械製作所
2021年04月01日 - 2022年03月31日 分担
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金属３Dプリンタを活用した高付加価値創出に関する研究
山梨県産業技術センター・松浦機械製作所
2020年04月01日 - 2021年03月31日 分担
担当授業科目（学内）
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機械要素I 重要な業績
2023年度
-
機械要素II 重要な業績
2023年度
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物理学実験
2023年度
-
科学の作法 重要な業績
2023年度
-
メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績
2023年度 科目区分：その他（学部）
-
科学技術英語 重要な業績
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
-
メカトロニクス工学実践 重要な業績
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
-
メカトロニクス工学研究第二Ａ 重要な業績
2023年度 科目区分：修士（大学院）
-
材料工学特論 重要な業績
2023年度 科目区分：修士（大学院）
-
メカトロニクス工学演習第一Ａ 重要な業績
2023年度 科目区分：修士（大学院）
-
メカトロニクス工学演習第二Ａ
2023年度 科目区分：修士（大学院）
-
メカトロニクス工学研究第一Ａ 重要な業績
2023年度 科目区分：修士（大学院）
-
機械加工学 重要な業績
2023年度
-
ＰＢＬものづくり実践ゼミ 重要な業績
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
-
メカトロニクス工学演習 重要な業績
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
-
メカトロニクス工学演習第一Ｂ 重要な業績
2023年度 科目区分：修士（大学院）
-
メカトロニクス工学演習第二Ｂ
2023年度 科目区分：修士（大学院）
-
メカトロニクス工学研究第一Ｂ 重要な業績
2023年度 科目区分：修士（大学院）
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メカトロニクス工学研究第二Ｂ
2023年度 科目区分：修士（大学院）
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メカトロニクス工学卒業論文 重要な業績
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
-
機械要素I 重要な業績
2023年度
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物理学実験
2023年度
-
科学の作法
2023年度
-
材料工学特論
2023年度
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機械要素I 重要な業績
2021年度 科目区分：専門教育（学部）
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メカトロニクス工学卒業論文
2021年度
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ＰＢＬものづくり実践ゼミ 重要な業績
2021年度 科目区分：その他（学部）
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メカトロニクス工学実験II 重要な業績
2021年度 科目区分：その他（学部）
-
機械加工学 重要な業績
2021年度 科目区分：専門教育（学部）
-
光応用工学特論
2021年度
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メカトロニクス工学演習第二Ａ 重要な業績
2021年度 科目区分：修士（大学院）
-
メカトロニクス工学研究第二Ａ 重要な業績
2021年度 科目区分：修士（大学院）
-
メカトロニクス工学演習第一Ａ 重要な業績
2021年度 科目区分：修士（大学院）
-
メカトロニクス工学研究第一Ａ 重要な業績
2021年度 科目区分：修士（大学院）
-
材料工学特論 重要な業績
2021年度 科目区分：修士（大学院）
-
物理学実験 重要な業績
2021年度 科目区分：専門教育（学部）
-
メカトロニクス工学実践 重要な業績
2021年度
-
科学技術英語 重要な業績
2021年度 科目区分：専門教育（学部）
-
機械要素II 重要な業績
2021年度 科目区分：専門教育（学部）
-
メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績
2021年度 科目区分：その他（学部）
-
科学の作法 重要な業績
2021年度
-
材料工学特論 重要な業績
2020年度
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メカトロニクス工学卒業論文 重要な業績
2020年度 科目区分：その他（学部）
-
メカトロニクス工学研究第一B 重要な業績
2020年度
-
メカトロニクス工学演習第一Ｂ 重要な業績
2020年度 科目区分：修士（大学院）
-
ＰＢＬものづくり実践ゼミ 重要な業績
2020年度 科目区分：その他（学部）
-
メカトロニクス工学演習 重要な業績
2020年度 科目区分：その他（学部）
-
機械加工学 重要な業績
2020年度
-
メカトロニクス工学研究第一Ａ 重要な業績
2020年度 科目区分：修士（大学院）
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メカトロニクス工学演習第一Ａ 重要な業績
2020年度 科目区分：修士（大学院）
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科学技術英語 重要な業績
2020年度 科目区分：専門教育（学部）
-
メカトロニクス工学実践 重要な業績
2020年度
-
メカトロニクス工学実験II 重要な業績
2020年度 科目区分：その他（学部）
-
メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績
2020年度 科目区分：その他（学部）
-
機械要素II 重要な業績
2020年度
-
機械要素I 重要な業績
2020年度
-
物理学実験 重要な業績
2020年度
-
科学の作法 重要な業績
2020年度
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情報メカトロニクス工学基礎ゼミ
2018年度
-
情報メカトロニクス工学卒業論文
2018年度
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情報メカトロニクス工学実験II
2018年度
-
情報メカトロニクス工学演習
2018年度
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ＰＢＬものづくり実践ゼミ
2018年度
-
情報メカトロニクス工学実践
2018年度
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情報メカトロニクス工学実験I 重要な業績
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
-
情報メカトロニクス工学卒業論文 重要な業績
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
-
情報メカトロニクス工学実験II 重要な業績
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
-
PBLものづくり実践ゼミ 重要な業績
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
-
科学技術英語 重要な業績
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
-
情報メカトロニクス基礎ゼミ 重要な業績
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
-
情報メカトロニクス工学実験I 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
科学の作法 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
技術英語II 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
機械加工学 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
機械要素II 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学卒業論文 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
情報メカトロニクス工学卒業論文 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
情報メカトロニクス工学実験II 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
PBLものづくり実践ゼミ 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
材料工学特論
2016年度
-
機械要素II 重要な業績
2016年度
-
科学の作法 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
科学技術英語 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
情報メカトロニクス基礎ゼミ 重要な業績
2016年度 科目区分：専門教育（学部）
-
計測工学特論 重要な業績
2015年度 科目区分：修士（大学院）
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生産・計測システム特論 重要な業績
2014年度 科目区分：博士（大学院）
指導実績
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2023年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：1人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人
担当教員数：2人
-
2023年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：3人
卒業／修了／学位取得人数 ：3人
担当教員数：1人
-
2022年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
-
2022年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：2人
卒業／修了／学位取得人数 ：2人
担当教員数：2人
-
2021年度
種別：論文博士取得研究指導
指導人数 ：1人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人
担当教員数：1人
-
2021年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：3人
卒業／修了／学位取得人数 ：3人
担当教員数：1人
-
2021年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：1人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人
担当教員数：1人
-
2020年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
-
2019年度
種別：研究生指導の実績（学部）
指導人数 ：1人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人
担当教員数：1人
-
2019年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
-
2019年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：3人
卒業／修了／学位取得人数 ：3人
担当教員数：1人
-
2018年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：2人
卒業／修了／学位取得人数 ：2人
担当教員数：1人
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2017年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
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2007年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：2人
卒業／修了／学位取得人数 ：2人
担当教員数：1人
その他の学部学生指導
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2023年度
クラス担任（期間）： 2023年 - 2024年
T20JMクラス担任
ガイダンス，就学指導，面談 -
2022年度
クラス担任（期間）： 2022年 - 2023年
T20JMクラス担任
ガイダンス，就学指導，面談 -
2021年度
クラス担任（期間）： 2021年 - 2022年
T20JMクラス担任
ガイダンス，就学指導 -
2020年度
クラス担任（期間）： 2020年 - 2021年
T20JMクラス担任
ガイダンス，就学指導
その他の教育実績
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教科書を予習させ，反転授業を取り入れた．
機械加工学2021年度
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PBLものづくり実践ゼミ
2021年度
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動画を作成し，反転授業を取り入れた．
機械要素I2021年度
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動画を作成し，反転授業を取り入れた．
機械要素II2021年度
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教科書を予習させ，反転授業を取り入れた．
機械加工学2020年度
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PBLものづくり実践ゼミ
2020年度
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動画を作成し，反転授業を取り入れた．
機械要素I2020年度
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動画を作成し，反転授業を取り入れた．
機械要素II2020年度
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ガス溶接・アーク溶接免許講習回企画
2019年度
社会貢献活動
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R4山梨大学公開授業 Vision利用の計測技術
山梨県 山梨大学 Y-31 2022年8月
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R3山梨大学公開授業 Vision利用の計測技術
山梨県 山梨大学 Y-31 2021年8月
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高大連携講座講師
山梨県 甲府昭和高校 物地講義室(本館3F) 2018年8月
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7大学大学院合同セミナー
山梨大学 2007年10月 - 現在
所属学協会
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精密工学会
1997年 - 現在
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砥粒加工学会
2009年1月 - 現在
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非破壊検査協会
2017年 - 現在
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福祉工学会
1999年 - 2015年
委員歴
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精密工学会・画像応用専門委員会 画像応用技術専門委員会
2023年2月 - 2024年1月
団体区分：学協会
副委員長
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画像センシング技術研究会 組織委員
2022年9月 - 2023年8月
団体区分：学協会
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精密工学会・画像応用専門委員会 画像応用技術専門委員会
2022年2月 - 2023年1月
団体区分：学協会
副委員長
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画像センシング技術研究会 画像センシング技術研究会 組織委員会
2021年9月 - 2022年8月
団体区分：学協会
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精密工学会・画像応用専門委員会 Quality Control by Artificial Vision QCAV2021 Publication Chair
2020年5月 - 2021年5月
団体区分：学協会
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精密工学会 画像応用技術専門委員会 動的画像処理実利用化ワークショップ プログラム副委員長
2018年3月 - 2019年3月
団体区分：学協会
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画像センシング技術研究会 第24回画像センシングシンポジウム実行委員・幹事
2017年3月 - 2018年6月
団体区分：学協会
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精密工学会 会誌編集委員会
2016年3月 - 2019年3月
団体区分：学協会
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画像センシング技術研究会 第23回画像センシングシンポジウム実行委員・幹事
2016年3月 - 2017年6月
団体区分：学協会
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 商議員・山梨ブロック会計
2016年3月 - 2017年2月
団体区分：学協会
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 商議員
2013年3月 - 2014年2月
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日本機械学会 LIFE2013実行委員
2013年3月 - 2014年2月
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画像センシング技術研究会 第19回画像センシングシンポジウム庶務・会場部会
2013年3月 - 2014年2月
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精密工学会・画像応用専門委員会 ViEW2013・実行委員幹事
2013年3月 - 2014年2月
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精密工学会・画像応用専門委員会 サマーセミナー2013企画委員会委員長
2013年3月 - 2014年2月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 山梨ブロックHP担当
2013年3月 - 2014年2月
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精密工学会・画像応用専門委員会 サマーセミナー2012企画委員会幹事
2012年4月 - 2013年3月
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画像センシング技術研究会 第18回画像センシングシンポジウム庶務・会場部会
2012年4月 - 2013年3月
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精密工学会・画像応用専門委員会 ViEW2012・実行委員幹事
2012年4月 - 2013年3月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 商議員
2012年3月 - 2013年2月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 山梨ブロックHP担当
2012年3月 - 2013年2月
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精密工学会・画像応用専門委員会 サマーセミナー2011企画委員会幹事
2011年4月 - 2012年3月
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精密工学会・画像応用専門委員会 ViEW2011・実行委員幹事補佐
2011年4月 - 2012年3月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 山梨ブロックHP担当
2011年3月 - 2012年2月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 山梨ブロックHP担当
2010年3月 - 2011年2月
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精密工学会・画像応用専門委員会 動的画像処理実利用化ワークショップ・実行委員幹事
2009年4月 - 2010年3月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 山梨ブロックHP担当
2009年3月 - 2010年2月
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精密工学会・画像応用専門委員会 動的画像処理実利用化ワークショップ・プログラム委員
2008年5月 - 2009年3月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 山梨ブロックHP担当
2008年3月 - 2010年2月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 商議員
2007年3月 - 2009年2月
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日本機械学会・関東支部・山梨ブロック 山梨講演会準備委員・実行委員
2007年3月 - 2008年2月
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精密工学会・画像応用専門委員会 運営委員
2005年5月 - 現在
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日本機械学会 関東支部山梨ブロック員
1998年4月 - 1999年3月
メディア報道
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やまなし研究の窓－医療従事者を危険から守るウィルス付着数値化 新聞・雑誌
山梨日々新聞 山梨日々新聞 2023年8月