三井精機工業退社

1997.3

三井精機工業入社

1996.4

Geometrical consideration for mechanical contact between rolling circle and surface roughness as an improvement to the surface profile Reviewed Major achievement

T. Shimizu, Y. Haramiishi, T. Ishii, Y. A. Rahim, M. F. A. Ahmad and H. Watanabe

JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND SCIENCES   15 ( 1 )   7846 - 7859   2021.3( ISSN：2289-4659 )

Development of a Rust Assessment System for Weathering Steel Reviewed

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   422 - 427   2020.1

超音波援用によるガラスの小径ドリル加工に関する研究(第2報)超音波援用によるガラスの小径ドリル加工に関する研究 Reviewed Major achievement

米山 陽, 清水 毅, 石黒 輝雄, 佐野 正明, 石井 孝明

砥粒加工学会誌   63 ( 4 )   185 - 190   2019.4( ISSN：0914-2703 )

An ultrasonic motor with 2 mm in rotor diameter using transmission line and a spring washer driven by a Langevin transducer Reviewed

Hosokawa, Keishu Ishii, Takaaki Shimizu, Tsuyoshi

2018 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS)   2018.10

Application of Ultrasonic Assisted End Milling for Glass Material Reviewed Major achievement

Yoneyama, Akira Shimizu, Tsuyoshi Hagihara, Yoshihito Ishiguro, Teruo Sano, Masaaki Ishii, Takaaki

2018 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS)   2018.10

Evaluation of abrasive grain distribution of the grinding belt based on information entropy Reviewed

Y. Haramishi T.Shimizu M.Kunugi Y.Abdul Rahim S.Hagiwara

　   2018.10

Inner Polishing of Small-Diameter Stainless Steel Pipe Using Wire Grinding Tool Reviewed

K.Amano Y.Haramiishi T.Shimizu S.Hagiwara

　   2018.10

An ultrasonic motor using transmission line and a spring washer driven by a Langevin transducer Reviewed

Takaaki Ishii, Masaki Mochizuki, and Tsuyoshi Shimizu

Proceedings of Meetings on Acoustics   32 ( 065003 )   1 - 5   2017.12

Ultrasonic vibration drilling of small-diameter holes in glass(1st Report) Effects of ultrasonic vibration on hole registration accuracy Reviewed Major achievement

Akira YONEYAMA, Tsuyoshi SHIMIZU, Takaaki ISHII, Teruo ISHIGURO and Masaaki SANO

Journal of the Japan Society for Abrasive Technology   61 ( 9 )   594 - 599   2017.11

Evaluation of grains Distribution based on Information Entropy Reviewed Major achievement

Shinsaku HAGIWARA, Masataka KUNUGI, Tsuyoshi SHIMIZU, Yasutake HARAMIISHI, Takuya ARAMAKI, Y.ABDUL RAHIM

Journal of the Japan Society for Abrasive Technology   61 ( 9 )   501 - 505   2017.9

Prediction of Cutting Tool Life by Fractal Dimension Reviewed Major achievement

Yuzairi ABDUL RAHIM, Tsuyoshi SHIMIZU and Shinsaku HAGIWARA

Journal of the Japan Society for Abrasive Technology   61 ( 7 )   398 - 403   2017.7

Evaluation of tool edge wear during turning with applying the Fractal Dimension Reviewed Major achievement

Yuzairi ABDUL RAHIM, Tsuyoshi SHIMIZU and Shinsaku HAGIWARA

Mechanical Engineering Journal   3 ( 5 )   1 - 11   2016.5

フラクタル次元による工具切れ刃損耗の評価 Reviewed Major achievement

ユザイリ アブドゥル ラヒ-ム, 清水 毅, 萩原親作

砥粒加工学会誌   60 ( 4 )   198 - 203   2016.4

スラリーの流れを制御した円管内面研磨法の提案 Reviewed Major achievement

清水 毅，深澤 薫，ユザイリ・アブドゥル・ラヒーム，孕石泰丈，萩原親作

砥粒加工学会誌   60 ( 3 )   153 - 158   2016.3

Multi-Camera Measurements of A Three-Dimensional Shape Using the Likelihood Set to the Three-Dimensional Space Reviewed Major achievement

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS   5 ( 1 )   7 - 13   2016.1

Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants Reviewed Major achievement

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS   4 ( 4 )   17 - 24   2015.10

An ultrasonic motor using transmission line and spiral structure driven by a Langevin transducer Reviewed

2015 IEEE International Ultrasonics Symposium   2015.10

An ultrasonic motor using transmission line and horn with oblique slits driven by a Langevin transducer Reviewed

2015 IEEE International Ultrasonics Symposium   2015.10

Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired Reviewed

IEEE, The 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   252 - 257   2015.8

天然資源を活用した炭砥石の開発 第1報：シリコンウエハの研磨 Reviewed Major achievement

萩原親作,久慈照信,清水 毅,ユザイリ アブドゥル ラヒ-ム,篠塚郷貴

砥粒加工学会誌   59 ( 2 )   75 - 80   2015.2

Easy Calibration of Camera-Projector System using Geometrical Invariants Reviewed

10th France-Japan congress/8th Europe-Asia congress MECATRONICS2014   35 - 40   2014.11

Application of Displacement Method for On-the-Machine Measurement of a Work Profile Reviewed Major achievement

International Journal of Control, Automation and Systems   3 ( 4 )   1 - 7   2014.10

Multi-mode Langevin Transducers for π-shaped ultrasonic motor with multi-degree of freedom. Reviewed

IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM   163 - 165   2014.9

Ultrasonic Welding of the Polyethylene Bag Containing Silicone Grease Reviewed

International Journal of Control, Automation and Systems   3 ( 4 )   8 - 12   2014.4

チタン合金の小径穴あけ加工－加工抵抗の変動と折損の関係－ Reviewed Major achievement

清水 毅，石川廣明，石井孝明，望月直樹，石黒輝雄，米山 陽，萩原親作

砥粒加工学会誌   58 ( 1 )   41 - 46   2014.1

π Shaped Ultrasonic Motor with Multi-Degree of Freedom Reviewed

International Journal of Control, Automation and Systems   3 ( 2 )   8 - 14   2013.10

エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 Reviewed Major achievement

清水　毅，小谷信司，渡邉寛望，丹沢　勉

精密工学会誌   79 ( 4 )   332 - 337   2013.4

ステレオカメラの幾何学的不変量による三次元画像計測-複比と測定基準スケールによる三次元座標算出法- Reviewed Major achievement

古屋信幸，清水毅，伊藤彰人，伊藤勝

精密工学会誌   78 ( 10 )   875 - 879   2012.10

Ultra high speed finishing by centrifugal inclination barrel Reviewed Major achievement

Journal of the Japan Society for Abrasive Technology   55 ( 11 )   668 - 673   2011.11

射影復元を利用したカメラ・プロジェクタシステムの校正 Reviewed Major achievement

清水　毅,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹,小尾　誠

精密工学会誌   75 ( 8 )   1005 - 1009   2009.8

傾斜型遠心バレルによる高速加工 Reviewed Major achievement

萩原親作，清水毅

砥粒加工学会誌   53 ( 5 )   297 - 302   2009.5

幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測 Reviewed Major achievement

清水　毅 小尾　誠 遠山,茂樹 古屋信幸

精密工学会誌   71 ( 1 )   149 - 153   2005.1

Recovery of an Object Shape Using Superquadrics from Stereo Image Reviewed

Tsuyoshi SHIMIZU, Makoto OBI, Shigeki TOYAMA and Nobuyuki FURUYA

The 4th International Conference on Advanced Mechatronics   205 - 210   2004.10

Object Detection by Minute Rotation of a CCD Camera Reviewed

Kazuki OKOCHI, Makoto OBI, Tsuyoshi SHIMIZU

The 4th International Conference on Advanced Mechatronics   109 - 113   2004.10

Superquadrics Model Recognition from Stereo Image Reviewed

Tsuyoshi Shimizu,Makoto Obi, Nobuyuki Furuya and Shigeki Toyama

IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics   401 - 406   2004.10

エピポーラ平面上に配置されたSUPERCONICによる立体形状復元 Reviewed

清水　毅，小尾　誠，遠山茂,樹，古屋信幸

精密工学会誌   70 ( 7 )   936 - 940   2004.7

超二次関数を用いたモデルと測定点の一致方法に関する研究 Reviewed

清水　毅，小尾　誠，遠山茂,樹，古屋信幸

精密工学会誌   70 ( 3 )   349 - 353   2004.4

GAを用いたステレオ画像からの超二次関数の復元 Reviewed

清水　毅，小尾　誠

日本機械学会論文集C編   69 ( 678 )   445 - 450   2003.2

改良型反転法による真直度測定 Reviewed

艾暁庸，清水毅，小尾誠

精密工学会誌   66 ( 10 )   1578 - 1582   2000.10

Recovery of Three Dimensional Form by Minute Movement of Camera Reviewed

Tsuyoshi Shimizu, Makoto Obi, Tsuneo Matsubayashi

Proceedings of the Fifth International Conference on Progress of Machining Technology   721 - 725   2000.9

Estimation and Improvement of Two-Position Methods in precision Profile Measurements Reviewed

Xiaoyong Ai Makoto Obi Tsuyoshi Shimizu

Proceedings of the Fifth International Conference on Progress of Machining Technology   215 - 220   2000.9

改良型置換測定法による真直度測定 Reviewed

艾暁庸，清水毅，小尾誠

日本機械学会論文集C編   66 ( 646 )   2010 - 2015   2000.6

階段昇降機の開発 Reviewed

篠剛，小尾誠，清水毅

山梨大学工学部研究報告   ( 49 )   1 - 7   1999.12

凸多面体の特徴要素と類似性評価 Reviewed

清水毅，小尾誠，松林恒雄

日本機械学会論文集C編   65 ( 639 )   4451 - 4456   1999.11

Some Method for profile Measurement and An Application for On-Machine Measurement Reviewed

X. AI T. Shimizu M. Obi

IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics   481 - 485   1999.10

A New Software datum Method for Profile Measurement and Its Application Reviewed

X. AI, T. Shimizu, M. Obi

SECOND WORLD MANUFACTURING CONGRESS(WMC’99)   581 - 586   1999.9

平面度の複数円周測定による平面度計算法 Reviewed

清水毅，矢崎厚，艾暁庸，小尾誠

日本機械学会論文集C編   65 ( 639 )   3203 - 3209   1999.8

形状の類似性評価方法 Reviewed

清水毅，小尾誠，松林恒雄

山梨大学工学部研究報告   ( 49 )   1 - 7   1998.12

画像計測による工作機械主軸回転の測定 Reviewed

清水毅，西山嘉英，小尾誠

山梨大学工学部研究報告   ( 45 )   1 - 7   1994.12

カメラ画像を用いたRPA システムの基礎検討

降幡 岳史，孕石 泰丈，清水 毅

動的画像処理実利用化ワークショップ2023  2023.3  精密工学会画像応用技術専門委員会

ショットピーニング加工面の画像による評価 ―穴内壁の評価―

寺澤 宏幸，孕石 泰丈，小林 裕次，清水 毅

Vision Engineering Workshop 2022 ビジョン技術の実利用ワークショップ  2022.12  精密工学会画像応用技術専門委員会

RPAのための学習用データセット収集方法の検討

降幡岳史，孕石 泰丈，清水 毅

Vision Engineering Workshop 2023 ビジョン技術の実利用ワークショップ  2022.12  精密工学会画像応用技術専門委員会

超音波援用による SUS316L の加工

清水 毅，米山 陽，石黒輝雄

山梨講演会2022  2022.10  日本機械学会関東支部

RPA のためのビジュアルインターフェースに関する基礎検討

降幡 岳史，孕石 泰丈，清水 毅

第28回画像センシングシンポジウム  2022.6  画像センシング技術研究会

砥粒分散性の情報量エントロピー評価における分割領域の検討

大平 洸， 孕石 泰丈 , 清水 毅

日本機械学会関東支部 第 28 期総会・講演会  2022.3 

金属積層造形機のプロセス監視技術

柴山 晃介，孕石 泰丈， 萩原 義人， 米山 陽， 清水 毅

ViEW2020 ビジョン技術の実利用化ワークショップ  2021.12  精密工学会画像応用技術専門委員会

金属積層造形機のプロセス監視技術 Invited

清水毅

産業技術連携推進会議　製造プロセス部会　積層造形研究会  2021.11  産業技術連携推進会議　製造プロセス部会　積層造形研究会

伝送線型超音波モータの基礎的特性 －統計的手法と深層学習による評価の比較検討－

石井孝明，鈴木涼太，清水毅

山梨講演会2021  2021.11  日本機械学会，精密工学会（共催）

ショットピーニング加工面の画像による評価 －統計的手法と深層学習による評価の比較検討－

寺澤 宏幸，清水 毅

山梨講演会2021  2021.11  日本機械学会，精密工学会（共催）

画像処理を用いた研削ベルトにおける砥粒分散性のエントロピー評価

大平洸 ，孕石泰丈，清水 毅

2021年度砥粒加工学会学術講演会 ABTEC2021  2021.9 

ショットピーニング加工面の画像処理による評価

清水 毅, 孕石泰丈, 小林裕次, 松井彰則, 小谷信司, 渡邉 寛望

ViEW2020 ビジョン技術の実利用化ワークショップ  2020.12  精密工学会画像応用技術専門委員会

金属積層造形の 3 次元的異常検出

柴山 晃介，清水 毅，萩原 義人，米山 陽

山梨講演会2020  2020.11  日本機械学会，精密工学会（共催）

窒素雰囲気下でのSUS316 超音波援用切削の加工特性

清水 毅，米山 陽，石井 孝明，孕石 泰丈

2020年度砥粒加工学会学術講演会論文集  2020.9 

窒素雰囲気中におけるSUS316Lの超音波援用加工 Major achievement

清水　毅，宇井邦晴，米山　陽，孕石泰丈

精密工学会春季大会学術講演会  2020.3 

画像処理によるショットピーニング加工表面の評価- 板形状と箱形状の画像的評価 -

水野 昂，清水 毅，黒川 敦貴，小林 祐次

山梨講演会2019  2019.10  日本機械学会，精密工学会（共催）

超音波微細ガラス加工

栗原竜太良、清水毅

山梨講演会2019  2019.10  日本機械学会，精密工学会（共催）

ガラス材への微細ドリル加工時の切削抵抗挙動について

米山 陽， 萩原 義人，石黒 輝雄，坂本 智明，佐野 正明，清水 毅，石井 孝明

山梨講演会2019  2019.10  日本機械学会，精密工学会（共催）

不変量を用いたマイクロスコープのステレオ化による微小三次元測定

清水　毅

動的画像処理実利用化ワークショップ2019(DIA2019)  2019.3  精密工学会　画像応用技術専門委員会

ランジュバン振動子を利用した回転型超音波モータ

石井孝明、平野悦寛、清水毅

山梨講演会2018  2018.10  日本機械学会，精密工学会（共催）

スペックルパターンによるショットピーニング加工面の評価

清水毅、水野昂（山梨大）、松井彰則、小林祐次（新東工業）

山梨講演会2018  2018.10  日本機械学会，精密工学会（共催）

画像処理によるショットピーニング加工表面の評価

水野　昂，松井　彰則，小林　祐次，清水　毅

2018年度 砥粒加工学会 学術講演会  2018.8  砥粒加工学会

超音波振動を援用した小径ドリル加工に関する研究

米山　陽，萩原　義人，石黒　輝雄，佐野　正明，清水　毅，石井　孝明

2018年度 砥粒加工学会 学術講演会  2018.8  砥粒加工学会

Three dimensional measurement using likelihood function by multi-camera International conference Major achievement

Thirteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2017  2017.5 

マルチカメラを用いた空間尤度設定による三次元測定 Major achievement

清水　毅，山本　好晃

2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2017.3 

超音波振動を援用した小径ドリル加工

米山 陽，石黒 輝雄，佐野 正明，清水 毅

ABTEC2016  2016.8 

旋削における工具損耗のフラクタル次元評価

YUZAIRI ABDUL RAHIM（山梨大学／マレーシアペルリス大学），清水 毅，萩原 親作（山梨大学）

ABTEC2016  2016.8 

ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的解析

功刀 壮崇，孕石 泰丈，清水 毅，萩原 親作

ABTEC2016  2016.8 

M 推定と眼球モデルによる視線検出の一手法

古屋暁,清水毅,小谷信司

2015年度ビジョン技術の実利用ワークショップ  2015.12  精密工学会

超音波振動を援用した小径ドリル加工－超音波援用が穴加工精度に及ぼす影響－

米山 陽，石黒輝雄，佐野正明，清水 毅

砥粒加工学会講演論文集  2015.9  砥粒加工学会

変形可能な複眼カメラシステムの開発-三次元形状の計測と補正-

清水　毅・籾山拓三

2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2015.9  精密工学会

変形可能な小型複眼カメラシステムの開発

籾山拓三，清水　毅

第20回知能メカトロニクスワークショップ  2015.7  電気学会

Displacement 法による直線プロファイルの機上計測

北原雄一・清水　毅

2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2015.3  精密工学会

装着式小型視線検出装置の開発

古屋　暁・清水　毅・小谷信司

2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2015.3  精密工学会

変形可能な複眼カメラシステムの校正

籾山拓三・清水　毅（山梨大）

2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2015.3  精密工学会

フラクタル次元による工具摩耗の定量的評価

ABDUL RAHIM YUZAIRI BIN・清水　毅・萩原親作

2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2015.3  精密工学会

射影不変量を用いた平板によるカメラ・プロジェクタの校正

中山清一郎,清水毅,渡邉寛望,小谷信司

2014年度ビジョン技術の実利用ワークショップ  2014.12  精密工学会

円管内壁の流体研磨

岸京平，清水毅，萩原親作，深澤薫

山梨講演会  2014.10 

凹部推定での表面粗さの機上測定

都倉優三，孕石泰丈，清水毅

山梨講演会  2014.10 

装着式小型視線検出装置の開発

古屋暁，清水毅

山梨講演会  2014.10 

Displacement法による直線プロファイルの機上計測

北原雄一，清水毅

山梨講演会  2014.10 

射影不変量を用いたカメラ・プロジェクタの校正

中山清一郎，清水毅

山梨講演会  2014.10 

変形可能な複眼カメラシステムの校正

籾山拓三，清水毅

山梨講演会  2014.10 

マスタースレーブステレオカメラに関する研究?装着型視線検出装置の開発?

松井恵佑・清水　毅・小谷信司

2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2014.3  精密工学会

装着式小型視線検出装置の開発

松井恵佑，清水毅，小谷信司

2013年度ビジョン技術の実利用ワークショップ  2013.12  精密工学会

平板を用いた幾何学的不変量によるたカメラ・プロジェクタシステムの校正?平板上の校正点の誤差検討?

清水　毅・小谷信司・古屋信幸

2013年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2013.9  精密工学会

エントロピーによる砥粒切れ刃分散性の評価

清水毅，萩原親作

砥粒加工学会講演論文集  2013.8  砥粒加工学会

視線を利用した重複肢体不自由者の移動システムの研究開発

小谷信司,池田拓未,飯島健太,清水毅,渡辺寛望

第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集  2013.8  電気学会

幾何学的不変量を用いた平板によるカメラ・プロジェクタシステムの校正

清水毅，小谷信司，渡邊寛望，丹沢勉，古屋信幸

2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2013.3  精密工学会

幾何学的不変量を用いた平板によるカメラ・プロジェクタシステムの校正

清水毅，小谷信司，渡邊寛望，丹沢勉，古屋信幸

動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013  2013.3  精密工学会IAIP

装着式小型視線検出装置の開発

松井恵祐，清水毅

山梨講演会  2012.10 

チタン材への微小穴あけ加工（振動切削の効果）

石川廣明，石井孝明，清水　毅

山梨講演会  2012.10 

砥粒切れ刃分散性のフラクタルによる評価

深澤武史，孕石泰丈，清水　毅

山梨講演会  2012.10 

ステレオ画像における対応点決定法の研究

太田隼人，清水　毅，伊藤彰人，古屋信幸

山梨講演会  2012.10 

Displacement法による平面プロファイルのオンマシン計測

勝亦淑介，清水　毅

山梨講演会  2012.10 

天然資源を用いた炭砥石の開発

久慈 照信，清水　 毅，萩原 親作

砥粒加工学会講演論文集  2012.8 

エントロピーによる砥粒切れ刃分散性の評価

清水毅,萩原親作

砥粒加工学会講演論文集  2012.8 

超高速遠心バレル加工によるマイクロバリ取り

清水　 毅,萩原 親作

砥粒加工学会講演論文集  2012.8  砥粒加工学会

エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 Major achievement

清水　毅

2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2012.3  精密工学会

傾斜型遠心バレルによる高速加工

末政秀一，清水 毅

山梨講演会講演論文集  2011.10  日本機械学会・精密工学会

Displacement法を用いたオンマシーン平面度計測

岡純也，清水 毅

山梨講演会講演論文集  2011.10  日本機械学会・精密工学会

視線追従型カメラの開発

鷹左右康，清水 毅

山梨講演会講演論文集  2011.10  日本機械学会・精密工学会

レンズの微小移動による三次元測定

千野晴貴，清水 毅

山梨講演会講演論文集  2011.10  日本機械学会・精密工学会

ステレオカメラによる三次元画像計測－測定原器と複比による三次元座標算出－

伊藤勝，清水 毅，伊藤彰人，古屋信幸

山梨講演会講演論文集  2011.10  日本機械学会・精密工学会

エピポーラ平面上に曲線を配置したステレオ画像計測

河村晴貴，清水 毅

山梨講演会講演論文集  2011.10  日本機械学会・精密工学会

天然資源を用いた炭砥石の開発－第4報　Siウエハーの研磨特性評価－

倉島優一，清水毅，孕石泰丈，萩原親作

2009年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2011.9  砥粒加工学会

フラクタル解析を用いた砥粒切れ刃分布の定量評価－ベルト研削による検証－

孕石泰丈，倉島優一，清水毅，萩原親作

2011年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2011.9  砥粒加工学会

傾斜型遠心バレルによる高速加工

清水毅，孕石泰丈，倉島優一，萩原親作

2011年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2011.9  砥粒加工学会

ズームレンズを用いた三次元計測

深沢潤一，清水毅

動的画像処理実利用化ワークショップ2011  2011.3  精密工学会

研磨ベルトの状態変化

辻拓也，清水毅，孕石泰丈

動的画像処理実利用化ワークショップ2011  2011.3  精密工学会

高速遠心バレル加工

末政秀一，清水毅

山梨講演会講演論文集  2010.10  日本機械学会・精密工学会

ズームレンズを用いた三次元計測

深沢潤一，清水毅

山梨講演会講演論文集  2010.10  日本機械学会・精密工学会

遠隔指示におけるレーザポインタ誘導装置の開発

鷹左右康，清水毅

山梨講演会講演論文集  2010.10  日本機械学会・精密工学会

研磨ベルトの状態変化

辻拓也，清水毅，孕石泰丈

山梨講演会講演論文集  2010.10  日本機械学会・精密工学会

天然資源を用いた炭砥石の開発－第3報　砥粒粒度－

萩原親作，久慈輝信，倉島優一，清水毅，孕石泰丈

砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2010.8  砥粒加工学会

傾斜型遠心バレルによる高速加工　第2報　加工能力の評価 Major achievement

清水毅，孕石泰丈，倉島優一，萩原親作

砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2010.8  砥粒加工学会

傾斜型遠心バレルによる高速加工　第2報　加工能力の評価 Major achievement

清水毅，孕石泰丈，倉島優一，萩原親作

砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2010.8  砥粒加工学会

研磨ベルトにおける切れ刃分布のフラクタル解析

孕石泰丈，倉島優一，清水毅，萩原親作

砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2010.8  砥粒加工学会

スラリーの流れを制御した円管内面研磨法の提案－第2報－

倉島優一，清水毅，孕石泰丈，萩原親作

砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2010.8  砥粒加工学会

射影復元を利用したプロジェクタの校正法

清水毅,孕石泰丈,小尾誠

動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA)2010  2010.3  精密工学会

傾斜型遠心バレルによる高速加工

清水毅，萩原親作

2009年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集  2009.9  砥粒加工学会

射影復元を利用したカメラ・プロジェクタの校正 Major achievement

清水毅，孕石泰丈，古屋信幸，遠山茂樹，小尾誠

2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2009.3  精密工学会

幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測 Major achievement

清水　毅,小尾　誠,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹

2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2008.3  精密工学会

聴覚障害者に向けた体感音響装置

小尾 誠 , 清水 毅 , 孕石 泰丈 , 鈴木 隆之

山梨講演会講演論文集  2007.10 

置換測定法による平面測定

江原 耕作 , 小尾 誠 , 清水 毅 , 孕石 泰丈

山梨講演会講演論文集  2007.10 

幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測

清水　毅,小尾　誠,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹

2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2007.9  精密工学会

射影復元を利用したカメラ・プロジェクタの校正

清水　毅,小尾　誠,古屋信幸,遠山茂樹

2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2007.3  精密工学会

高速砥粒加工によるバリ取り

市川博教,Yuzairi Bin Abdul Rahim,清水　毅,小尾　誠,萩原　親作

2006年度山梨講演会講演論文集  2006.10  日本機械学会

ぼけ画像を用いた距離計測

小尾　誠,清水　毅,田中克政

2006年度山梨講演会講演論文集  2006.10  日本機械学会

ステレオ画像を用いた三次元形状復元に関する研究

楠本憲司，小尾誠，清水毅

2005年度山梨講演会講演論文集  2005.10 

幾何学的不変量を用いたカメラ ―プロジェクタのキャリブレーション

清水　毅，小尾　誠，遠山茂樹，古屋信幸

2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2005.9 

デッサン認識システムの開発

長濱草平，小尾誠，清水毅

2004年度山梨講演会講演論文集  2004.10 

超二次関数モデルによる三次元物体の認識

清水　毅，小尾　誠，古屋信幸，遠山茂樹

2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2004.9 

CCDカメラを用いた三次元センサの基礎的研究

大河内一樹，小尾誠，松林恒雄，清水毅

2003年度山梨講演会講演論文集  2003.10 

画像処理による砥石作業面トポロジーの評価

中川良美，松林恒雄，清水毅

2003年度山梨講演会講演論文集  2003.10 

ステレオ画像からGAを用いた三次元形状の復元

植松秀記，小尾誠，松林恒雄，清水毅

2003年度山梨講演会講演論文集  2003.10 

エピポーラ平面上に曲線を配置することによる 形状復元

清水毅，小尾誠，遠山茂樹

2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp.516,2003  2003.9 

ステレオ画像を用いた三次元物体計測

松本　卓也，小尾　誠，清水　毅

2002年度山梨講演会講演論文集,pp.203-204,200  2002.10 

人工視覚をもとにしたロボット行動制御の 基礎的研究

上西　鉄男，松林　恒雄，清水　毅

2002年度山梨講演会講演論文集  2002.10 

NC工作機械による形状の復元

田中　康二，小尾　誠，清水　毅

2002年度山梨講演会講演論文集  2002.10 

超二次関数をモデルとする物体と測定点とのマッチング方法

清水毅，小尾誠

2002年度精密工学会秋季大会講演論文集  2002.9 

ランドマークを用いた位置・姿勢に関する 基礎的研究

五十嵐　泰伸 ，松林　恒雄，清水　毅

2001年度山梨講演会講演論文集  2001.10 

画像処理による砥粒摩耗の評価の研究

小林　孝大，松林　恒雄，清水　毅

2001年度山梨講演会講演論文集  2001.10 

関数近似による三次元物体形状の一測定方法

清水　毅，松林恒雄，小尾　誠

2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2001.9 

三次元物体の類似判定-超二次関数の適用-

清水　毅，松林恒雄，小尾　誠

2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2001.3 

研削砥石作業面のトポロジーに関する研究

間瀬 貴久 , 松林 恒雄 , 清水 毅

山梨講演会講演論文集2000  2000.10 

機械加工面の光学的評価に関する研究

鎌田 誠，松林 恒雄，清水 毅

山梨講演会講演論文集  2000.10 

三次元物体データペースのための類似判定

清水 毅 , 小尾 誠 , 松林 恒雄

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2000(2)  2000.9 

PHSを用いた無線キャンパスLAN YINS-PHS 第2報 -設備増設によるエリア拡大-

塙 雅典 , 清水 毅

山梨大学総合情報処理センター研究報告  1999 

階段昇降機の開発

篠 剛 , 小尾 誠 , 清水 毅

山梨大學工學部研究報告  1999 

ニューラルネットワークを用いたパターン認識

清水 毅 , 松林 恒雄 , 小尾 誠

精密工学会大会学術講演会講演論文集  1998.9 

凸多面体の類似性評価

清水 毅 , 小尾 誠 , 松林 恒雄

精密工学会大会学術講演会講演論文集  1998.3 

「先端生産工学の理論と現状」データ・ファイルインターネットホームページの構築

清水 毅 , 加嶋 伸啓 , 篠 剛 , 平川 光 , 小尾 誠 , 半田 忍

山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書  1998 

形状の類似性評価方法

清水 毅 , 高橋 義和 , 松林 恒雄 , 小尾 誠

精密工学会大会学術講演会講演論文集  1997.10 

科学技術英語 Major achievement

2023Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

メカトロニクス工学実践 Major achievement

2023Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

メカトロニクス工学研究第二Ａ Major achievement

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

材料工学特論 Major achievement

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学演習第一Ａ Major achievement

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学演習第二Ａ

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学研究第一Ａ Major achievement

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

Machining Science Major achievement

2023Year

ＰＢＬものづくり実践ゼミ Major achievement

2023Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

メカトロニクス工学演習 Major achievement

2023Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

メカトロニクス工学演習第一Ｂ Major achievement

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学演習第二Ｂ

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学研究第一Ｂ Major achievement

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学研究第二Ｂ

2023Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学卒業論文 Major achievement

2023Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

Machine Elements I Major achievement

2023Year

Laboratory of Physics

2023Year

Scientific Literacy

2023Year

Advanced Engineering Materials

2023Year

Machine Elements I Major achievement

2021Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

メカトロニクス工学卒業論文

2021Year

ＰＢＬものづくり実践ゼミ Major achievement

2021Year  Type of subject：Other (undergraduate)

メカトロニクス工学実験II Major achievement

2021Year  Type of subject：Other (undergraduate)

Machining Science Major achievement

2021Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

Optical Engineering

2021Year

メカトロニクス工学演習第二Ａ Major achievement

2021Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学研究第二Ａ Major achievement

2021Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学演習第一Ａ Major achievement

2021Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学研究第一Ａ Major achievement

2021Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

Advanced Engineering Materials Major achievement

2021Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

Laboratory of Physics Major achievement

2021Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

メカトロニクス工学実践 Major achievement

2021Year

科学技術英語 Major achievement

2021Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

Machine Elements II Major achievement

2021Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

メカトロニクス工学基礎ゼミ Major achievement

2021Year  Type of subject：Other (undergraduate)

Scientific Literacy Major achievement

2021Year

Advanced Engineering Materials Major achievement

2020Year

メカトロニクス工学卒業論文 Major achievement

2020Year  Type of subject：Other (undergraduate)

メカトロニクス工学研究第一B Major achievement

2020Year

メカトロニクス工学演習第一Ｂ Major achievement

2020Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

ＰＢＬものづくり実践ゼミ Major achievement

2020Year  Type of subject：Other (undergraduate)

メカトロニクス工学演習 Major achievement

2020Year  Type of subject：Other (undergraduate)

Machining Science Major achievement

2020Year

メカトロニクス工学研究第一Ａ Major achievement

2020Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

メカトロニクス工学演習第一Ａ Major achievement

2020Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

科学技術英語 Major achievement

2020Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

メカトロニクス工学実践 Major achievement

2020Year

メカトロニクス工学実験II Major achievement

2020Year  Type of subject：Other (undergraduate)

メカトロニクス工学基礎ゼミ Major achievement

2020Year  Type of subject：Other (undergraduate)

Machine Elements II Major achievement

2020Year

Machine Elements I Major achievement

2020Year

Laboratory of Physics Major achievement

2020Year

Scientific Literacy Major achievement

2020Year

情報メカトロニクス工学基礎ゼミ

2018Year

情報メカトロニクス工学卒業論文

2018Year

情報メカトロニクス工学実験II

2018Year

情報メカトロニクス工学演習

2018Year

ＰＢＬものづくり実践ゼミ

2018Year

情報メカトロニクス工学実践

2018Year

情報メカトロニクス工学実験I Major achievement

2017Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

情報メカトロニクス工学卒業論文 Major achievement

2017Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

情報メカトロニクス工学実験II Major achievement

2017Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

PBLものづくり実践ゼミ Major achievement

2017Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

科学技術英語 Major achievement

2017Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

情報メカトロニクス基礎ゼミ Major achievement

2017Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

情報メカトロニクス工学実験I Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

科学の作法 Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

技術英語II Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

機械加工学 Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

機械要素II Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

機械システム工学卒業論文 Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

情報メカトロニクス工学卒業論文 Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

情報メカトロニクス工学実験II Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

PBLものづくり実践ゼミ Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

Advanced EngineeringMaterials

2016Year

Machine Elements II Major achievement

2016Year

Scientific Literacy Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

科学技術英語 Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

情報メカトロニクス基礎ゼミ Major achievement

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

計測工学特論 Major achievement

2015Year  Type of subject：Master's (Graduate School)

生産・計測システム特論 Major achievement

2014Year  Type of subject：Dr. (Graduate School)

2021

Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance

Number of people receiving guidance ：3people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：3people 

Number of teachers：1people

2021

Type：Master's （Major B course）dissertations guidance

Number of people receiving guidance ：1people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：1people 

Number of teachers：1people

2020

Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance

Number of people receiving guidance ：4people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：4people 

Number of teachers：1people

2019

Type：Achievement of student guidance (Undergraduate)

Number of people receiving guidance ：1people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：1people 

Number of teachers：1people

2019

Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance

Number of people receiving guidance ：4people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：4people 

Number of teachers：1people

2019

Type：Master's （Major B course）dissertations guidance

Number of people receiving guidance ：3people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：3people 

Number of teachers：1people

2018

Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance

Number of people receiving guidance ：2people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：2people 

Number of teachers：1people

2017

Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance

Number of people receiving guidance ：4people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：4people 

Number of teachers：1people

2007

Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance

Number of people receiving guidance ：2people 

Graduation / pass / number of people awarded degrees ：2people 

Number of teachers：1people

PBLものづくり実践ゼミ

2020

動画を作成し，反転授業を取り入れた．
機械要素I

2020

動画を作成し，反転授業を取り入れた．
機械要素II

2020

ガス溶接・アーク溶接免許講習回企画

2019

精密工学会　画像応用技術専門委員会 動的画像処理実利用化ワークショップ   プログラム副委員長  

2018.3 - 2019.3   

画像センシング技術研究会   第24回画像センシングシンポジウム実行委員・幹事  

2017.3 - 2018.6   

精密工学会   会誌編集委員会  

2016.3 - 2019.3   

画像センシング技術研究会   第23回画像センシングシンポジウム実行委員・幹事  

2016.3 - 2017.6   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   商議員・山梨ブロック会計  

2016.3 - 2017.2   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   商議員  

2013.3 - 2014.2   

日本機械学会   LIFE2013実行委員  

2013.3 - 2014.2   

画像センシング技術研究会   第19回画像センシングシンポジウム庶務・会場部会  

2013.3 - 2014.2   

精密工学会・画像応用専門委員会   ViEW2013・実行委員幹事  

2013.3 - 2014.2   

精密工学会・画像応用専門委員会   サマーセミナー2013企画委員会委員長  

2013.3 - 2014.2   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   山梨ブロックHP担当  

2013.3 - 2014.2   

精密工学会・画像応用専門委員会   サマーセミナー2012企画委員会幹事  

2012.4 - 2013.3   

画像センシング技術研究会   第18回画像センシングシンポジウム庶務・会場部会  

2012.4 - 2013.3   

精密工学会・画像応用専門委員会   ViEW2012・実行委員幹事  

2012.4 - 2013.3   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   商議員  

2012.3 - 2013.2   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   山梨ブロックHP担当  

2012.3 - 2013.2   

精密工学会・画像応用専門委員会   サマーセミナー2011企画委員会幹事  

2011.4 - 2012.3   

精密工学会・画像応用専門委員会   ViEW2011・実行委員幹事補佐  

2011.4 - 2012.3   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   山梨ブロックHP担当  

2011.3 - 2012.2   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   山梨ブロックHP担当  

2010.3 - 2011.2   

精密工学会・画像応用専門委員会   動的画像処理実利用化ワークショップ・実行委員幹事  

2009.4 - 2010.3   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   山梨ブロックHP担当  

2009.3 - 2010.2   

精密工学会・画像応用専門委員会   動的画像処理実利用化ワークショップ・プログラム委員  

2008.5 - 2009.3   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   山梨ブロックHP担当  

2008.3 - 2010.2   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   商議員  

2007.3 - 2009.2   

日本機械学会・関東支部・山梨ブロック   山梨講演会準備委員・実行委員  

2007.3 - 2008.2   

精密工学会・画像応用専門委員会   運営委員  

2005.5   

日本機械学会   関東支部山梨ブロック員  

1998.4 - 1999.3