Remote-controlled a Rust Assessment System for Weathering Steel 査読

H. Watanabe, T. Tanzawa, S. Kotani, and T. Shimizu

the IEEE International Conference on Mechatronics 2021   2021年3月

Forest road surface detection using LiDAR-SLAM and U-Net 査読

H. Nakagomi, Y. Fuse, Y. Nagata, H. Hosaka, H. Miyamoto, M. Yokozuka, A. Kamimura, H. Watanabe, T. Tanzawa, and S. Kotani

Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   727 - 732   2021年1月

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システム

渡辺寛望

日本機械学会   124 ( 1226 )   2021年1月

Development of a Total Inspection System for Peaches 査読

K. Ishida, K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, T. Tanzawa, S. Kotani, and H. Terada

Mechanisms and Machine Science   88   66 - 79   2020年10月

森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング 査読

中込広幸、布施嘉裕、 永田靖貴、宮本博永、横塚将志、神村明哉、渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）   140 ( 9 )   1082 - 1090   2020年10月

Study on a Manipulatable Endoscope with Fins Knit by a Biodegradable String 査読

K. Makino, F. Iwamoto, H. Watanabe, T. Sato, H. Terada, and N. Sekiya

The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication   2020年8月

Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruit from Damage 査読

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   231 - 236   2020年1月

Development of a Rust Assessment System for Weathering Steel 査読

Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, and Tsuyoshi Shimizu

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   422 - 427   2020年1月

3-D Scan Matching for Mobile Robot Localization over Rough Terrain 査読

Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Takashi Nakamura, Akira Yoneyama, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN   209 ( 3-4 )   14 - 25   2019年11月( ISSN：0424-7760 )

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 査読 重要な業績

渡辺 寛望, 鈴木 裕, 牧野 浩二, 丹沢 勉, 石田 和義, 寺田 英嗣, 小谷 信司

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）   139 ( 9 )   993 - 1000   2019年9月

モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスクに関する検討 査読

牧野浩二、石田和義、渡辺寛望、鈴木裕、小谷信司、寺田英嗣

計測自動制御学会論文集   55 ( 2 )   110 - 117   2019年2月( ISSN：0453-4654 )

Development of a Peach Fruit Moth Inspection System 査読

K. Ishida,K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

SICE Annual Conference 2018   2018年9月

Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System 査読

Dr. Koji Makino, Prof.Kazuyoshi Ishida, Dr.Hiromi Watanabe, Dr.Yutaka Suzuki, Prof. Shinji Kotani, Prof.Hidetsugu Terada

43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2017年10月

Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired 査読

Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani

Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   252 - 257   2015年8月

画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価 査読

庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司

電気学会論文誌C   134 ( 2 )   183 - 191   2014年2月( ISSN：0385-4221 )

R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities 査読

Syoji Kazukai,Hiromi Watanabe,Shinji Kotani

Proc. of the Int. Conf. on Physiological Comp. Systems   207 - 213   2014年1月

エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 査読

清水毅,小谷信司,渡辺寛望,丹沢勉,古屋信幸

精密工学会誌   79 ( 4 )   332 - 337   2013年4月

Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods using an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities 査読

Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Tetsu Nakamura,Tsutomu Tanzawa

Proc. 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   3230 - 3235   2011年10月

Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots 査読

Yoshihiro Fuse,Masaaki Furuya,Michiyoshi Nishimura,Chiaki Yoshimura,Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro

Proc. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   1757 - 1762   2011年8月

視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定 査読 重要な業績

渡辺寛望,山本芳彦,丹沢勉,小谷信司

電気学会学会誌   131-D ( 4 )   490 - 496   2011年4月

R&D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS 査読

Shinji KOTANI,Kazuhiro OHGI,Hiromi WATANABE,Yoshihiko YAMAMOTO

Proc. 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2010年10月

Position estimation of goldfish using image processing for scooping goldfish robot 査読

Yoshihiko Yamamoto,Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Shinji Kotani

Proc. 2009 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1402 - 1407   2009年10月

屋外移動ロボットのためのワイドレンジ超音波距離センサ 査読

丹沢勉,塩澤奨,渡辺寛望,清弘智昭

日本ロボット学会誌   27 ( 5 )   103 - 109   2009年6月

視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知 査読 重要な業績

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭

ライフサポート学会誌   20 ( 4 )   19 - 26   2008年12月

Research and Development of WEarable walKing mate system 査読 重要な業績

SMC 2007   2007年10月

重複肢体不自由者のための3 次元空間における視線入力評価

河野万里子、渡辺寛望、小谷信司

第27回知能メカトロニクスワークショップ  2022年9月  （一社）電気学会

3 次元測域センサを用いた障害物検出による視覚障害者向け歩行補助システム

岩田光平、渡辺寛望、小谷信司

第26回知能メカトロニクスワークショップ  2021年9月  （一社）電気学会

おむつ皮膚炎を防止する拭き方探求における拭き方の定量化

山崎安里紗、渡辺寛望、小谷信司

第26回知能メカトロニクスワークショップ  2021年9月  （一社）電気学会

オートエンコーダを用いたモモせん孔細菌病の枝病斑検出

小林勇斗、渡辺寛望、小谷信司

第26回知能メカトロニクスワークショップ  2021年9月  （一社）電気学会

一般物体認識YOLOv5 を用いたカプセル内視鏡画像の病変検出

伊東樹、渡辺寛望、小谷信司

第26回知能メカトロニクスワークショップ  2021年9月  （一社）電気学会

深層学習を用いたカプセル内視鏡画像の診断支援システムの研究開発

伊東 樹，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

可視化による胎便拭き取り補助システムの研究開発

山崎 安里紗，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

青色LEDを用いた複数高力ボルト締結検査に関する研究

小林 勇斗，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

ショットピーニング加工面の画像処理による評価

清水 毅，孕石 泰丈，小林 裕次，松井 彰則，小谷 信司，渡辺 寛望

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

スマートフォンを用いた視線による文字入力システムの研究

加賀美 沙織，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

一般物体検出YOLOを用いたモモシンクイガ発生予察システムの研究開発

望月 健彦，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

ウェアラブル支援装置を用いた自己方位の定位支援

渡辺寛望，丹沢勉，小谷信司

動的画像処理実利用化ワークショップ2020  2020年3月  公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会

森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な 3 次元スキャンマッチング

中込広幸、布施嘉裕、永田靖貴、宮本博永、横塚将志、神村明哉、渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司

第24回知能メカトロニクスワークショップ  2019年8月  （一社）電気学会

マスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムによるX線画像解析

長川航生、加賀美沙織、遠藤秀哉、渡辺寛望、小谷信司

第24回知能メカトロニクスワークショップ  2019年8月  （一社）電気学会

複数台のカメラを用いたモモシンクイガ食入孔検出

望月健彦、伊東樹、小林勇斗、山崎安里紗、渡辺寛望、小谷信司

第24回知能メカトロニクスワークショップ  2019年8月  （一社）電気学会

X線装置を用いたモモシンクイガ被害果検査システムと実証試験研究

小谷信司、鈴木裕、牧野浩二、丹沢勉、石田和義、寺田英嗣、渡辺寛望

第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018年9月  （一社）電気学会

Ｘ線画像解析によるマスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムの研究開発

長川航生、渡辺寛望、小谷信司

第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018年9月  （一社）電気学会

深層学習を用いた自動識別によるモモシンクイガ発生予察に関する研究

一ノ瀬拓海、阿部隼大、渡辺寛望、小谷信司

第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018年9月 

X線画像を用いたモモシンクイガ被害果モモ検査システムの研究開発 国際会議

渡辺寛望、小谷信司

アグリビジネス創出フェア2017  2017年10月 

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究

渡辺寛望,鈴木裕,牧野浩二,丹沢勉,石田和義,寺田英嗣,小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017年8月 

X線を利用したモモシンクイガ幼虫検査システム

渡辺 寛望,鈴木 裕,小谷 信司

動的画像処理実利用化ワークショップ2016  2016年3月  画像応用技術専門委員会

視線による文字入力のための見る力に対する取組み 重要な業績

渡辺寛望,小谷信司

第34回日本生体医工学会甲信越支部大会講演論文集  2014年10月  日本生体医工学会

MyTobiiにおける視線評価ツールを用いた視線入力の評価 重要な業績

渡辺寛望,小谷信司

電子情報通信学会技術研究報告  2012年5月  電子情報通信学会

MyTobiiにおける視線評価ツールを用いた視線入力の評価方法の提案 重要な業績

渡辺寛望,大木一浩,山本芳彦,小谷信司

電子情報通信学会技術研究報告  2011年1月  電子情報通信学会

視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム 重要な業績

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集  2010年6月 

視覚障害者のためのウェアラブル支援装置 重要な業績

渡辺寛望,小谷信司

画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会報告  2010年5月  精密工学会

センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置 重要な業績

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集  2010年3月  精密工学会

ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定 重要な業績

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

第27回日本ロボット学会学術講演会電子論文集  2009年9月  日本ロボット学会

人間の行動パターン計測のための携帯型歩行記録システムの歩行動作判別 重要な業績

渡辺寛望,濱田祐介,丹沢勉,小谷信司,小山勝弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集  2009年5月  日本機械学会

視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知 重要な業績

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭

日本福祉工学会第12回学術講演会講演論文集  2008年11月  日本福祉工学会

ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法 重要な業績

小谷信司,清弘智昭

第25回日本ロボット学会学術講演会  2007年9月  日本ロボット学会

ウェアラブル歩行支援装置におけるOptical Flowを用いた移動距離推定 重要な業績

小谷信司,清弘智昭

第24回日本ロボット学会学術講演会  2006年9月  日本ロボット学会

下り階段の検出の試み－点字ブロック検出－ 重要な業績

清弘智昭,大木真,橋口住久

画像電子学会第33回年次大会  2005年7月  画像電子学会

抽象化テンプレートマッチングを用いた点字ブロックの検出 重要な業績

渡辺寛望,大木真,橋口住久

第13回人と福祉を支える技術フォーラム2004  2004年2月  ライフサポート学会

下り階段の検出の試み－エッジ検出に用いるフィルタの比較－ 重要な業績

渡辺寛望,星野さとみ,大木真,橋口住久

第6回長岡医療福祉工学研究会兼第23回日本エム・イー学会甲信越支部大会講演論文集  2003年8月  日本エム・イー学会

ライフサポート学会

2006年5月 - 現在

ロボット学会

2006年4月 - 現在