2024/06/30 更新

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ワタナベ ヒロミ
渡邉 寛望
Watanabe Hiromi
所属
大学院 総合研究部 工学域 機械工学系(メカトロ二クス工学) 准教授
職名
准教授
連絡先
メールアドレス

経歴

  • 山梨大学准教授

    2021年10月 - 現在

  • 山梨大学助教

    2008年4月 - 2021年9月

学歴

  • 山梨大学

    - 2008年3月

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    国名: 日本国

    備考: (事項) 山梨大学大学院 医学工学総合教育部 人間環境医工学専攻 修了

学位

  • 博士(医工学) ( 2008年3月   山梨大学 )

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学  / 画像認識、空間把握

  • 情報通信 / 知能ロボティクス  / 環境理解

  • 情報通信 / 知覚情報処理  / 画像認識

研究キーワード

  • 福祉工学

  • 画像認識

  • 画像処理

研究テーマ

  • 視覚障害者向け支援装置に関する研究

論文

  • YOLOを用いた複数の病変学習によるカプセル内視鏡画像の病変候補検出 査読

    伊東樹, 小谷信司, 渡辺寛望

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   143 ( 9 )   901 - 908   2023年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.143.901

  • Extraction of Non-Diagnosable Images Captured by a Capsule Endoscope and Polyp Detection Using YOLOv5 査読

    T. Ito, N. Sekiya, K. Makino, T. Yamaguchi, M. Nagao, S. Kotani, and H. Watanabe

    Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   742 - 747   2022年1月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 視覚障害者向けウェアラブルナビゲーション装置の定位支援機能の研究開発 招待

    渡辺寛望

    精密工学会誌   87 ( 12 )   930 - 933   2021年12月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:(MISC)総説・解説(学術雑誌)  

    DOI: 10.2493/jjspe.87.930

  • Geometrical consideration for mechanical contact between rolling circle and surface roughness as an improvement to the surface profile 査読

    T. Shimizu, Y. Haramiishi, T. Ishii, Y. A. Rahim, M. F. A. Ahmad and H. Watanabe

    JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND SCIENCES   15 ( 1 )   7846 - 7859   2021年3月( ISSN:2289-4659 )

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.15282/jmes.15.1.2021.19.0619

  • Study on Fins Knit by Two Kinds of Biodegradable String for a Manipulatable Endoscope 査読

    K. Makino, H. Watanabe, Tatsuya Yamaguchi, H. Terada, and N. Sekiya

    2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2021)   2021年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Remote-controlled a Rust Assessment System for Weathering Steel 査読

    H. Watanabe, T. Tanzawa, S. Kotani, and T. Shimizu

    the IEEE International Conference on Mechatronics 2021   2021年3月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Forest road surface detection using LiDAR-SLAM and U-Net 査読

    H. Nakagomi, Y. Fuse, Y. Nagata, H. Hosaka, H. Miyamoto, M. Yokozuka, A. Kamimura, H. Watanabe, T. Tanzawa, and S. Kotani

    Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   727 - 732   2021年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システム

    渡辺寛望

    日本機械学会   124 ( 1226 )   2021年1月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:(MISC)総説・解説(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

  • Development of a Total Inspection System for Peaches 査読

    K. Ishida, K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, T. Tanzawa, S. Kotani, and H. Terada

    Mechanisms and Machine Science   88   66 - 79   2020年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-030-60076-1_7

  • 森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング 査読

    中込広幸、布施嘉裕、 永田靖貴、宮本博永、横塚将志、神村明哉、渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   140 ( 9 )   1082 - 1090   2020年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.140.1082

  • Study on a Manipulatable Endoscope with Fins Knit by a Biodegradable String 査読

    K. Makino, F. Iwamoto, H. Watanabe, T. Sato, H. Terada, and N. Sekiya

    The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication   2020年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/RO-MAN47096.2020.9223472

  • Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruit from Damage 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   231 - 236   2020年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a Rust Assessment System for Weathering Steel 査読

    Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, and Tsuyoshi Shimizu

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   422 - 427   2020年1月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 3-D Scan Matching for Mobile Robot Localization over Rough Terrain 査読

    Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Takashi Nakamura, Akira Yoneyama, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani

    ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN   209 ( 3-4 )   14 - 25   2019年11月( ISSN:0424-7760 )

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1002/eej.23250

  • X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 査読 重要な業績

    渡辺 寛望, 鈴木 裕, 牧野 浩二, 丹沢 勉, 石田 和義, 寺田 英嗣, 小谷 信司

    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)   139 ( 9 )   993 - 1000   2019年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.139.993

  • モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスクに関する検討 査読

    牧野浩二、石田和義、渡辺寛望、鈴木裕、小谷信司、寺田英嗣

    計測自動制御学会論文集   55 ( 2 )   110 - 117   2019年2月( ISSN:0453-4654 )

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

    DOI: 10.9746/sicetr.55.110

  • Development of a Peach Fruit Moth Inspection System 査読

    K. Ishida,K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

    SICE Annual Conference 2018   2018年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System 査読

    Dr. Koji Makino, Prof.Kazuyoshi Ishida, Dr.Hiromi Watanabe, Dr.Yutaka Suzuki, Prof. Shinji Kotani, Prof.Hidetsugu Terada

    43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2017年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired 査読

    Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani

    Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   252 - 257   2015年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語  

  • 画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価 査読

    庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司

    電気学会論文誌C   134 ( 2 )   183 - 191   2014年2月( ISSN:0385-4221 )

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.134.183

  • R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities 査読

    Syoji Kazukai,Hiromi Watanabe,Shinji Kotani

    Proc. of the Int. Conf. on Physiological Comp. Systems   207 - 213   2014年1月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 査読

    清水毅,小谷信司,渡辺寛望,丹沢勉,古屋信幸

    精密工学会誌   79 ( 4 )   332 - 337   2013年4月

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    記述言語:日本語  

  • Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods using an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities 査読

    Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Tetsu Nakamura,Tsutomu Tanzawa

    Proc. 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   3230 - 3235   2011年10月

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    記述言語:英語  

  • Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots 査読

    Yoshihiro Fuse,Masaaki Furuya,Michiyoshi Nishimura,Chiaki Yoshimura,Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro

    Proc. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   1757 - 1762   2011年8月

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    記述言語:英語  

  • 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定 査読 重要な業績

    渡辺寛望,山本芳彦,丹沢勉,小谷信司

    電気学会学会誌   131-D ( 4 )   490 - 496   2011年4月

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    記述言語:日本語  

  • R&D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS 査読

    Shinji KOTANI,Kazuhiro OHGI,Hiromi WATANABE,Yoshihiko YAMAMOTO

    Proc. 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2010年10月

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    記述言語:英語  

  • Position estimation of goldfish using image processing for scooping goldfish robot 査読

    Yoshihiko Yamamoto,Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Shinji Kotani

    Proc. 2009 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1402 - 1407   2009年10月

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    記述言語:英語  

  • 屋外移動ロボットのためのワイドレンジ超音波距離センサ 査読

    丹沢勉,塩澤奨,渡辺寛望,清弘智昭

    日本ロボット学会誌   27 ( 5 )   103 - 109   2009年6月

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    記述言語:日本語  

  • 視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知 査読 重要な業績

    渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭

    ライフサポート学会誌   20 ( 4 )   19 - 26   2008年12月

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    記述言語:日本語  

  • Research and Development of WEarable walKing mate system 査読 重要な業績

    SMC 2007   2007年10月

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    記述言語:英語  

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書籍等出版物

  • 人工知能アルゴリズム探検隊 第2回パターン認識でよく使われる「サポート・ベクタ・マシン」

    牧野浩二、渡辺寛望( 担当: 共著)

    CQ出版  2016年10月 

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    記述言語:日本語  

講演・口頭発表等

  • 深層学習のための病害虫鳥獣被害を受けたサクランボ画像データセット構築

    リカルド セルード,小谷 信司,渡辺 寛望

    動的画像処理実利用化ワークショップ2024  2024年3月  公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会

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    開催年月日: 2024年3月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:別府  

  • 重複肢体不自由者を対象とした視線入力式電動車いすの研究開発

    中嶋 祐斗,小谷 信司,渡辺 寛望

    ビジョン技術の実利用ワークショップ2023  2023年12月 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 重複肢体不自由者を対象とした3次元視線移動能力の評価

    河野万里子,小谷 信司,渡辺 寛望

    ビジョン技術の実利用ワークショップ2023  2023年12月 

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    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • YOLOv5 を用いたカプセル内視鏡画像の複数の病変候補検出

    伊東樹、渡辺寛望、小谷信司

    第27回知能メカトロニクスワークショップ  2022年9月  (一社)電気学会

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:那須  

  • HLS 色空間を用いたサクランボのラベル付け

    長谷季樹、渡辺寛望、小谷信司

    第27回知能メカトロニクスワークショップ  2022年9月  (一社)電気学会

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:那須  

  • 重複肢体不自由者のための3 次元空間における視線入力評価

    河野万里子、渡辺寛望、小谷信司

    第27回知能メカトロニクスワークショップ  2022年9月  (一社)電気学会

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    開催年月日: 2022年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:那須  

  • 3 次元測域センサを用いた障害物検出による視覚障害者向け歩行補助システム

    岩田光平、渡辺寛望、小谷信司

    第26回知能メカトロニクスワークショップ  2021年9月  (一社)電気学会

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:オンライン  

  • おむつ皮膚炎を防止する拭き方探求における拭き方の定量化

    山崎安里紗、渡辺寛望、小谷信司

    第26回知能メカトロニクスワークショップ  2021年9月  (一社)電気学会

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    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:オンライン  

  • オートエンコーダを用いたモモせん孔細菌病の枝病斑検出

    小林勇斗、渡辺寛望、小谷信司

    第26回知能メカトロニクスワークショップ  2021年9月  (一社)電気学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:オンライン  

  • 一般物体認識YOLOv5 を用いたカプセル内視鏡画像の病変検出

    伊東樹、渡辺寛望、小谷信司

    第26回知能メカトロニクスワークショップ  2021年9月  (一社)電気学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:オンライン  

  • 深層学習を用いたカプセル内視鏡画像の診断支援システムの研究開発

    伊東 樹,渡辺 寛望,小谷 信司

    ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 可視化による胎便拭き取り補助システムの研究開発

    山崎 安里紗,渡辺 寛望,小谷 信司

    ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 青色LEDを用いた複数高力ボルト締結検査に関する研究

    小林 勇斗,渡辺 寛望,小谷 信司

    ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • ショットピーニング加工面の画像処理による評価

    清水 毅,孕石 泰丈,小林 裕次,松井 彰則,小谷 信司,渡辺 寛望

    ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

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    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • スマートフォンを用いた視線による文字入力システムの研究

    加賀美 沙織,渡辺 寛望,小谷 信司

    ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 一般物体検出YOLOを用いたモモシンクイガ発生予察システムの研究開発

    望月 健彦,渡辺 寛望,小谷 信司

    ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • ウェアラブル支援装置を用いた自己方位の定位支援

    渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

    動的画像処理実利用化ワークショップ2020  2020年3月  公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会

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    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:沖縄  

  • 森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な 3 次元スキャンマッチング

    中込広幸、布施嘉裕、永田靖貴、宮本博永、横塚将志、神村明哉、渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司

    第24回知能メカトロニクスワークショップ  2019年8月  (一社)電気学会

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    開催年月日: 2019年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:長野  

    森林作業道におけるロボットの自動走行を安価に実現するため,3D スキャナを用 いたスキャンマッチングによるオドメトリの推定が必要とされている.提案手法では,位置姿勢および並進速度を推定することで,森林作業道において高精度な 3 次元スキャンマッチング法を実現する.従来手法と提案手法の位置推定誤差を比較評価し,提案手法の有用性を確認した.

  • マスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムによるX線画像解析

    長川航生、加賀美沙織、遠藤秀哉、渡辺寛望、小谷信司

    第24回知能メカトロニクスワークショップ  2019年8月  (一社)電気学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:長野  

    モモシンクイガは、桃などの果実内部に侵入し食害を引き起こす害虫で、出荷の際に目視による被害果実の選別作業が行われている。本研究では、X 線透過装置によりモモ 内部を撮影し、画像処理により被害果を検出することで、非破壊検査を行う。さらに、マスタースレーブ型の検査システムを採用し、2 つのモモを同時に検査することで検 査時間を短縮する。

  • 複数台のカメラを用いたモモシンクイガ食入孔検出

    望月健彦、伊東樹、小林勇斗、山崎安里紗、渡辺寛望、小谷信司

    第24回知能メカトロニクスワークショップ  2019年8月  (一社)電気学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:長野  

    モモシンクイガの幼虫はモモ,リンゴ,ナシなどの果実内部を食害する.現 在,台湾向け輸出モモはルーペを用いた全数目視検査が行われる.しかし,幼虫によ る食入孔は直径0.2 mmと小さいため,食入孔の発見には熟練した技術が必要である. 本研究ではモモ表面に可視光を照射し,モモを回転させながら,複数台のカメラで全 周の撮影を行い食入孔を検出する.さらに,色情報を用いた画像処理を行うことで食 入孔の検出率を向上する.

  • X線装置を用いたモモシンクイガ被害果検査システムと実証試験研究

    小谷信司、鈴木裕、牧野浩二、丹沢勉、石田和義、寺田英嗣、渡辺寛望

    第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018年9月  (一社)電気学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:沖縄  

  • X線画像解析によるマスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムの研究開発

    長川航生、渡辺寛望、小谷信司

    第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018年9月  (一社)電気学会

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:沖縄  

    モモシンクイガは、桃などの果実内部に侵入し食害を引き起こす害虫で、出荷の際に目視による被害果実の選別作業が行われている。本研究では、X線透過装置により、2つの桃の内部を同時に撮影することで、果実を傷つけることなく被害を検出するとともに、検査時間を短縮することを可能とした。

  • 深層学習を用いた自動識別によるモモシンクイガ発生予察に関する研究

    一ノ瀬拓海、阿部隼大、渡辺寛望、小谷信司

    第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • X線画像を用いたモモシンクイガ被害果モモ検査システムの研究開発 国際会議

    渡辺寛望、小谷信司

    アグリビジネス創出フェア2017  2017年10月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年10月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

  • X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究

    渡辺寛望,鈴木裕,牧野浩二,丹沢勉,石田和義,寺田英嗣,小谷信司

    第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • X線を利用したモモシンクイガ幼虫検査システム

    渡辺 寛望,鈴木 裕,小谷 信司

    動的画像処理実利用化ワークショップ2016  2016年3月  画像応用技術専門委員会

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:岩手大学  

  • 視線による文字入力のための見る力に対する取組み 重要な業績

    渡辺寛望,小谷信司

    第34回日本生体医工学会甲信越支部大会講演論文集  2014年10月  日本生体医工学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:山梨大学  

  • MyTobiiにおける視線評価ツールを用いた視線入力の評価 重要な業績

    渡辺寛望,小谷信司

    電子情報通信学会技術研究報告  2012年5月  電子情報通信学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:新潟大学  

  • MyTobiiにおける視線評価ツールを用いた視線入力の評価方法の提案 重要な業績

    渡辺寛望,大木一浩,山本芳彦,小谷信司

    電子情報通信学会技術研究報告  2011年1月  電子情報通信学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年1月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:立命館大学(滋賀県)  

  • 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム 重要な業績

    渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集  2010年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年6月

    記述言語:日本語   会議種別:その他  

    開催地:旭川  

  • 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置 重要な業績

    渡辺寛望,小谷信司

    画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会報告  2010年5月  精密工学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:東京電機大学  

  • センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置 重要な業績

    渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

    動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集  2010年3月  精密工学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2010年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定 重要な業績

    渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

    第27回日本ロボット学会学術講演会電子論文集  2009年9月  日本ロボット学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 人間の行動パターン計測のための携帯型歩行記録システムの歩行動作判別 重要な業績

    渡辺寛望,濱田祐介,丹沢勉,小谷信司,小山勝弘

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集  2009年5月  日本機械学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2009年5月

    記述言語:日本語   会議種別:その他  

    開催地:福岡  

  • 視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知 重要な業績

    渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭

    日本福祉工学会第12回学術講演会講演論文集  2008年11月  日本福祉工学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2008年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:山梨大学  

  • ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法 重要な業績

    小谷信司,清弘智昭

    第25回日本ロボット学会学術講演会  2007年9月  日本ロボット学会

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    開催年月日: 2007年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:千葉工業大学  

  • ウェアラブル歩行支援装置におけるOptical Flowを用いた移動距離推定 重要な業績

    小谷信司,清弘智昭

    第24回日本ロボット学会学術講演会  2006年9月  日本ロボット学会

     詳細を見る

    開催年月日: 2006年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:岡山大学  

  • 下り階段の検出の試み-点字ブロック検出- 重要な業績

    清弘智昭,大木真,橋口住久

    画像電子学会第33回年次大会  2005年7月  画像電子学会

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    開催年月日: 2005年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:信州大学  

  • 抽象化テンプレートマッチングを用いた点字ブロックの検出 重要な業績

    渡辺寛望,大木真,橋口住久

    第13回人と福祉を支える技術フォーラム2004  2004年2月  ライフサポート学会

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    開催年月日: 2004年2月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:東京  

  • 下り階段の検出の試み-エッジ検出に用いるフィルタの比較- 重要な業績

    渡辺寛望,星野さとみ,大木真,橋口住久

    第6回長岡医療福祉工学研究会兼第23回日本エム・イー学会甲信越支部大会講演論文集  2003年8月  日本エム・イー学会

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    開催年月日: 2003年8月

    記述言語:日本語   会議種別:その他  

    開催地:新潟  

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上記以外の発表の総数

  • 2018年度

    記述済以外の発表総数:2  本人が第一発表者の数:0  本人が第一発表者以外の数:2

  • 2017年度

    記述済以外の発表総数:7  本人が第一発表者の数:0  本人が第一発表者以外の数:7

産業財産権

  • 錆評価撮影装置、錆評価システム、及び錆評価方法

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    出願人:株式会社横河ブリッジ 国立大学法人山梨大学

    出願番号:特願 2018-097068  出願日:2018年5月

    特許番号/登録番号:特許第7023183号  登録日:2022年2月 

    出願国:国内  

    鋼橋(鋼材を主材料とする橋梁)の錆の程度を評価するための画像を取得する錆評価撮影装置と、段階的に設定された2以上の錆階級に基づいて錆の程度を評価するシステム及び方法に関するもの。

受賞

  • 山梨大学男女共同参画学術研究奨励賞

    2020年11月   山梨大学   視覚障害者向けウェアラブル歩行ガイド装置の研究開発

    渡辺寛望

  • 優秀講演賞

    2018年9月   一般社団法人電気学会知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)   X線画像解析によるマスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムの研究開発

    長川航生、渡辺寛望、小谷信司

     詳細を見る

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究

  • 大村智記念学術館における案内ロボットが人の行動に与える影響

    大阪大学

    2020年06月10日 - 2022年03月31日  分担

  • 平成31年度分野横断的融合研究プロジェクト「次世代カプセル内視鏡の要素技術の開発」

    山梨大学医学部

    2019年04月01日 - 2022年03月31日  分担

     詳細を見る

    画像処理技術を用いたカプセル内視鏡画像の読影支援システムの研究開発

担当授業科目(学内)

  • 人間工学特論

    2023年度

社会貢献活動

  • 山梨県生涯学習センター主催の講座でのマイコンカーの製作とプログラミング指導

    役割:講師

    山梨県生涯学習センター  令和3年度生涯楽習講座プログラミングカーを作って走らせよう!  山梨県防災新館1階 オープンスクエア  2021年8月 - 2021年9月

     詳細を見る

    対象: 小学生, 中学生

    種別:セミナー・ワークショップ

所属学協会

  • 精密工学会 画像応用技術専門委員会

    2013年3月 - 現在

  • 画像電子学会

    2012年2月 - 現在

  • 電気学会

    2010年11月 - 現在

  • 日本福祉工学会

    2008年3月 - 現在

  • 電子情報通信学会

    2007年10月 - 現在

  • ライフサポート学会

    2006年5月 - 現在

  • ロボット学会

    2006年4月 - 現在

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