Remote-controlled a Rust Assessment System for Weathering Steel Reviewed

H. Watanabe, T. Tanzawa, S. Kotani, and T. Shimizu

the IEEE International Conference on Mechatronics 2021   2021.3

Forest road surface detection using LiDAR-SLAM and U-Net Reviewed

H. Nakagomi, Y. Fuse, Y. Nagata, H. Hosaka, H. Miyamoto, M. Yokozuka, A. Kamimura, H. Watanabe, T. Tanzawa, and S. Kotani

Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   727 - 732   2021.1

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システム

渡辺寛望

日本機械学会   124 ( 1226 )   2021.1

Development of a Total Inspection System for Peaches Reviewed

K. Ishida, K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, T. Tanzawa, S. Kotani, and H. Terada

Mechanisms and Machine Science   88   66 - 79   2020.10

3D Scan Matching using Linear Velocity Estimation for Forest Road Localization Reviewed

Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Yasuki Nagata, Hironaga Miyamoto, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa and Shinji Kotani

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   140 ( 9 )   1082 - 1090   2020.10

Study on a Manipulatable Endoscope with Fins Knit by a Biodegradable String Reviewed

K. Makino, F. Iwamoto, H. Watanabe, T. Sato, H. Terada, and N. Sekiya

The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication   2020.8

Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruit from Damage Reviewed

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   231 - 236   2020.1

Development of a Rust Assessment System for Weathering Steel Reviewed

Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, and Tsuyoshi Shimizu

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   422 - 427   2020.1

3-D Scan Matching for Mobile Robot Localization over Rough Terrain Reviewed

Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Takashi Nakamura, Akira Yoneyama, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN   209 ( 3-4 )   14 - 25   2019.11( ISSN：0424-7760 )

Research and Verification Tests of Detecting System using X-ray for Peaches Injured by Peach Fruits Moth Reviewed Major achievement

Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Kouji Makino, Tsutomu Tanzawa, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada and Shinji Kotani

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   139 ( 9 )   993 - 1000   2019.9

Study on Transportation Risk of Peaches Containing Larvae in a Peach Fruit Moth Inspection System Reviewed

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Journal of The Society of Instrument and Control Engineers   55 ( 2 )   110 - 117   2019.2( ISSN：0453-4654 )

Development of a Peach Fruit Moth Inspection System Reviewed

K. Ishida,K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

SICE Annual Conference 2018   2018.9

Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System Reviewed

Dr. Koji Makino, Prof.Kazuyoshi Ishida, Dr.Hiromi Watanabe, Dr.Yutaka Suzuki, Prof. Shinji Kotani, Prof.Hidetsugu Terada

43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2017.10

Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired Reviewed

Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   252 - 257   2015.8

Generating and Evaluation of 2.5-D Map Using Vision Sensor and Range Sensor Reviewed

Kazuaki Shoji, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   134 ( 2 )   183 - 191   2014.2( ISSN：0385-4221 )

R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities Reviewed

Proc. of the Int. Conf. on Physiological Comp. Systems   207 - 213   2014.1

エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 Reviewed

清水毅,小谷信司,渡辺寛望,丹沢勉,古屋信幸

精密工学会誌   79 ( 4 )   332 - 337   2013.4

Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods using an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities Reviewed

Proc. 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   3230 - 3235   2011.10

Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots Reviewed

Proc. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   1757 - 1762   2011.8

視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定 Reviewed Major achievement

渡辺寛望,山本芳彦,丹沢勉,小谷信司

電気学会学会誌   131-D ( 4 )   490 - 496   2011.4

R&D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS Reviewed

Shinji KOTANI,Kazuhiro OHGI,Hiromi WATANABE,Yoshihiko YAMAMOTO

Proc. 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2010.10

Position estimation of goldfish using image processing for scooping goldfish robot Reviewed

Yoshihiko Yamamoto,Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Shinji Kotani

Proc. 2009 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1402 - 1407   2009.10

屋外移動ロボットのためのワイドレンジ超音波距離センサ Reviewed

丹沢勉,塩澤奨,渡辺寛望,清弘智昭

日本ロボット学会誌   27 ( 5 )   103 - 109   2009.6

視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知 Reviewed Major achievement

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭

ライフサポート学会誌   20 ( 4 )   19 - 26   2008.12

Research and Development of WEarable walKing mate system Reviewed Major achievement

SMC 2007   2007.10

Three-dimensional Gaze Input Evaluation for People with Multiple Physical Disabilities

Mariko Kono, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani

The 27th Intelligent Mechatronics Workshop  2022.9 

Obstacles Detection Using a LiDAR in a Travel AID for the Visually Impaired

Kouhei Iwata, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani

The 26th Intelligent Mechatronics Workshop  2021.9 

Quantification of Wiping Methods in the Exploration for Wiping Methods to Prevent Diaper Rash

Arisa Yamazaki, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani

The 26th Intelligent Mechatronics Workshop  2021.9 

Detection of Peach Bacterial Canker using Auto Encoder

Yuto Kobayashi, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani

The 26th Intelligent Mechatronics Workshop  2021.9 

Lesion Detection of Capsule Endoscopy Image using General Object Recognition YOLOv5

Tatsuki Ito, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani

The 26th Intelligent Mechatronics Workshop  2021.9 

深層学習を用いたカプセル内視鏡画像の診断支援システムの研究開発

伊東 樹，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020.12 

可視化による胎便拭き取り補助システムの研究開発

山崎 安里紗，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020.12 

青色LEDを用いた複数高力ボルト締結検査に関する研究

小林 勇斗，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020.12 

ショットピーニング加工面の画像処理による評価

清水 毅，孕石 泰丈，小林 裕次，松井 彰則，小谷 信司，渡辺 寛望

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020.12 

スマートフォンを用いた視線による文字入力システムの研究

加賀美 沙織，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020.12 

一般物体検出YOLOを用いたモモシンクイガ発生予察システムの研究開発

望月 健彦，渡辺 寛望，小谷 信司

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020.12 

ウェアラブル支援装置を用いた自己方位の定位支援

渡辺寛望，丹沢勉，小谷信司

動的画像処理実利用化ワークショップ2020  2020.3  公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会

3D Scan Matching using Linear Velocity Estimation for Forest Road Localization

Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Yasuki Nagata, Hironaga Miyamoto, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa and Shinji Kotani

2019.8 

X-ray Image Analysis using Master-Slave Type Detecting System for Peaches Injured by Peach Fruits Moth

Kosei Nagakawa, Saori Kagami, Syuya Endo, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani

2019.8 

Detecting Micro Holes Due to Peach Fruit Moth Using Multiple Cameras

Takehiko Mochizuki，Tatsuki Ito，Yuto Kobayashi，Arisa Yamazaki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani

2019.8 

X線装置を用いたモモシンクイガ被害果検査システムと実証試験研究

小谷信司、鈴木裕、牧野浩二、丹沢勉、石田和義、寺田英嗣、渡辺寛望

第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018.9  （一社）電気学会

Ｘ線画像解析によるマスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムの研究開発

長川航生、渡辺寛望、小谷信司

第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018.9  （一社）電気学会

深層学習を用いた自動識別によるモモシンクイガ発生予察に関する研究

一ノ瀬拓海、阿部隼大、渡辺寛望、小谷信司

第23回知能メカトロニクスワークショップ  2018.9 

X線画像を用いたモモシンクイガ被害果モモ検査システムの研究開発 International conference

渡辺寛望、小谷信司

アグリビジネス創出フェア2017  2017.10 

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究

渡辺寛望,鈴木裕,牧野浩二,丹沢勉,石田和義,寺田英嗣,小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017.8 

X線を利用したモモシンクイガ幼虫検査システム

渡辺 寛望,鈴木 裕,小谷 信司

動的画像処理実利用化ワークショップ2016  2016.3  画像応用技術専門委員会

視線による文字入力のための見る力に対する取組み Major achievement

渡辺寛望,小谷信司

第34回日本生体医工学会甲信越支部大会講演論文集  2014.10  日本生体医工学会

MyTobiiにおける視線評価ツールを用いた視線入力の評価 Major achievement

渡辺寛望,小谷信司

電子情報通信学会技術研究報告  2012.5  電子情報通信学会

MyTobiiにおける視線評価ツールを用いた視線入力の評価方法の提案 Major achievement

渡辺寛望,大木一浩,山本芳彦,小谷信司

電子情報通信学会技術研究報告  2011.1  電子情報通信学会

視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム Major achievement

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集  2010.6 

視覚障害者のためのウェアラブル支援装置 Major achievement

渡辺寛望,小谷信司

画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会報告  2010.5  精密工学会

センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置 Major achievement

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集  2010.3  精密工学会

ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定 Major achievement

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

第27回日本ロボット学会学術講演会電子論文集  2009.9  日本ロボット学会

人間の行動パターン計測のための携帯型歩行記録システムの歩行動作判別 Major achievement

渡辺寛望,濱田祐介,丹沢勉,小谷信司,小山勝弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集  2009.5  日本機械学会

視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知 Major achievement

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭

日本福祉工学会第12回学術講演会講演論文集  2008.11  日本福祉工学会

ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法 Major achievement

小谷信司,清弘智昭

第25回日本ロボット学会学術講演会  2007.9  日本ロボット学会

ウェアラブル歩行支援装置におけるOptical Flowを用いた移動距離推定 Major achievement

小谷信司,清弘智昭

第24回日本ロボット学会学術講演会  2006.9  日本ロボット学会

下り階段の検出の試み－点字ブロック検出－ Major achievement

清弘智昭,大木真,橋口住久

画像電子学会第33回年次大会  2005.7  画像電子学会

抽象化テンプレートマッチングを用いた点字ブロックの検出 Major achievement

渡辺寛望,大木真,橋口住久

第13回人と福祉を支える技術フォーラム2004  2004.2  ライフサポート学会

下り階段の検出の試み－エッジ検出に用いるフィルタの比較－ Major achievement

渡辺寛望,星野さとみ,大木真,橋口住久

第6回長岡医療福祉工学研究会兼第23回日本エム・イー学会甲信越支部大会講演論文集  2003.8  日本エム・イー学会

ライフサポート学会

2006.5

ロボット学会

2006.4