2024/09/25 更新

写真a

マキノ コウジ
牧野 浩二
Makino Kohji
所属
大学院 総合研究部 工学域 機械工学系(メカトロ二クス工学) 教授
職名
教授

経歴

  • 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部    助教

    2009年6月 - 2012年3月

  • 高度情報科学技術研究機構   研究員

    2008年4月 - 2009年3月

  • ホンダ技術研究所

    2001年4月 - 2002年3月

学歴

  • 東京工業大学

    - 2008年3月

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    国名: 日本国

    備考: (事項) 東京工業大学 大学院理工学研究科機械制御システム専攻博士後期課程修了

学位

  • 博士(工学) ( 2008年3月   東京工業大学 )

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

共同研究・競争的資金等の研究

  • 分野横断的融合研究プロジェクト(次世代カプセル内視鏡の要素技術の開発)

    2021年4月 - 2022年3月

  • 分野横断的融合研究プロジェクト(脊椎固定具の伸長機器開発)

    2021年4月 - 2022年3月

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    担当区分:研究代表者  資金の種類:他の外部資金

  • AI学習ワークショップ開発監修

    2021年2月 - 2021年3月

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    担当区分:研究代表者  資金の種類:奨学寄附金

  • 高品質なぶどう栽培を支援するための人工知能技術の研究開発

    2020年10月 - 2021年3月

    サポート型共同研究

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    担当区分:研究分担者  資金の種類:他の外部資金

  • 高品質なぶどう栽培を支援するための人工知能技術の研究開発

    2020年10月 - 2021年3月

    国立大学法人山梨大学  国立大学イノベーション創出環境強化事業  サポート型共同研究

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    担当区分:研究分担者 

  • 中目中計(教・自)-ものづくりPL育成

    2020年4月 - 2021年3月

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    担当区分:研究代表者  資金の種類:他の外部資金

  • 分野横断的融合研究プロジェクト(脊椎固定具の伸長機器開発)

    2020年4月 - 2021年3月

  • 分野横断的融合研究プロジェクト(次世代カプセル内視鏡の要素技術の開発)

    2020年4月 - 2021年3月

  • AI学習ワークショップ開発監修

    2020年2月 - 2020年3月

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    担当区分:研究代表者  資金の種類:共同研究

  • 中目中計(教・自)-ものづくりPL育成

    2019年4月 - 2020年3月

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    担当区分:研究代表者  資金の種類:他の外部資金

  • 大学生向けの深層学習の入門教材の検討・開発

    2019年4月 - 2020年3月

  • 分野横断的融合研究プロジェクト(脊椎固定具の伸長機器開発)

    2019年4月 - 2020年3月

  • 教育特別(自)-教育関連P・PL育成

    2019年4月 - 2020年3月

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    担当区分:研究代表者  資金の種類:他の外部資金

  • ロボットアームの高速化高精度化に関する研究

    2018年7月 - 2019年6月

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    担当区分:研究分担者  資金の種類:共同研究

  • ロボットアームの高速化高精度化に関する研究

    2018年7月 - 2019年6月

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    担当区分:研究分担者  資金の種類:共同研究

  • 人工膝関節置換術後患者を対象とした医療用人体装着型ロボットに関する基礎研究および臨床研究

    2018年4月 - 2019年3月

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    担当区分:研究分担者  資金の種類:共同研究

  • 人工膝関節置換術後患者を対象とした医療用人体装着型ロボットに関する基礎研究および臨床研究

    2016年4月 - 2017年3月

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    担当区分:研究分担者  資金の種類:共同研究

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論文

  • Automatic update system for evaluation of a condition of rheumatoid arthitis using deep-learing 査読

    Yunosuke Kuwabara, K. Makino, Kazuyoshi Isida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

    Conference: 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   2024年1月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/SII58957.2024.10417204

  • Evaluation of a New Method for CyberKnife Treatment for Central Lung and Mediastinal Tumors by Tracheobronchial Tracking

    Toshihiro Suzuki, Masahide Saito, Hiroshi Takahashi, Hidekazu Suzuki, Koji Makino, Koji Ueda, Koji Mochizuki, Zennosuke Mochizuki, Hikaru Nemoto, Naoki Sano, Hiroshi Onishi

    Emerging Technologies in Cancer Radiotherapy   2024年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1177/15330338241232557

  • 3D grape bunch model reconstruction from 2D images 査読

    Yan San Woo, Zhuguang Li, Shun Tamura, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao

    Computers and Electronics in Agriculture   215   2023年12月( ISSN:0168-1699 )

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    A crucial step in the production of table grapes is berry thinning. This is because the market value of table grape production is significantly influenced by bunch compactness, bunch form and berry size, all of which are primarily regulated by this task. Grape farmers must count the number of berries in the working bunch and decide which berry should be eliminated during thinning, a process requiring extensive viticultural knowledge. However, the use of 2D pictures for automatic berry counting and identifying the berries to be removed has limitations, as the number of visible berries might vary greatly depending on the direction of view. In addition, it is extremely important to understand the 3D structure of a bunch when considering future automation via robotics. For the reasons stated, obtaining a field-applicable 3D grape bunch model is needed. Thus, the contribution of this study is a novel technology for reconstructing a 3D model of a grape bunch with uniquely identified berries from 2D images captured in the real grape field environment.

    DOI: 10.1016/j.compag.2023.108328

    Scopus

  • Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cel 査読

    Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, and Hidetsugu Terada

    ROBOTICA   41 ( 12 )   3687 - 3701   2023年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1017/S0263574723001236

  • Estimation of Non-Invasive Grape Ripeness and Sweetness from Images Captured by a General-Purpose Camera 査読

    Chee Siang Leow, Ryosuke Shimazu, Tomoki Kitagawa, Hideaki Yajima, Prawit Buayai, Koji Makino, Xiaoyang Mao, Hiromitsu Nishizaki

    2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor)   2023年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/metroagrifor58484.2023.10424087

  • Automating Grape Thinning: Predicting Robotic Arm End-effector Positions Using Depth Sensing Technology and Neural Networks 査読

    Prawit Buayai, Yin Suan Tan, Muhammad Faris Bin Kamarudzaman, Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Xiaoyang Mao

    2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor)   2023年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/metroagrifor58484.2023.10424399

  • Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy

    Kazuyoshi Ishida Koji Makino Xiao Sun Shun Tomita Hiroki Yokota Hidetsugu Terada

    Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023   149 ( 2 )   343 - 351   2023年11月( ISSN:2211-0984 )

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-031-45709-8_34

  • Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human

    Koji Makino Kazuyoshi Ishida Xiao Sun Hidetsugu Terada

    Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023   149 ( 3 )   950 - 959   2023年11月( ISSN:2211-0984 )

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-031-45770-8_94

  • Real time display system of grip dynamometer for each finger 査読

    Koji Makino Kazuki Yamada Kazuyoshi Ishida Xiao Sun Hidetsugu Terada

    Proceeding of GCCE2023   91 - 94   2023年10月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Supporting table grape berry thinning with deep neural network and augmented reality technologies. 査読

    Prawit Buayai, Kabin Yok-In, Daisuke Inoue, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Xiaoyang Mao

    Comput. Electron. Agric.   213   108194 - 108194   2023年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.compag.2023.108194

  • End-to-end lightweight berry number prediction for supporting table grape cultivation. 査読

    Yan San Woo, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao

    Comput. Electron. Agric.   213   108203 - 108203   2023年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.compag.2023.108203

  • Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell 査読

    Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada

    Robotica   1 - 15   2023年9月( ISSN:0263-5747  eISSN:1469-8668 )

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Cambridge University Press (CUP)  

    Abstract

    As a solution to soft material manipulation, dual-arm robots that are capable of multi-point grasping have become the latest trend due to their higher capability and efficiency. To explore further development in soft material manipulation and go beyond the hardware limit of dual arms, in this paper the robot platform “Quad-SCARA” that consists of four Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) is developed and introduced. With the base of hardware platform, a novel collision avoidance system designed for the motion planning of Quad-SCARA in multi-point grasping state is proposed. This system is inspired by the idea of “Buffered Voronoi Cell (BVC),” an algorithm originally proposed for multi-agent collision avoidance. After appropriate adaptation and new proposition in implementation of BVC, the experiments of folding and spreading a handkerchief are performed, and the results in simulation and robot experiments are presented and discussed for the validation and evaluation of entire system.

    DOI: 10.1017/s0263574723001236

  • Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell 査読

    Xiao Sun Kazuyoshi Ishida Koji Makino Kotaro Shibayama Hidetsugu Terada

    Robotica   41   3678 - 3701   2023年8月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574723001236

  • Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function 査読

    Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

    2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   2023年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/isie51358.2023.10227995

  • Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function

    Lu Zhao Koji Makino Yasuo Kondo Kazuki Yamada Xiao Sun Hidetsugu Terada

    Proceedings of ISIE2023   2023年6月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/ISIE51358.2023.10227995

  • VISUALISATION APPROACH FOR PREDICTION AND ANALYSIS OF EFFICIENCY OF AN OIL PUMP BASED ON GEOMETRICAL ARRANGEMENT

    Koji Makino Hidetsugu Terada

    International Journal of Mechanics and Control   24 ( 1 )   97 - 106   2023年6月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Development a Measurement Device for Each Finger Force Based on a Jamar Hand Dynamometer

    Koji Makion Zentaro Asahara Lu Zhao Hidetsugu Terada

    New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   124   209 - 218   2023年5月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-031-29815-8_21

  • Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer

    Hidetsugu Terada Koji Makino Xiao Sun Kazuyoshi Ishida Yuma Wada Takeshi Nagai

    New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   124   243 - 253   2023年5月

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    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-031-29815-8_24

  • Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer 査読

    Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai

    New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   243 - 253   2023年4月( ISSN:2211-0984  ISBN:9783031298141  eISSN:2211-0992 )

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    記述言語:英語   掲載種別:論文集(書籍)内論文   出版者・発行元:Springer Nature Switzerland  

    DOI: 10.1007/978-3-031-29815-8_24

  • Study on friction and wear properties of modified PTFE lubricated by water

    Kazuyoshi Ishida, Kenshin Takayama, Koji Makino, Yuichi Asano, Hidetsugu Terada

    Proc. of the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology   276   2023年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a Force Measurement System for Hand Grasp Motion Evaluation 査読

    Lu Zhao, Koji Makino, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

    電気学会誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)   2022年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejsmas.142.285

  • Visualization Approach of Gaps Between Rotors of an Oil Pump Based on Geometrical Arrangement 査読

    Koji Makino & Hidetsugu Terada

    Advances in Italian Mechanism Science   131 - 138   2022年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10776-4_16

  • End-Effector Collision Avoidance System for Four SCARA Robots Using Buffered Voronoi Cell 査読

    Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama & Hidetsugu Terada

    Advances in Italian Mechanism Science   645 - 652   2022年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10776-4_74

  • Development of Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive Type Wave Motion Reducer 査読

    Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Jin Usami & Takeshi Saito

    Advances in Italian Mechanism Science   168 - 176   2022年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10776-4_20

  • Influence of the Receiving Timing of an Online Lecture in Actual Practical Mechanical Engineering Training 査読

    Koji Makino, Yasutake Haramiishi, Chaofeng Zhang, Hiroshi Hashimoto

    ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control   340 - 349   2022年6月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-06409-8_36

  • Development of Wearable Assist Robot for Twist and Leaning Motion 査読

    Koji Makino, Yuta Dobashi, Masato Karaki, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

    ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control   43 - 52   2022年6月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-06409-8_4

  • Usability of Instrument for a Farm Product in a Real Farm 査読

    Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Akihiro Usui and Xiaoyang Mao

    Proceedings of the 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies   2022年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Safety of Growing Rod System by Ultrasonic Vibration 査読

    Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuo Ohba, Kento Ota, Masaki Miyashita, Yudai Kitano, Takaaki Ishii, Yasumi Ito, Hirotaka Haro and Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies   2022年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Consideration of the Design Methodology of Digital Teaching Materials for Practical Training Classes on Casting and Forging 査読

    Makino Koji Zhang Chaofeng Haramiishi Yasutake Ishii Takayuki Hashimoto Hiroshi

    Proceedings of 2022IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2022年1月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Extraction of Non-Diagnosable Images Captured by a Capsule Endoscope and Polyp Detection Using YOLOv5 査読

    Ito Tatsuki, Sekiya Naoto, Makino Koji, Yamaguchi Tatsuya, Nagao Masanori, Kotani Shinji, Watanabe Hiromi

    Proceedings of 2022IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a Wearable Assistive Robot for Baggage-Loading Operations 査読

    Hidetsugu Terada, Koji Makino, Kazuyoshi Matsumura Masato, Karaki

    Advances in Mechanism Design III   ( 85 )   239 - 248   2022年1月( ISSN:2211-0984 )

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-030-83594-1_25

  • Object Picking by a Method Combined Cascade Classifier and Deep Reinforcement Learning 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Takahiro Tanaka, Hidetsugu Terada

    Advances in Mechanism Design III   ( 85 )   220 - 228   2022年1月( ISSN:2211-0984 )

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/978-3-030-83594-1_23

  • Growing Rod System with Automatic Stop Mechanism Under Continuous Vibration Input 査読

    Masaki Miyashita, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, T Ohba, Takaaki Ishii, Kento Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics   2021年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Supporting Vine Vegetation Status Observation Using AR 査読

    Daisuke Inoue, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino and Xiaoyang Mao

    Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a Support System for Judging the Appropriate Timing for Grape Harvesting 査読

    Tatsuyoshi Amemiya, Kodai Akiyama, Chee Siang Leow, Prawit Buayai, Koji Makino, Xiaoyang Mao, and Hiromitsu Nishizaki

    Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • End-to-End Inflorescence Measurement for Supporting Table Grape Trimming with Augmented Reality 査読

    Prawit Buayai, Kabin Yok-In, Daisuke Inoue, Chee Siang Leow, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino and Xiaoyang Mao

    Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Evaluation Method of Gait Motion of a Patient Received Total Knee Arthroplasty Using Correlation Between Measurement Data and Evaluation Score 査読

    Koji Makino, Masahiro Nakamura, Ryo Hagihara, Hidenori Omori, Yoshinobu Hanagata, Shohei Ueda, Kohei Shirataki, Hidetsugu Terada

    Robotics for Sustainable Future   2021年9月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Verification of tightening torque of rod fixing parts of ultrasonic growing rod system for spinal fusion 査読

    Yudai Kitano, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kent Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

    14th IEEE International Conference on Human System Interaction IEEE HSI 2021   2021年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of an Automatic Instrument to Make a Concavo-convex Non-Woven Patterned Sheet 査読

    Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Sano, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics   2021年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Analysis of Motion of Different Experienced Persons Using the Principal Component Analysis 査読

    Koji Makino

    Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   455 - 458   2021年3月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Study on Fins Knit by Two Kinds of Biodegradable String for a Manipulatable Endoscope 査読

    Koji Makino, Hiromi Watanabe, Tatsuya Yamaguchi, Hidetsugu Terada, Naoto Sekiya

    Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   75 - 78   2021年3月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Extension Model of a Growing Rod applied for Pulling Force using Biomaterial 査読

    Kent Ota, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   439 - 442   2021年3月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Evaluation Method of Rheumatoid Arthritis by the X-ray Photograph using Deep Learning 査読

    Yuri Hioki, Koji Makino, Kensuke Koyama, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   455 - 458   2021年3月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Application to Biomaterial of a Vibration Exciter for Ultrasonic Controlled Growing Rod System (I) 査読

    Koji Makino, Yudai Kitano, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba,Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kento Ota, Hirotaka Haro, and Hidetsugu Terada

    The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2021年1月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Growing Rod System Adapted to High Frequency Ultrasonic Vibration 査読

    K. Makino, N. Taniguchi, Y. Kitano, T. Ohba, T. Ishii, K. Ota, M. Miyashita, H. Haro, H. Terada

    The International Workshop on Intelligent Systems (IEEE IWIS 2020)   108 - 113   2020年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Study on a Manipulatable Endoscope with Fins Knit by a Biodegradable String 査読

    K. Makino, F. Iwamoto, H. Watanabe, T. Sato, H. Terada, N. Sekiya

    Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2020)   2020年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a Switchable Wearable Robot for Rehabilitation After Surgery of Knee 査読

    K. Makino, T. Ogura, M. Nakamura, H. Terada

    ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control   2020年8月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Assessment of grip-motion characteristics in carpal tunnel syndrome patients using a novel finger grip dynamometer system 査読

    (T. Sasaki, K. Makino, A. Nimura, S. Suzuki, T. Kuroiwa, T. Koyama, A. Okawa, H. Terada, K. Fujita

    Journal of Orthopaedic Surgery and Research   2020年7月( ISSN:1749-799X )

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Recognition System of Positions of Joints of Hands in an X-ray photograph to Develop an Automatic Evaluation System for Rheumatoid Arthritis Using Machine Learning 査読

    K. Makino, K. Koyama, Y. Hioki, H. Haro, H. Terada

    2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020年6月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Improvement of an ultrasonically controlled growing rod system for spinal implants 査読

    Y. Kitano, K. Makino, T. Ishii, T. Natori, H. Terada

    2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Prediction of Factors of Pincer Nail using Gravity Center Fluctuation based on Factor Analysis 査読

    K. Makino, Y. Ogawa, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

    2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020年6月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Classification of Pincer Nail of Using a Recurrent-Based Neural Network 査読

    K. Makino, Y. Ogawa, Z. Liu, K. Yamada, H. Nishizaki, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020年1月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • High-Accuracy_Finger_Force_Distribution_Measurement_System_with_Precision_Calibration_Function 査読

    L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, T. Sasaki, N. Sato, K. Yamada, K. Koyama, H. Haro, H. Terada

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020年1月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruits from Damages

    K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, T. Tanzawa, S. Kotani, H. Terada

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020年1月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 山梨大学における地域志向型課題を含む教育プログラム

    砥粒加工学会   63 ( 12 )   620 - 623   2019年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:(MISC)総説・解説(学術雑誌)  

  • Analysis of Eye Tracking of Physiotherapists during Walk Rehabilitation 査読

    Z. Liu, K. Makino, M. Nakamura, K. Ishida, Y. Hanagata, S. Ueda, K. Shirataki, H. Omori, H. Terada

    The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2019年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/IECON.2019.8926863

  • Releasable Locking Mechanism Using Friction and a Cuneus for Holding a Posture 査読

    K. Makino, T Kaneko, K. Matsumura, H. Terada

    Mechanism and Machine Science, vol. 79, Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   81 - 90   2019年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-15-0142-5_9

  • X 線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 査読

    渡辺 寛望,鈴木 裕,牧野 浩二,丹沢 勉,石田 和義,寺田 英嗣,小谷 信司

    電気学会論文誌C   139 ( 9 )   993 - 1000   2019年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Signal Classification with Deep Learning

    H. Nishizaki, K. Makino

    Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Sensors and Nanotechnolog   2019年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/SENSORSNANO44414.2019.8940077

  • Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery 査読

    Y. Kitano, K. Makino, T. Ishii, T. Natori, H. Terada

    Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Human System Interaction   247 - 251   2019年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/HSI47298.2019.8942623

  • Classification of Swing Motion of Tennis Using a Recurrent-based Neural Network 査読

    K Makino, Y. Kitano, H. Nishizaki

    Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Human System Interaction   2019年6月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/HSI47298.2019.8942630

  • Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants 査読

    H. Terada, K. Makino, Y. Kitano, T. Natori, T. Ishii

    Advances in Mechanism and Machine Science, Mechanisms and Machine Science   73   1355 - 1364   2019年6月( ISSN:2211-0984 )

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Presence of a family history and excessive pressure on the first toe pad during walking in female subjects with pincer nails 査読

    K. Makino, Y. Ogawa, T. Kanagawa, M. Matsuzawa, S. Yamamoto, K. Yamada, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

    JOURNAL OF DERMATOLOGY   46 ( 7 )   631 - 633   2019年5月( ISSN:0385-2407 )

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.1111/1346-8138.14931

  • モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスクに関する検討 査読

    牧野 浩二, 石田 和義, 渡辺 寛望, 鈴木 裕, 小谷 信司, 寺田 英嗣

    計測自動制御学会論文集 / 計測自動制御学会論文集   2019年2月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.55.110

  • Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge 査読

    K. Makino, K. Ishida, T. Kobayashi, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019年1月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine 査読

    L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, S. Toru, N. Sato, M. Miyamoto, H. Haro, H. Terada

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019年1月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge 査読

    K. Makino, M. Nakamura, H. Omori, Y. Hanagata, S. Ueda, K. Shirataki, K. Ishida, H. Terada

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019年1月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine 査読

    K. Ishida, K. Makino, H. Terada

    The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2018年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a Manufacturing Equipment for a Concavo-Convex Pattern Sheet to Protect Fruits 査読

    K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

    The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.accepted   2018年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a Finger Force Distribution Measurement System for Hand Dexterity 査読

    K. Makino, N. Sato, K. Fujita, T. Kanagawa, M. Miyamamoto, T. Sasaki, H. Haro, Y. Kondo, H. Terada

    The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2018年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a Peach Fruit Moth Inspection System 査読

    K. Ishida,K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

    SICE Annual Conference 2018   2018年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 小型コンピュータにおける深層学習アプリケーションの動作検証 査読

    西崎博光, レオ チー シャン,牧野浩二

    電気学会論文誌 C   138 ( 9 )   1108 - 1115   2018年9月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Development of a knee joint assistive mechanism adapted for bilateral roll-back motion 査読

    H. Terada, K. Makino, K. Ishida, T. Ogura

    Mechanisms and Machine Science   19 - 26   2018年8月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Motion Planning of a Rotation Type Peach Fruit Moth Inspection System 査読

    K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

    Mechanisms and Machine Science, accepted   173 - 180   2018年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Development of the Grip Dynamometer to Measure the Force of Each Finger 査読

    K. Makino, N. Sato, K. Fujita, T. Kanagawa, M. Miyamamoto, T. Sasaki, H. Haro, Y. Kondo, H. Terada

    2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   2018年6月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Measurement System for a Gait Motion of a Patient with Pincer Nail 査読

    Koji Makino, Youichi Ogawa, Takaiki Kanagawa, Kazuki Yamada, Miyuki Kano, Shinji Shimada, Tatsuyoshi Kawamura and Hidetsugu Terada

    Proc. of IEEE/SII 2017   2017年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

    Proc. of IEEE/SII 2017   2017年12月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of an assistive instrument for lifting motion using driving springs 査読

    Koji Makino

        22 ( 4 )   421 - 428   2017年11月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s10015-017-0380-3

  • Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   8527 - 8532   2017年10月( ISSN:5386-1126 )

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Evaluation method of the gait motion based on self-organizing map using gravity center fluctuation on the sole 査読

    Koji Makino, Masahiro Nakamura, et,al, Hidetsugu Terada

        14 ( 5 )   603 - 614   2017年10月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1007/s11633-016-1045-8

  • Development of a Concavo-convex Non-Woven Cloth to Reduce Shock to Fruit 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

        1210 - 1215   2017年8月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A property of a concavo-convex sheet to protect a peach from damage

    Koji Makino, Masaya Sugita, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

        158   2017年4月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of a soft material handling mechanism with the concavo-convex sheet for the peach fruit moth inspection system

    Kazuyoshi Ishida, Masaya Sugita, Koji Makino, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

        152   2017年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム 査読

    青木今日子,牧野浩二,中村祐敬,大森英功,花形悦伸,植田祥平,石田和義,寺田英嗣

    計測自動制御学会論文集   53 ( 4 )   286 - 294   2017年4月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A control method of a center of a swarm on collective motion in three-dimensional space 査読

    Koji Makino

    Proceedings of the twenty-second international symposium on artificial life and robotics(AROB 22nd 2017)   2017年1月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Development of an Assisting Instrument of Standing-Up Motion Using Driving Springs for Elderly Persons

    H. Terada, K. Makino, K. Ishida, M. Ichikawa

    New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics   2016年10月

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    記述言語:英語  

  • Positioning Control of a Micro Manipulation Robot Based on Voice Command Recognition for the Microscopic Cell Operation 査読

    Hidetsugu Terada, Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Eri Yanase, Takuya Suzuki, Tsutomu Tanzawa

    Advances in Mechanism Design II, Volume 44 of the series Mechanisms and Machine Science   44   73 - 79   2016年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 装着型歩行リハビリ支援ロボットKAI-Rの開発の変遷

    2016年7月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語  

  • Comparison between Evaluation of the Gravity Center Fluctuation and Analysis of the motion of the Leg 査読

    Koji Makino,Masahiro Nakamura,Hidenori Omori,Yoshinobu Hanagata,Shohei Ueda,Kyosuke Nakagawa,Kazuyoshi Ishida,Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016)   1872 - 1877   2016年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • Evaluation method of degree of functional recovery on walking rehabilitation based on self-organizing map 査読

    Koji Makino,Masahiro Nakamura,Hidenori Omori,Shohei Ueda,Hidetsugu Terada

    41st Annual Conference of the IEEE , Industrial Electronics Society, IECON 2015   202 - 204   2015年11月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • Development of an Outer Groove Rotor Type Precession Motion Ball Reducer, 査読

    Hidetsugu Terada,R Sueki,Koji Makino,T Mitsuishi

    The 14th IFToMM World Congress,   2015年10月

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    記述言語:英語  

  • A Design Method of Asymmetric Rotor Teeth for an Oil Pump Based on Trochoidal Curves 査読

    T. Ikeda,K. Makino,Y. Hashimoto,H. Terada

    The 14th IFToMM World Congress,   2015年10月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • Gait analysis using Gravity-Center Fluctuation of the sole at walking based on Self-Organizing Map 査読

    Koji Makino,Masahiro Nakamura,Hidenori Omori,Hidetsugu Terada

    IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   900 - 905   2015年6月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • The Handling and Spreading Algorithms of a Multi-arm Robot System for Automated Cloth Sheet Ironing Machine 査読

    Hidetsugu Terada, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, and Yasunori Atsumi

    Mechanisms, Transmissions and Applications, Mechanisms and Machine Science Volume   31   291 - 300   2015年4月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • Selection of Maximum-Heart-Rate Formulas for Use with Karvonen Formula in Pedaling Exercise 査読

    Jinhua She, Hitoshi Nakamura, Koji Makino, Yasuhiro Ohyama,and Hiroshi Hashimoto

    International Journal of Automation and Computing   21 ( 1 )   62 - 69   2015年2月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • Estimation of Normalized Longitudinal Force for an Electric Cart Using Equivalent-Input-Disturbance Approach 査読

    Jinhua She,Kohji Makino,Liyu Ouyang,Hiroshi Hashimoto,Hideki Murakoshi,Min Wu

    IEEE Transactions on Vehicular Technology   63 ( 8 )   3642 - 3650   2014年10月

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    記述言語:英語  

  • Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 査読

    Tomo Ishikawa,Koji Makino,Junya Imani,Yasuhiro Ohyama

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   18 ( 12 )   135 - 139   2014年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • Graphical Parameter Evaluation for Affective Image Classification using Dimensional Affective Groups of International Affective Picture System 査読

    S. Wasantha,K. Makino,H. Hashimoto,Y. Ohyama

    International Journal of Computer Applications in Engineering Sciences   2 ( 3 )   228 - 233   2012年9月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • Evaluating Input Graphical Parameters for the Training Phase of Designing an Intelligent Emotional Vector Deducing Engine 査読

    S. Wasantha,K. Makino,H. Hashimoto,Y. Ohyama

    International Journal of Computer Applications in Engineering Sciences   2 ( 3 )   221 - 227   2012年9月

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    記述言語:英語  

  • 曲面量子系Mackay結晶の大規模シミュレーションとその応用 査読

    手島 正吾,牧野 浩二,大澤 映二,南 一生

    表面科学   30 ( 12 )   673 - 679   2009年12月

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    記述言語:日本語  

  • ナノ炭素物質の生成に関する大規模シミュレーション

    牧野 浩二,手島 正吾,南 一生,中村 壽,大澤 映二

    RISTニュース   ( 46 )   28 - 37   2008年11月

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    記述言語:日本語  

  • Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

    S. Tejima,S. Nakamura,K. Makino,Y. Maniwa,Y. Miyamoto,Y. Fujisawa,H. Nakamura

    Annual report of the Earth Simulator Center, April 2008 - September 2008   141 - 149   2008年9月

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    記述言語:英語  

  • Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

    S. Tejima,S. Nakamura,K. Makino,Y. Maniwa,Y. Miyamoto,Y. Fujisawa,H. Nakamura

    Annual report of the Earth Simulator Center, April 2007 - March 2008   155 - 161   2008年3月

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    記述言語:英語  

  • 自律移動ロボットの群移動制御のための座標系共有化手法 査読

    牧野 浩二,松尾 芳樹

    日本ロボット学会誌   25 ( 8 )   70 - 81   2007年11月

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    記述言語:日本語  

  • Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

    S. Tejima,S. Nakamura,K. Makino,Y. Maniwa,Y. Miyamoto,Y. Fujisawa,H. Nakamura

    Annual report of the Earth Simulator Center, April 2006 - March 2007   155 - 161   2007年3月

     詳細を見る

    記述言語:英語  

  • 地球シミュレータを活用した新奇材料特性シミュレーション 査読

    飯塚 幹夫,手島 正吾,南 一生,宮内 敦,中村 賢,牧野 浩二,立木 昌,中村 寿

    応用数理   16 ( 3 )   2 - 14   2006年9月

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    記述言語:日本語  

  • Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

    S. Tejima,S. Nakamura,K. Makino,Y. Maniwa,Y. Miyamoto,Y. Fujisawa,H. Nakamura

    Annual report of the Earth Simulator Center, April 2005 - March 2006   167 - 172   2006年3月

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    記述言語:英語  

  • 個体への単純な仮想作用力による自律移動ロボットの群挙動の制御 査読 重要な業績

    牧野 浩二,松尾 芳樹

    日本ロボット学会誌   22 ( 8 )   79 - 90   2004年11月

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    記述言語:日本語  

  • 移動ロボット群における確信度に基づいた位置情報共有化 査読

    小林 裕之,松尾 芳樹,牧野 浩二

    電気学会論文誌 C   121-C ( 8 )   1318 - 1325   2001年8月

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    記述言語:日本語  

  • COMPASS:自律移動ロボット群における近接通信を用いた共有座標情報の自己組織化手法 査読

    松尾 芳樹,小林 裕之,牧野 浩二

    電気学会論文誌 C   120-C ( 5 )   748 - 756   2000年5月

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    記述言語:日本語  

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書籍等出版物

  • 改訂TensorFlow対応版 算数&ラズパイから始めるディープ・ラーニング: CNN/RNN/AE/DQNで画像・音声・データ分析

    牧野浩二,西崎博光( 担当: 共著)

    CQ出版  2023年3月   ISBN:4789845206

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    記述言語:日本語   著書種別:一般書・啓蒙書

  • たのしくできるIntel Edison電子工作

    牧野 浩二( 担当: 単著)

    東京電機大学出版  2017年7月 

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    総ページ数:176   担当ページ:176   記述言語:日本語   著書種別:一般書・啓蒙書

  • Interface2017年8月号(算数&ラズパイから始める人気AI ディープ・ラーニング)

    牧野 浩二,西崎 博光( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2017年6月 

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    担当ページ:22-127   記述言語:日本語  

  • Interface2017年7月号(ラズパイ実験室 はじめてのIoT 2017) 人工知能アルゴリズム探検隊 第10回 1番簡単な AIアルゴリズム「If-Thenルール」

    牧野 浩二( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2017年5月 

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    担当ページ:142-150   記述言語:日本語  

  • Interface2017年6月号(新・科学計算ソフト ウルトラ大集合 DVD付き) 人工知能アルゴリズム探検隊 第9回 「自己組織化マップ」を使った成功・失敗判定の実験

    牧野 浩二,寺田 英嗣( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2017年4月 

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    担当ページ:124-128   記述言語:日本語  

  • Interface2017年5月号(AI/VR基礎固め!新・画像処理101 CD付き) 人工知能アルゴリズム探検隊 第8回 答えを学習してなくても特徴を予測できる「自己組織化マップ」

    牧野 浩二,寺田 英嗣( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2017年3月 

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    担当ページ:124-132   記述言語:日本語  

  • Interface2017年3月号(特集 ラズパイにON!Google人工知能) 人工知能アルゴリズム探検隊 第6回 少数データを丁寧に分けられる「階層型クラスタ分析」の基本原理

    牧野 浩二,北野 雄大( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2017年1月 

     詳細を見る

    担当ページ:108-112   記述言語:日本語  

  • Interface2017年2月号(緊急特集 本家ARMのIoTワールド入門) 人工知能アルゴリズム探検隊 第5回 市場調査に使われる多数データのグループ分け「クラスタ分析」

    牧野 浩二,北野 雄大( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2016年12月 

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    担当ページ:108-116   記述言語:日本語  

  • Interface2017年1月号(金融ビッグデータ AI解析に挑戦) コンピュータ手帳

    ( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2016年11月 

     詳細を見る

    担当ページ:3   記述言語:日本語  

  • Intercace2016年12月号(IoT&スパコン!ラズパイ時代の自分用コンピュータ作り) 人工知能アルゴリズム探検隊 第4回 パンダ/トラ/ゾウ ...パラメータから分類「主成分分析」

    牧野 浩二,堀井 宏祐( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2016年10月 

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    担当ページ:131-139   記述言語:日本語  

  • Interface2016年11月号(ラズパイ実験・64ビット・Linux ARM直伝解説) 人工知能アルゴリズム探検隊 第3回 ニューラル・ネットの基本学習法「バックプロパゲーション」

    牧野 浩二,鈴木 裕( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2016年9月 

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    担当ページ:122-130   記述言語:日本語  

  • Interface2016年10月(データ解析時代の新定番Python) 人工知能アルゴリズム探検隊 第2回 パターン認識でよく使われる「サポート・ベクタ・マシン」

    牧野 浩二,渡邉 寛望( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2016年8月 

     詳細を見る

    担当ページ:107-113   記述言語:日本語  

  • Interface2016年9月号(スポーツに健康に!ウェアラブル人間センサ入門) 新連載 人工知能アルゴリズム探検隊 第1回 PICで試せちゃう!なんとなーく思い出せる人工知能記憶装置「アソシアトロン」

    牧野 浩二( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2016年7月 

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    担当ページ:155-163   記述言語:日本語  

  • Interface2016年9月号(スポーツに健康に!ウェアラブル人間センサ入門) ウェアラブル・センサ応用のヒント①...人工知能師匠として使う

    牧野浩二( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2016年7月 

     詳細を見る

    総ページ数:3   担当ページ:89-90   記述言語:日本語  

  • Interface2017年4月号(特集 未来人工知能アルゴリズム探検隊 第7回 少数データ分類向き「階層型クラスタ解析」を実験で試すUSB実験!保存版 新タイプC&給電)

    牧野 浩二,北野 雄大( 担当: 分担執筆)

    CQ出版  2016年2月 

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    担当ページ:110-114   記述言語:日本語  

  • たのしくできるArduino電子制御

    牧野浩二( 担当: 単著 範囲: -)

    東京電機大学出版  2015年7月 

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    総ページ数:264   担当ページ:-   記述言語:日本語   著書種別:一般書・啓蒙書

  • たのしくできるArduino電子工作 重要な業績

    牧野 浩二( 担当: 単著 範囲: -)

    東京電機大学出版  2012年9月 

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    総ページ数:152   担当ページ:-   記述言語:日本語   著書種別:一般書・啓蒙書

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講演・口頭発表等

  • 果実盗難通報装置のための小型マイコンで動作する不審音検出システム

    Bong Tze Yaw,Leow Chee Siang,丹沢勉,牧野浩二,西崎博光

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:朱鷺メッセ,新潟市  

  • 全方位カメラとAIを用いた共同作業領域を有するシャインマスカット栽培支援用移動ロボットの開発

    牧野浩二,西崎博光,茅暁陽

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:朱鷺メッセ,新潟市  

  • シャインマスカットを対象としたスマート農業用ロボットのYOLOを用いた移動

    牧野浩二

    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会  2022年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2022年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 春休みどう過ごす?コロナ禍、ステイホームのヒント【文化・くらし/山梨】

    山梨日日新聞  2021年2月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年2月

    記述言語:日本語   会議種別:メディア報道等  

  • DLLAB 強化学習 Day 2021:深層強化学習と実装例 招待

    牧野浩二

    DLLAB 強化学習 Day 2021  2021年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2021年1月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

  • 理学療法士の歩行リハビテーションにおける視線特徴変化と経歴の関係

    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会  2019年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • ものづくり教育を通じた プロジェクトリーダー育成プログラムの構築と評価

    第17回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム  2019年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 二自由度パラレルリンクを利用した介護作業上肢アシスト装具の開発

    日本機械学会福祉工学シンポジウム2019  2019年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 連載記事へのアンケートに基づいた記事構成の評価

    第67回年次大会・工学教育研究講演会  2019年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴の抽出

    劉震

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 陥入爪患者のための足裏圧力検出システム用インターフェースの開発

    金川 隆生, 牧野 浩二, 小川 陽一, 山田 一輝, 狩野 美幸, 島田 眞路, 川村 龍吉, 寺田 英嗣

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門  2017年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討

    牧野 浩二, 石田 和義, 鈴木 裕, 渡邉 寛望, 小谷 信司, 寺田 英嗣

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門  2017年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 超音波を用いた脊椎伸長装具の開発

    第37回日本生体医工学会甲信越支部大会  2017年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

  • 3次元計測カメラを用いた歩行時の腰部揺動の計測手法の開発

    牧野 浩二, 中川 喬介, 中村 祐敬, 大森 英功, 花形 悦伸, 植田 祥平, 石田 和義, 寺田 英嗣

    機械学会年次大会2017  2017年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 小型コンピュータにおけるディープラーニングアプリケーションの動作検証

    西崎博光,牧野浩二

    第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究

    第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • A control method of a center of a swarm on collective motion in three-dimensional space 国際会議

    Koji Makino

    The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017),  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

  • モモシンクイガ検出ロボットシステムの開発

    杉田 雅弥、石田 和義、牧野 浩二、鈴木 裕、渡邉 寛望、小谷 信司、寺田 英嗣

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:北海道、札幌コンベンションセンター  

  • ばね駆動型アシスト装具の動作解析

    市川 将大,牧野 浩二,中村 祐敬,中川 喬介,北野 雄大,山下 裕之,寺田 英嗣

    第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016(LIFE2016)  2016年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 各指の握力を計測するための握力計の開発

    牧野 浩二,佐藤 信隆,宮本 誠也,小川 覚美,渡辺 京佑,寺田 英嗣

    第32回ライフサポート学会大会,第16回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016(LIFE2016)  2016年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:宮城県、東北大学青葉山キャンパス  

  • 能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

    青木 今日子,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,花形 悦伸,植田 祥平,寺田 英嗣

    第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:名古屋  

  • 動画を用いた歩行計測手法による膝の動きの評価比較

    中川 喬介,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,植田 祥平,北野 雄大,寺田 英嗣:

    第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2015年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:名古屋  

  • 歩行リハビリテーション用アシストロボットにおける動作アルゴリズムの設計

    川頭 匠,牧野 浩二,寺田 英嗣

    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:東京  

  • Kinectを用いたリハビリテーション用の歩行計測精度

    牧野 浩二,中川 喬介,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

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    開催年月日: 2014年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • Kinectによる歩容動作計測のための設置位置

    牧野 浩二,中川 喬介,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

    第34回日本生体医工学会甲信越支部大会  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:山梨  

  • ばねを動力とした簡易歩行アシスト装具の開発

    若菜 祥吾,牧野 浩二,寺田 英嗣

    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2014)講演論文集  2014年9月 

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    開催年月日: 2014年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 複数ユニットからなる繰り出し式能動ホースの作実験

    牧野 浩二

    電気学会次世代産業システム研究会資料  2014年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 複数台ロボットアームによる大型柔軟シート展開作業用モーションプランニング

    秋山優太,石田和義,牧野浩二,寺田英嗣,渥美康典

    電気学会次世代産業システム研究会資料  2014年3月 

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    開催年月日: 2014年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • 歩行時の重心動揺を用いたSOMによる歩行分析

    伊藤 紀貴,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,寺田 英嗣

    第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • ビデオ解析によるリハテーション中の歩行動作評価システム

    牧野 浩二,伊藤 紀貴,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

    第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • Human Touch Behavior Classification to Therapy Robot using SOM

    Koji Makino,Wasantha Samarathunga,Hubais Abdelrahman,Jin-Hua She,Yasuhiro Ohyama,Hiroshi Hashimoto

    Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  2013年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:Vienna, Austria,  

  • KINECTセンサーを用いた人間疲労度評価システムに関する検討

    余錦華,中村仁,牧野浩二,大山恭弘

    電子・情報・システム部門大会  2013年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • An Emotion Estimation Modeling Approach using Graphical Parameters of Affective Pictures

    S. Wasantha,K. Makino,H. Hashimoto,Y. Ohyama

    Proceedings of the International Association of Science and Technology for Development (IASTED) International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2013)  2013年2月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年2月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:Innsbruck, AUSTRIA  

  • Gait motion of six legged real robot employing Associatron

    M. Sakai,M. Hashimoto,T. Ishikawa,K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

    The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2013年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2013年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:DAEJEON, KOREA  

  • A method of sharing for common coordinate system by using relative position among the swarm

    K. Makino

    The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2013年1月 

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    開催年月日: 2013年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:DAEJEON, KOREA  

  • Study on Common Coordinate System by using Relative Position of Other Autonomous Robot

    K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

    SICE Annual Conference  2012年8月 

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    開催年月日: 2012年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:AKITA  

  • Evaluating input graphical parameters for the training phase of designing an intelligent emotional vector deducing engine

    S. Wasantha,K. Makino,H. Hashimoto,Y. Ohyama

    SICE Annual Conference  2012年8月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:AKITA  

  • 一つのモータによる複数軸駆動機構の連結駆動

    牧野 浩二,余 錦華,大山 恭弘

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会  2012年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • Management of a Lecture of Robot Contest for Many Students

    K. Makino,Y, Matsuo,Y, Ohyama

    The International Federation of Automatic Control  2012年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年6月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:RUSSIA  

  • 時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究

    牧野 浩二,余 錦華,大山 恭弘

    電気学会 次世代産業システム研究会  2012年2月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2012年2月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

  • A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering, International Symposium on Integrating Research

    Y. Ohyama,K. Makino,H. Kobayashi,J. H. She

    International Symposium on Integrating Research, Education, and Problem Solving: IREPS 2011  2011年12月 

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    開催年月日: 2011年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:FLORIDA, USA  

  • Activity of a Robot Contest in an Experiment that a Large Number of Students Attend

    K. Makino,Y. Matsuo,Y. Ohyama

    The 8th Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications  2011年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:TOKYO  

  • Analysis of a Method of Sharing for Common Coordinate System by Migration

    K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

    SICE Annual Conference  2011年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:TOKYO  

  • Supportive Method for Recognition of Environment Using Vibration

    J. Imani,S. Aoki,K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

    SICE Annual Conference  2011年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2011年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

  • Establishment of Common Coordinate System by using Migration of Autonomous Robot Herd

    K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

    SICE Annual Conference  2010年8月 

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    開催年月日: 2010年8月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:TAIPEI, TAIWAN  

  • Dynamical Analysis of Grasping with Hand Model for High Quality Product Design

    H. Hashimoto,H. Murakoshi,A. Sasaki,Y. Ohyama,K. Makino,S. Yokota

    SICE Annual Conference  2010年8月 

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    開催年月日: 2010年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:TAIPEI, TAIWAN  

  • Estimation of Tire-road Friction Coefficient Using Equivalent-Input-Disturbance Approach

    J. H. She,Y. Ogawa,K. Makino,H. Hashimoto

    Mecatronics  2010年5月 

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    開催年月日: 2010年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:YOKOHAMA  

  • The Mechanisms of the Differentiation of Species through Coevolution

    The tenth World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics  2008年5月 

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    開催年月日: 2008年5月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:FLORIDA, USA  

  • On Collective Mannual Control of Autonomous Mobile Robots

    K. Makino,Y. Matsuo

    SICE-ICASE International Joint Conference  2006年10月 

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    開催年月日: 2006年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:BUSAN, KOREA  

  • A Model for Coevolution

    K. Makino,K. Nakano

    The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2005年1月 

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    開催年月日: 2005年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:OITA  

  • Characteristics of a Manipulation System for an Autonomous Mobile Herd

    SICE Annual Conference  2004年8月 

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    開催年月日: 2004年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:SAPPORO  

  • Control of Shape and Internal Movement of a Homogeneous Autonomous Mobile Robot Herd Employing Simple Virtual Interactive Forces

    K. Makino,Y. Matsuo

    SICE Annual Conference  2003年8月 

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    開催年月日: 2003年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭(一般)  

    開催地:FUKUI  

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産業財産権

  • 肩部訓練装置

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    出願番号:特願2022-120528  出願日:2022年7月

  • 把持力計測装置

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    出願番号:特願2021-205331  出願日:2021年12月

  • パワーアシスト装置

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    出願番号:CN202010756795  出願日:2020年7月

  • 把持力計測装置

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    出願番号:特願2020-123049  出願日:2020年7月

    公開番号:特開2022-19289  公開日:2022年1月

  • 姿勢変換装置

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    出願番号:特願2020-122140  出願日:2020年7月

    公開番号:特開2022-018788  公開日:2022年1月

  • 把持力計測装置

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    出願番号:20SG1P3081CN  出願日:2020年6月

  • 把持力計測装置

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    出願番号:10-2020-7017792  出願日:2020年6月

  • 把持力計測装置

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    出願番号:15/733,233  出願日:2020年6月

  • 把持力計測装置

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    出願番号:18897165.9  出願日:2020年6月

  • パワーアシスト装置

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    出願番号:特願2020-038197  出願日:2020年3月

    公開番号:特開2020-192667  公開日:2020年12月

  • パワーアシスト装置

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    出願番号:特願2019-154099  出願日:2019年8月

    公開番号:特開2021-30380  公開日:2021年3月

  • 固定具

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    出願番号:特願2019-504559  出願日:2019年6月

    出願国:外国  

  • パワーアシスト装置

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    出願番号:特願2019-095904  出願日:2019年5月

    公開番号:特開2020-192667  公開日:2020年12月

  • 把持力計測装置

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    出願番号:特願2017-254807  出願日:2017年12月

    公開番号:特開2019-118546  公開日:2019年7月

  • 関節補助ユニット,歩行補助装置

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    出願番号:特願2017-248375  出願日:2017年12月

    公開番号:特開2019-111223  公開日:2019年7月

    出願国:国内  

  • 固定具

    寺田英嗣、牧野浩二、北野雄大

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    出願番号:特願2017-043240  出願日:2017年3月

    出願国:国内  

  • 指握力測定装置

    寺田英嗣,牧野浩二,鈴木亮平

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    出願番号:特願2016-007691  出願日:2016年1月

    公開番号:特開2017-127406  公開日:2017年7月

    出願国:国内  

  • 動作補助装置及び動作補助方法並びに動作補助制御用プログラム

    寺田英嗣,牧野浩二,青木今日子,中村祐敬,他4名

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    出願番号:特願2015-171722  出願日:2015年1月

    公開番号:特開2017-046873  公開日:2017年3月

    出願国:国内  

  • 下肢動作支援装置

    寺田 英嗣,牧野 浩二,若菜 祥吾

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    出願番号:特願2014-192722  出願日:2014年9月

    公開番号:特開2016-59763  公開日:2016年4月

    出願国:外国  

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受賞

  • Gold Best Application Paper Award

    2024年6月   6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2024)   Development of a Rehabilitation Robot for a Frozen Shoulder Considering a Shoulder Girdle Motion

    Xiao SUn, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:ルーマニア

  • 優秀講演表彰

    2023年12月   SICE SI2023   全方位カメラとAIを用いた共同作業領域を有するシャインマスカット栽培支援用移動ロボットの開発

  • 優秀講演表彰

    2023年12月   SICE SI2023   果実盗難通報装置のための小型マイコンで動作する不審音検出システム

  • GCCE2023 Excellent Demo Award

    2023年10月   IEEE GCCE2023   Real time display system of grip dynamometer for each finger

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • Silver Best Research Paper Award

    2023年5月   International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science   Novel Design of an Orthogonal-axis Type Precession Motion Ball Reducer

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • Gold Best Application Paper Award

    2023年5月   th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications   Development a Measurement Device for Each Finger Force Based on a Jamar Hand Dynamometer

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 第25回工学教育賞(著作部門)

    2022年9月   公益社団法人日本工学教育協会   マイコンを対象とした工学教育のための複数の著書

    牧野浩二

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

  • Silver Best Research Paper Award

    2022年9月   4th International Conference of IFToMM Italy  

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:イタリア共和国

  • Gold Best Application Paper Award

    2022年9月   4th International Conference of IFToMM Italy  

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:イタリア共和国

  • IEEE LifeTech 2022 Outstanding Paper Awards for On-site Poster Presentation

    2022年3月   IEEE LifeTech 2022  

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2021年12月   計測制御学会   ディープラーニング用教師データ 作成のためのシャインマスカット用簡易撮影ブースの 開発

    碓井昭博,西崎 博光,茅暁陽,牧野浩二

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2021年12月   計測制御学会   ジャマー式握力計を基とする指握力計の開発

    浅原善太郎,牧野浩二,山田一輝,寺田英嗣

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • Silver Prize, IEEE GCCE2021 Excellent Poster Award

    2021年10月   IEEE GCCE2021  

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 優秀教材賞

    2021年6月   情報処理学会  

    牧野浩二,西崎博光

  • IEEE LifeTech 2021 Outstanding Awards for Online Poster Presentation

    2021年4月   IEEE LifeTech 2021  

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 1st Prize, IEEE LifeTech 2021 Excellent Award for Online Poster Presentation

    2021年4月   IEEE LifeTech 2021  

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • Best paper

    2019年6月  

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞 

  • Best application paper award

    2019年6月  

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞 

  • Best paper

    2019年6月   IEEE International Conference on Human System Interaction   Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery

    牧野浩二

  • Best application paper award

    2019年6月   IFToMM   Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants

    牧野浩二

  • 計測自動制御学会論文賞

    2018年9月   能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム

    青木 今日子,牧野 浩二,中村 祐敬, 石田 和義, 寺田 英嗣

  • 第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2017年12月   モモシンクイガ検出システムにおける被害か出荷リスク低減に関する検討

  • 研究特別奨励賞

    2017年3月  

  • 第16回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

    2015年12月   能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

  • SI2013優秀講演賞

    2013年12月   計測自動制御学会  

    牧野浩二

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    ビデオ解析によるリハビリテーション中の歩行動作評価システム

  • 電気学会産業応用部門大会論文発表賞

    2013年3月  

    牧野 浩二

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    時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究

    人間の蝕行動を判別する方法とその応用を提案した。

  • 次世代スーパーコンピューティング・シンポジウム2008 優秀賞

    2008年9月   理化学研究所  

    牧野 浩二

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    新奇ナノ炭素物質創製のための大規模並列探索シミュレーション

    大規模計算機を用いてマッカイ結晶の生成法の幾何学的拘束から拘束かつ大規模に探索した。

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学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究

  • NHKエンタープライズ

    2021年02月25日 - 2021年03月31日  代表

  • NHKエンタープライズ

    2020年02月01日 - 2020年03月31日  代表

  • PrefferedNetwork

    2019年04月01日 - 2020年03月31日  代表

  • セイコーエプソン

    2018年04月01日 - 2019年03月31日  分担

担当授業科目(学内)

  • メカトロニクス工学実習II

    2023年度

  • 医療・福祉機器特論

    2023年度

  • 情報メカトロニクス工学実習III

    2017年度  科目区分:共通教育(学部)

  • 情報メカトロニクス工学実習II

    2017年度  科目区分:共通教育(学部)

  • システム制御工学演習

    2017年度

  • 物理学実験

    2017年度  科目区分:共通教育(学部)

  • システム制御工学演習

    2016年度  科目区分:専門教育(学部)

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指導実績

  • 2018年度

    種別:学部(専攻科Aコース)卒業論文指導

    指導人数 :7人 

  • 2018年度

    種別:修士(専攻科Bコース)学位論文指導

    指導人数 :3人 

  • 2017年度

    種別:学部(専攻科Aコース)卒業論文指導

    指導人数 :6人 

  • 2016年度

    種別:修士(専攻科Bコース)学位論文指導

    指導人数 :4人 

  • 2016年度

    種別:学部(専攻科Aコース)卒業論文指導

    指導人数 :6人 

教育実績

  • 第9回全学教育FD研修会(山梨県立大学共催) 「データサイエンス・AI教育の現状と課題」開催について

    2021年01月20日 - 継続中

  • 令和2年度第6回全学教育FD研修会「Teams説明会」

    2020年11月02日 - 継続中

  • 第5回全学教育FD研修会「新型コロナウイルス下での実験・実習・実技・演習科目の現状と課題」

    2020年07月10日 - 継続中

  • 令和2年度第4回全学教育FD研修会「第2回 オンライン授業の現状と課題」

    2020年07月03日 - 継続中

  • 令和2年度第3回全学教育FD研修会「新型コロナウイルスで変化する学生の状況

    2020年06月26日 - 継続中

  • 令和2年度第2回全学教育FD研修会「第1回 オンライン授業の現状と課題」

    2020年06月19日 - 継続中

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その他の教育実績

  • 「ドローンとAIを活用したDX推進データサイエンティスト人材養成プログラム」
    データ分析・機械学習

    2022年度

  • 「ドローンとAIを活用したDX推進データサイエンティスト人材養成プログラム」
    ディープラーニング基礎編

    2022年度

  • 「ドローンとAIを活用したDX推進データサイエンティスト人材養成プログラム」
    ディープラーニング応用編

    2022年度

  • 「ドローンとAIを活用したDX推進データサイエンティスト人材養成プログラム」
    ディープラーニング実装編

    2022年度

  • リカレント教育連続講座「プログラミング言語Python入門講座」

    2021年度

     詳細を見る

    近年、人工知能(AI)技術は目まぐるしく発展しています。その基盤となっているのがディープラーニングです。今回の講座は、データサイエンス・ディープラーニングに関するプログラミング言語の中で注目を集めているPythonを取り上げ、Pythonの基本を実習付きで解説します。

  • リカレント教育連続講座「プログラミング言語Python入門講座」

    2021年度

     詳細を見る

    近年、人工知能(AI)技術は目まぐるしく発展しています。その基盤となっているのがディープラーニングです。今回の講座は、データサイエンス・ディープラーニングに関するプログラミング言語の中で注目を集めているPythonを取り上げ、Pythonの基本を実習付きで解説します。

  • リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー~データ分析のためのイロハ~」開講のお知らせ

    2021年度

     詳細を見る

    最近はAIやディープラーニングと共にデータサイエンスが注目され、様々なツール が開発されていますが、それを使いこなすには「なぜそのような結果が得られたのか」といった原理を知っておくことが重要です。
     本セミナーではデータサイエンスでよく使われるいくつかの分析法を対象として、数式を極力使わずに、図や算数程度の例題を基にして簡単な分析を行いながら、その原理を説明します。

  • リカレント教育連続講座「プログラミング言語Python入門講座」

    2020年度

     詳細を見る

    近年、人工知能(AI)技術は目まぐるしく発展しています。その基盤となっているのがディープラーニングです。今回の講座は、データサイエンス・ディープラーニングに関するプログラミング言語の中で注目を集めているPythonを取り上げ、Pythonの基本を実習付きで解説します。

  • リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー~データ分析のためのイロハ~」開講のお知らせ

    2020年度

     詳細を見る

    最近はAIやディープラーニングと共にデータサイエンスが注目され、様々なツール が開発されていますが、それを使いこなすには「なぜそのような結果が得られたのか」といった原理を知っておくことが重要です。
     本セミナーではデータサイエンスでよく使われるいくつかの分析法を対象として、数式を極力使わずに、図や算数程度の例題を基にして簡単な分析を行いながら、その原理を説明します。

  • リカレント教育講座「データサイエンス応用セミナー~画像データのディープラーニング~」

    2020年度

     詳細を見る

    近年、人工知能(AI)技術は目まぐるしく発展しています。その基盤となっているのが ディープラーニングです。ディープラーニングの初級者から中級者を対象として、画像処理に特化したニューラルネットワークモデルの紹介、転移学習やデータ拡張などのモデルの訓練テクニックを実習付きで解説します。

  • リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー~ディープラーニングのイロハを学ぶ~」

    2019年度

  • 前期試験監督

    2017年度

  • 中国2016年全国大学生起業大会

    2016年度

  • センター試験 監督員

    2016年度

  • 前期試験監督

    2016年度

  • 後期試験監督

    2016年度

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外部発表指導の実績

  • 2023年度

    英語 論文発表指導・口頭発表 (指導人数):1人  (指導時間):50時間

  • 2023年度

    日本語論文発表指導・口頭発表 (指導人数):3人  (指導時間):30時間

  • 2021年度

    日本語論文発表指導・口頭発表 (指導人数):1人 

    英語 論文発表指導・口頭発表 (指導人数):1人 

    英語 論文発表指導・学術論文 (指導人数):2人  (指導時間):50時間

  • 2020年度

    日本語論文発表指導・口頭発表 (指導人数):2人 

    英語 論文発表指導・口頭発表 (指導人数):2人 

    英語 論文発表指導・学術論文 (指導人数):2人  (指導時間):50時間

  • 2016年度

    日本語論文発表指導・口頭発表 (指導人数):2人  (指導時間):50時間

    日本語論文発表指導・学術論文 (指導人数):0人  (指導時間):0時間

    英語 論文発表指導・口頭発表 (指導人数):0人  (指導時間):0時間

    英語 論文発表指導・学術論文 (指導人数):0人  (指導時間):0時間

社会貢献活動

  • AI・データ利活用スペシャリスト養成講座「データサイエンス応用セミナー」

    役割:講師

    2023年12月

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    対象: 社会人・一般

    種別:セミナー・ワークショップ

  • AI・データ利活用スペシャリスト養成講座「データサイエンス基礎セミナー」

    役割:講師

    2023年12月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般

    種別:セミナー・ワークショップ

  • AI・データ利活用スペシャリスト養成講座「Pythonプログラミング応用」

    役割:講師

    2023年11月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般

    種別:セミナー・ワークショップ

  • AI・データ利活用スペシャリスト養成講座「Pythonプログラミング基礎」

    役割:講師

    2023年11月

     詳細を見る

    対象: 社会人・一般

    種別:セミナー・ワークショップ

委員歴

  • 電気学会   次世代産業システム技術委員会  

    2016年4月 - 現在