分野横断的融合研究プロジェクト（次世代カプセル内視鏡の要素技術の開発）

2020年4月 - 2021年3月

中目中計(教・自)-ものづくりPL育成

2020年4月 - 2021年3月

分野横断的融合研究プロジェクト（脊椎固定具の伸長機器開発）

2020年4月 - 2021年3月

AI学習ワークショップ開発監修

2020年2月 - 2020年3月

中目中計(教・自)-ものづくりPL育成

2019年4月 - 2020年3月

大学生向けの深層学習の入門教材の検討・開発

2019年4月 - 2020年3月

分野横断的融合研究プロジェクト（脊椎固定具の伸長機器開発）

2019年4月 - 2020年3月

教育特別(自)-教育関連P・PL育成

2019年4月 - 2020年3月

ロボットアームの高速化高精度化に関する研究

2018年7月 - 2019年6月

ロボットアームの高速化高精度化に関する研究

2018年7月 - 2019年6月

人工膝関節置換術後患者を対象とした医療用人体装着型ロボットに関する基礎研究および臨床研究

2018年4月 - 2019年3月

人工膝関節置換術後患者を対象とした医療用人体装着型ロボットに関する基礎研究および臨床研究

2016年4月 - 2017年3月

Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy

Kazuyoshi Ishida Koji Makino Xiao Sun Shun Tomita Hiroki Yokota Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023   149 ( 2 )   343 - 351   2023年11月( ISSN：2211-0984 )

Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human

Koji Makino Kazuyoshi Ishida Xiao Sun Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023   149 ( 3 )   950 - 959   2023年11月( ISSN：2211-0984 )

Real time display system of grip dynamometer for each finger 査読

Koji Makino Kazuki Yamada Kazuyoshi Ishida Xiao Sun Hidetsugu Terada

Proceeding of GCCE2023   91 - 94   2023年10月

Supporting table grape berry thinning with deep neural network and augmented reality technologies. 査読

Prawit Buayai, Kabin Yok-In, Daisuke Inoue, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Xiaoyang Mao

Comput. Electron. Agric.   213   108194 - 108194   2023年10月

End-to-end lightweight berry number prediction for supporting table grape cultivation. 査読

Yan San Woo, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao

Comput. Electron. Agric.   213   108203 - 108203   2023年10月

Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell 査読

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada

Robotica   1 - 15   2023年9月( ISSN：0263-5747  eISSN：1469-8668 )

Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell 査読

Xiao Sun Kazuyoshi Ishida Koji Makino Kotaro Shibayama Hidetsugu Terada

Robotica   41   3678 - 3701   2023年8月

Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function 査読

Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   2023年6月

Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function

Lu Zhao Koji Makino Yasuo Kondo Kazuki Yamada Xiao Sun Hidetsugu Terada

Proceedings of ISIE2023   2023年6月

VISUALISATION APPROACH FOR PREDICTION AND ANALYSIS OF EFFICIENCY OF AN OIL PUMP BASED ON GEOMETRICAL ARRANGEMENT

Koji Makino Hidetsugu Terada

International Journal of Mechanics and Control   24 ( 1 )   97 - 106   2023年6月

Development a Measurement Device for Each Finger Force Based on a Jamar Hand Dynamometer

Koji Makion Zentaro Asahara Lu Zhao Hidetsugu Terada

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   124   209 - 218   2023年5月

Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer

Hidetsugu Terada Koji Makino Xiao Sun Kazuyoshi Ishida Yuma Wada Takeshi Nagai

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   124   243 - 253   2023年5月

Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer 査読

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   243 - 253   2023年4月( ISSN：2211-0984  ISBN：9783031298141  eISSN：2211-0992 )

Study on friction and wear properties of modified PTFE lubricated by water

Kazuyoshi Ishida, Kenshin Takayama, Koji Makino, Yuichi Asano, Hidetsugu Terada

Proc. of the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology   276   2023年3月

Development of a Force Measurement System for Hand Grasp Motion Evaluation 査読

Lu Zhao, Koji Makino, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

電気学会誌E（センサ・マイクロマシン部門誌）   2022年11月

Visualization Approach of Gaps Between Rotors of an Oil Pump Based on Geometrical Arrangement 査読

Koji Makino & Hidetsugu Terada

Advances in Italian Mechanism Science   131 - 138   2022年8月

End-Effector Collision Avoidance System for Four SCARA Robots Using Buffered Voronoi Cell 査読

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama & Hidetsugu Terada

Advances in Italian Mechanism Science   645 - 652   2022年8月

Development of Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive Type Wave Motion Reducer 査読

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Jin Usami & Takeshi Saito

Advances in Italian Mechanism Science   168 - 176   2022年8月

Influence of the Receiving Timing of an Online Lecture in Actual Practical Mechanical Engineering Training 査読

Koji Makino, Yasutake Haramiishi, Chaofeng Zhang, Hiroshi Hashimoto

ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control   340 - 349   2022年6月

Development of Wearable Assist Robot for Twist and Leaning Motion 査読

Koji Makino, Yuta Dobashi, Masato Karaki, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control   43 - 52   2022年6月

Usability of Instrument for a Farm Product in a Real Farm 査読

Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Akihiro Usui and Xiaoyang Mao

Proceedings of the 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies   2022年3月

Safety of Growing Rod System by Ultrasonic Vibration 査読

Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuo Ohba, Kento Ota, Masaki Miyashita, Yudai Kitano, Takaaki Ishii, Yasumi Ito, Hirotaka Haro and Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies   2022年3月

Consideration of the Design Methodology of Digital Teaching Materials for Practical Training Classes on Casting and Forging 査読

Makino Koji Zhang Chaofeng Haramiishi Yasutake Ishii Takayuki Hashimoto Hiroshi

Proceedings of 2022IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2022年1月

Extraction of Non-Diagnosable Images Captured by a Capsule Endoscope and Polyp Detection Using YOLOv5 査読

Ito Tatsuki, Sekiya Naoto, Makino Koji, Yamaguchi Tatsuya, Nagao Masanori, Kotani Shinji, Watanabe Hiromi

Proceedings of 2022IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2022年1月

Development of a Wearable Assistive Robot for Baggage-Loading Operations 査読

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Kazuyoshi Matsumura Masato, Karaki

Advances in Mechanism Design III   ( 85 )   239 - 248   2022年1月( ISSN：2211-0984 )

Object Picking by a Method Combined Cascade Classifier and Deep Reinforcement Learning 査読

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Takahiro Tanaka, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism Design III   ( 85 )   220 - 228   2022年1月( ISSN：2211-0984 )

Growing Rod System with Automatic Stop Mechanism Under Continuous Vibration Input 査読

Masaki Miyashita, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, T Ohba, Takaaki Ishii, Kento Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics   2021年10月

Supporting Vine Vegetation Status Observation Using AR 査読

Daisuke Inoue, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino and Xiaoyang Mao

Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021年9月

Development of a Support System for Judging the Appropriate Timing for Grape Harvesting 査読

Tatsuyoshi Amemiya, Kodai Akiyama, Chee Siang Leow, Prawit Buayai, Koji Makino, Xiaoyang Mao, and Hiromitsu Nishizaki

Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021年9月

End-to-End Inflorescence Measurement for Supporting Table Grape Trimming with Augmented Reality 査読

Prawit Buayai, Kabin Yok-In, Daisuke Inoue, Chee Siang Leow, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino and Xiaoyang Mao

Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021年9月

Evaluation Method of Gait Motion of a Patient Received Total Knee Arthroplasty Using Correlation Between Measurement Data and Evaluation Score 査読

Koji Makino, Masahiro Nakamura, Ryo Hagihara, Hidenori Omori, Yoshinobu Hanagata, Shohei Ueda, Kohei Shirataki, Hidetsugu Terada

Robotics for Sustainable Future   2021年9月

Verification of tightening torque of rod fixing parts of ultrasonic growing rod system for spinal fusion 査読

Yudai Kitano, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kent Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

14th IEEE International Conference on Human System Interaction IEEE HSI 2021   2021年7月

Development of an Automatic Instrument to Make a Concavo-convex Non-Woven Patterned Sheet 査読

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Sano, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics   2021年6月

Analysis of Motion of Different Experienced Persons Using the Principal Component Analysis 査読

Koji Makino

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   455 - 458   2021年3月

Study on Fins Knit by Two Kinds of Biodegradable String for a Manipulatable Endoscope 査読

Koji Makino, Hiromi Watanabe, Tatsuya Yamaguchi, Hidetsugu Terada, Naoto Sekiya

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   75 - 78   2021年3月

Extension Model of a Growing Rod applied for Pulling Force using Biomaterial 査読

Kent Ota, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   439 - 442   2021年3月

Evaluation Method of Rheumatoid Arthritis by the X-ray Photograph using Deep Learning 査読

Yuri Hioki, Koji Makino, Kensuke Koyama, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   455 - 458   2021年3月

Application to Biomaterial of a Vibration Exciter for Ultrasonic Controlled Growing Rod System (I) 査読

Koji Makino, Yudai Kitano, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba,Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kento Ota, Hirotaka Haro, and Hidetsugu Terada

The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2021年1月

Growing Rod System Adapted to High Frequency Ultrasonic Vibration 査読

K. Makino, N. Taniguchi, Y. Kitano, T. Ohba, T. Ishii, K. Ota, M. Miyashita, H. Haro, H. Terada

The International Workshop on Intelligent Systems (IEEE IWIS 2020)   108 - 113   2020年12月

Study on a Manipulatable Endoscope with Fins Knit by a Biodegradable String 査読

K. Makino, F. Iwamoto, H. Watanabe, T. Sato, H. Terada, N. Sekiya

Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2020)   2020年8月

Development of a Switchable Wearable Robot for Rehabilitation After Surgery of Knee 査読

K. Makino, T. Ogura, M. Nakamura, H. Terada

ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control   2020年8月

Assessment of grip-motion characteristics in carpal tunnel syndrome patients using a novel finger grip dynamometer system 査読

(T. Sasaki, K. Makino, A. Nimura, S. Suzuki, T. Kuroiwa, T. Koyama, A. Okawa, H. Terada, K. Fujita

Journal of Orthopaedic Surgery and Research   2020年7月( ISSN：1749-799X )

Recognition System of Positions of Joints of Hands in an X-ray photograph to Develop an Automatic Evaluation System for Rheumatoid Arthritis Using Machine Learning 査読

K. Makino, K. Koyama, Y. Hioki, H. Haro, H. Terada

2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020年6月

Improvement of an ultrasonically controlled growing rod system for spinal implants 査読

Y. Kitano, K. Makino, T. Ishii, T. Natori, H. Terada

2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020年6月

Prediction of Factors of Pincer Nail using Gravity Center Fluctuation based on Factor Analysis 査読

K. Makino, Y. Ogawa, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020年6月

Classification of Pincer Nail of Using a Recurrent-Based Neural Network 査読

K. Makino, Y. Ogawa, Z. Liu, K. Yamada, H. Nishizaki, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020年1月

High-Accuracy_Finger_Force_Distribution_Measurement_System_with_Precision_Calibration_Function 査読

L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, T. Sasaki, N. Sato, K. Yamada, K. Koyama, H. Haro, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020年1月

Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruits from Damages

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, T. Tanzawa, S. Kotani, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020年1月

山梨大学における地域志向型課題を含む教育プログラム

砥粒加工学会   63 ( 12 )   620 - 623   2019年12月

Analysis of Eye Tracking of Physiotherapists during Walk Rehabilitation 査読

Z. Liu, K. Makino, M. Nakamura, K. Ishida, Y. Hanagata, S. Ueda, K. Shirataki, H. Omori, H. Terada

The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2019年10月

Releasable Locking Mechanism Using Friction and a Cuneus for Holding a Posture 査読

K. Makino, T Kaneko, K. Matsumura, H. Terada

Mechanism and Machine Science, vol. 79, Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   81 - 90   2019年9月

X 線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 査読

渡辺 寛望，鈴木 裕，牧野 浩二，丹沢 勉，石田 和義，寺田 英嗣，小谷 信司

電気学会論文誌C   139 ( 9 )   993 - 1000   2019年9月

Signal Classification with Deep Learning

H. Nishizaki, K. Makino

Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Sensors and Nanotechnolog   2019年7月

Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery 査読

Y. Kitano, K. Makino, T. Ishii, T. Natori, H. Terada

Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Human System Interaction   247 - 251   2019年6月

Classification of Swing Motion of Tennis Using a Recurrent-based Neural Network 査読

K Makino, Y. Kitano, H. Nishizaki

Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Human System Interaction   2019年6月

Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants 査読

H. Terada, K. Makino, Y. Kitano, T. Natori, T. Ishii

Advances in Mechanism and Machine Science, Mechanisms and Machine Science   73   1355 - 1364   2019年6月( ISSN：2211-0984 )

Presence of a family history and excessive pressure on the first toe pad during walking in female subjects with pincer nails 査読

K. Makino, Y. Ogawa, T. Kanagawa, M. Matsuzawa, S. Yamamoto, K. Yamada, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

JOURNAL OF DERMATOLOGY   46 ( 7 )   631 - 633   2019年5月( ISSN：0385-2407 )

モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスクに関する検討 査読

牧野 浩二, 石田 和義, 渡辺 寛望, 鈴木 裕, 小谷 信司, 寺田 英嗣

計測自動制御学会論文集 / 計測自動制御学会論文集   2019年2月

Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge 査読

K. Makino, K. Ishida, T. Kobayashi, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019年1月

Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine 査読

L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, S. Toru, N. Sato, M. Miyamoto, H. Haro, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019年1月

Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge 査読

K. Makino, M. Nakamura, H. Omori, Y. Hanagata, S. Ueda, K. Shirataki, K. Ishida, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019年1月

Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine 査読

K. Ishida, K. Makino, H. Terada

The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2018年10月

Development of a Manufacturing Equipment for a Concavo-Convex Pattern Sheet to Protect Fruits 査読

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.accepted   2018年10月

Development of a Finger Force Distribution Measurement System for Hand Dexterity 査読

K. Makino, N. Sato, K. Fujita, T. Kanagawa, M. Miyamamoto, T. Sasaki, H. Haro, Y. Kondo, H. Terada

The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2018年10月

Development of a Peach Fruit Moth Inspection System 査読

K. Ishida,K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

SICE Annual Conference 2018   2018年9月

小型コンピュータにおける深層学習アプリケーションの動作検証 査読

西崎博光, レオ チー シャン,牧野浩二

電気学会論文誌 C   138 ( 9 )   1108 - 1115   2018年9月

Development of a knee joint assistive mechanism adapted for bilateral roll-back motion 査読

H. Terada, K. Makino, K. Ishida, T. Ogura

Mechanisms and Machine Science   19 - 26   2018年8月

Motion Planning of a Rotation Type Peach Fruit Moth Inspection System 査読

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

Mechanisms and Machine Science, accepted   173 - 180   2018年8月

Development of the Grip Dynamometer to Measure the Force of Each Finger 査読

K. Makino, N. Sato, K. Fujita, T. Kanagawa, M. Miyamamoto, T. Sasaki, H. Haro, Y. Kondo, H. Terada

2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   2018年6月

Measurement System for a Gait Motion of a Patient with Pincer Nail 査読

Koji Makino, Youichi Ogawa, Takaiki Kanagawa, Kazuki Yamada, Miyuki Kano, Shinji Shimada, Tatsuyoshi Kawamura and Hidetsugu Terada

Proc. of IEEE/SII 2017   2017年12月

Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System 査読

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Proc. of IEEE/SII 2017   2017年12月

Development of an assistive instrument for lifting motion using driving springs 査読

Koji Makino

　   22 ( 4 )   421 - 428   2017年11月

Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System 査読

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   8527 - 8532   2017年10月( ISSN：5386-1126 )

Evaluation method of the gait motion based on self-organizing map using gravity center fluctuation on the sole 査読

Koji Makino, Masahiro Nakamura, et,al, Hidetsugu Terada

　   14 ( 5 )   603 - 614   2017年10月

Development of a Concavo-convex Non-Woven Cloth to Reduce Shock to Fruit 査読

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

　   1210 - 1215   2017年8月

A property of a concavo-convex sheet to protect a peach from damage

Koji Makino, Masaya Sugita, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

　   158   2017年4月

Development of a soft material handling mechanism with the concavo-convex sheet for the peach fruit moth inspection system

Kazuyoshi Ishida, Masaya Sugita, Koji Makino, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

　   152   2017年4月

能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム 査読

青木今日子，牧野浩二，中村祐敬，大森英功，花形悦伸，植田祥平，石田和義，寺田英嗣

計測自動制御学会論文集   53 ( 4 )   286 - 294   2017年4月

A control method of a center of a swarm on collective motion in three-dimensional space 査読

Koji Makino

Proceedings of the twenty-second international symposium on artificial life and robotics(AROB 22nd 2017)   2017年1月

Development of an Assisting Instrument of Standing-Up Motion Using Driving Springs for Elderly Persons

H. Terada, K. Makino, K. Ishida, M. Ichikawa

New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics   2016年10月

Positioning Control of a Micro Manipulation Robot Based on Voice Command Recognition for the Microscopic Cell Operation 査読

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Eri Yanase, Takuya Suzuki, Tsutomu Tanzawa

Advances in Mechanism Design II, Volume 44 of the series Mechanisms and Machine Science   44   73 - 79   2016年8月

装着型歩行リハビリ支援ロボットKAI-Rの開発の変遷

2016年7月

Comparison between Evaluation of the Gravity Center Fluctuation and Analysis of the motion of the Leg 査読

Koji Makino,Masahiro Nakamura,Hidenori Omori,Yoshinobu Hanagata,Shohei Ueda,Kyosuke Nakagawa,Kazuyoshi Ishida,Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016)   1872 - 1877   2016年3月

Evaluation method of degree of functional recovery on walking rehabilitation based on self-organizing map 査読

Koji Makino,Masahiro Nakamura,Hidenori Omori,Shohei Ueda,Hidetsugu Terada

41st Annual Conference of the IEEE , Industrial Electronics Society, IECON 2015   202 - 204   2015年11月

Development of an Outer Groove Rotor Type Precession Motion Ball Reducer, 査読

Hidetsugu Terada,R Sueki,Koji Makino,T Mitsuishi

The 14th IFToMM World Congress,   2015年10月

A Design Method of Asymmetric Rotor Teeth for an Oil Pump Based on Trochoidal Curves 査読

T. Ikeda,K. Makino,Y. Hashimoto,H. Terada

The 14th IFToMM World Congress,   2015年10月

Gait analysis using Gravity-Center Fluctuation of the sole at walking based on Self-Organizing Map 査読

Koji Makino,Masahiro Nakamura,Hidenori Omori,Hidetsugu Terada

IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   900 - 905   2015年6月

The Handling and Spreading Algorithms of a Multi-arm Robot System for Automated Cloth Sheet Ironing Machine 査読

Hidetsugu Terada, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, and Yasunori Atsumi

Mechanisms, Transmissions and Applications, Mechanisms and Machine Science Volume   31   291 - 300   2015年4月

Selection of Maximum-Heart-Rate Formulas for Use with Karvonen Formula in Pedaling Exercise 査読

Jinhua She, Hitoshi Nakamura, Koji Makino, Yasuhiro Ohyama,and Hiroshi Hashimoto

International Journal of Automation and Computing   21 ( 1 )   62 - 69   2015年2月

Estimation of Normalized Longitudinal Force for an Electric Cart Using Equivalent-Input-Disturbance Approach 査読

Jinhua She,Kohji Makino,Liyu Ouyang,Hiroshi Hashimoto,Hideki Murakoshi,Min Wu

IEEE Transactions on Vehicular Technology   63 ( 8 )   3642 - 3650   2014年10月

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 査読

Tomo Ishikawa,Koji Makino,Junya Imani,Yasuhiro Ohyama

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   18 ( 12 )   135 - 139   2014年3月

Graphical Parameter Evaluation for Affective Image Classification using Dimensional Affective Groups of International Affective Picture System 査読

S. Wasantha,K. Makino,H. Hashimoto,Y. Ohyama

International Journal of Computer Applications in Engineering Sciences   2 ( 3 )   228 - 233   2012年9月

Evaluating Input Graphical Parameters for the Training Phase of Designing an Intelligent Emotional Vector Deducing Engine 査読

S. Wasantha,K. Makino,H. Hashimoto,Y. Ohyama

International Journal of Computer Applications in Engineering Sciences   2 ( 3 )   221 - 227   2012年9月

曲面量子系Mackay結晶の大規模シミュレーションとその応用 査読

手島 正吾,牧野 浩二,大澤 映二,南 一生

表面科学   30 ( 12 )   673 - 679   2009年12月

ナノ炭素物質の生成に関する大規模シミュレーション

牧野 浩二,手島 正吾,南 一生,中村 壽,大澤 映二

RISTニュース   ( 46 )   28 - 37   2008年11月

Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

S. Tejima,S. Nakamura,K. Makino,Y. Maniwa,Y. Miyamoto,Y. Fujisawa,H. Nakamura

Annual report of the Earth Simulator Center, April 2008 - September 2008   141 - 149   2008年9月

Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

S. Tejima,S. Nakamura,K. Makino,Y. Maniwa,Y. Miyamoto,Y. Fujisawa,H. Nakamura

Annual report of the Earth Simulator Center, April 2007 - March 2008   155 - 161   2008年3月

自律移動ロボットの群移動制御のための座標系共有化手法 査読

牧野 浩二,松尾 芳樹

日本ロボット学会誌   25 ( 8 )   70 - 81   2007年11月

Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

S. Tejima,S. Nakamura,K. Makino,Y. Maniwa,Y. Miyamoto,Y. Fujisawa,H. Nakamura

Annual report of the Earth Simulator Center, April 2006 - March 2007   155 - 161   2007年3月

地球シミュレータを活用した新奇材料特性シミュレーション 査読

飯塚 幹夫,手島 正吾,南 一生,宮内 敦,中村 賢,牧野 浩二,立木 昌,中村 寿

応用数理   16 ( 3 )   2 - 14   2006年9月

Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

S. Tejima,S. Nakamura,K. Makino,Y. Maniwa,Y. Miyamoto,Y. Fujisawa,H. Nakamura

Annual report of the Earth Simulator Center, April 2005 - March 2006   167 - 172   2006年3月

個体への単純な仮想作用力による自律移動ロボットの群挙動の制御 査読 重要な業績

牧野 浩二,松尾 芳樹

日本ロボット学会誌   22 ( 8 )   79 - 90   2004年11月

移動ロボット群における確信度に基づいた位置情報共有化 査読

小林 裕之,松尾 芳樹,牧野 浩二

電気学会論文誌 C   121-C ( 8 )   1318 - 1325   2001年8月

COMPASS:自律移動ロボット群における近接通信を用いた共有座標情報の自己組織化手法 査読

松尾 芳樹,小林 裕之,牧野 浩二

電気学会論文誌 C   120-C ( 5 )   748 - 756   2000年5月

Interface2017年5月号(AI/VR基礎固め！新・画像処理101 CD付き) 人工知能アルゴリズム探検隊 第8回　答えを学習してなくても特徴を予測できる「自己組織化マップ」

牧野 浩二，寺田 英嗣（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2017年3月 

Interface2017年3月号(特集　ラズパイにON！Google人工知能) 人工知能アルゴリズム探検隊 第6回　少数データを丁寧に分けられる「階層型クラスタ分析」の基本原理

牧野 浩二，北野 雄大（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2017年1月 

Interface2017年2月号(緊急特集　本家ARMのIoTワールド入門) 人工知能アルゴリズム探検隊 第5回　市場調査に使われる多数データのグループ分け「クラスタ分析」

牧野 浩二，北野 雄大（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2016年12月 

Interface2017年1月号(金融ビッグデータ AI解析に挑戦) コンピュータ手帳

（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2016年11月 

Intercace2016年12月号(IoT＆スパコン！ラズパイ時代の自分用コンピュータ作り) 人工知能アルゴリズム探検隊 第4回　パンダ/トラ/ゾウ ...パラメータから分類「主成分分析」

牧野 浩二，堀井 宏祐（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2016年10月 

Interface2016年11月号(ラズパイ実験・64ビット・Linux ARM直伝解説) 人工知能アルゴリズム探検隊 第3回　ニューラル・ネットの基本学習法「バックプロパゲーション」

牧野 浩二，鈴木 裕（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2016年9月 

Interface2016年10月(データ解析時代の新定番Python) 人工知能アルゴリズム探検隊 第2回　パターン認識でよく使われる「サポート・ベクタ・マシン」

牧野 浩二，渡邉 寛望（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2016年8月 

Interface2016年9月号(スポーツに健康に！ウェアラブル人間センサ入門) 新連載 人工知能アルゴリズム探検隊 第1回　PICで試せちゃう！なんとなーく思い出せる人工知能記憶装置「アソシアトロン」

牧野 浩二（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2016年7月 

Interface2016年9月号(スポーツに健康に！ウェアラブル人間センサ入門) ウェアラブル・センサ応用のヒント①...人工知能師匠として使う

牧野浩二（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2016年7月 

Interface2017年4月号(特集　未来人工知能アルゴリズム探検隊 第7回　少数データ分類向き「階層型クラスタ解析」を実験で試すUSB実験！保存版 新タイプC＆給電)

牧野 浩二，北野 雄大（ 担当： 分担執筆）

CQ出版  2016年2月 

たのしくできるArduino電子制御

牧野浩二（ 担当： 単著 範囲: -）

東京電機大学出版  2015年7月 

たのしくできるArduino電子工作 重要な業績

牧野 浩二（ 担当： 単著 範囲: -）

東京電機大学出版  2012年9月 

理学療法士の歩行リハビテーションにおける視線特徴変化と経歴の関係

計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会  2019年12月 

ものづくり教育を通じた プロジェクトリーダー育成プログラムの構築と評価

第17回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム  2019年11月 

二自由度パラレルリンクを利用した介護作業上肢アシスト装具の開発

日本機械学会福祉工学シンポジウム2019  2019年9月 

連載記事へのアンケートに基づいた記事構成の評価

第67回年次大会・工学教育研究講演会  2019年9月 

視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴の抽出

劉震

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）  2018年12月 

モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討

牧野 浩二, 石田 和義, 鈴木 裕, 渡邉 寛望, 小谷 信司, 寺田 英嗣

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門  2017年12月 

陥入爪患者のための足裏圧力検出システム用インターフェースの開発

金川 隆生, 牧野 浩二, 小川 陽一, 山田 一輝, 狩野 美幸, 島田 眞路, 川村 龍吉, 寺田 英嗣

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門  2017年12月 

超音波を用いた脊椎伸長装具の開発

第37回日本生体医工学会甲信越支部大会  2017年11月 

3次元計測カメラを用いた歩行時の腰部揺動の計測手法の開発

牧野 浩二, 中川 喬介, 中村 祐敬, 大森 英功, 花形 悦伸, 植田 祥平, 石田 和義, 寺田 英嗣

機械学会年次大会2017  2017年9月 

小型コンピュータにおけるディープラーニングアプリケーションの動作検証

西崎博光，牧野浩二

第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017年8月 

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究

第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017年8月 

A control method of a center of a swarm on collective motion in three-dimensional space 国際会議

Koji Makino

The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017),  2017年1月 

モモシンクイガ検出ロボットシステムの開発

杉田 雅弥、石田 和義、牧野 浩二、鈴木 裕、渡邉 寛望、小谷 信司、寺田 英嗣

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

ばね駆動型アシスト装具の動作解析

市川 将大，牧野 浩二，中村 祐敬，中川 喬介，北野 雄大，山下 裕之，寺田 英嗣

第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016（LIFE2016）  2016年9月 

各指の握力を計測するための握力計の開発

牧野 浩二，佐藤 信隆，宮本 誠也，小川 覚美，渡辺 京佑，寺田 英嗣

第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016（LIFE2016）  2016年9月 

能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

青木 今日子,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,花形 悦伸,植田 祥平,寺田 英嗣

第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2015年12月 

動画を用いた歩行計測手法による膝の動きの評価比較

中川 喬介,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,植田 祥平,北野 雄大,寺田 英嗣:

第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2015年12月 

歩行リハビリテーション用アシストロボットにおける動作アルゴリズムの設計

川頭 匠,牧野 浩二,寺田 英嗣

第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

Kinectを用いたリハビリテーション用の歩行計測精度

牧野 浩二,中川 喬介,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2014年12月 

Kinectによる歩容動作計測のための設置位置

牧野 浩二,中川 喬介,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

第34回日本生体医工学会甲信越支部大会  2014年10月 

ばねを動力とした簡易歩行アシスト装具の開発

若菜 祥吾,牧野 浩二,寺田 英嗣

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（LIFE2014）講演論文集  2014年9月 

複数ユニットからなる繰り出し式能動ホースの作実験

牧野 浩二

電気学会次世代産業システム研究会資料  2014年3月 

複数台ロボットアームによる大型柔軟シート展開作業用モーションプランニング

秋山優太,石田和義,牧野浩二,寺田英嗣,渥美康典

電気学会次世代産業システム研究会資料  2014年3月 

歩行時の重心動揺を用いたSOMによる歩行分析

伊藤 紀貴,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,寺田 英嗣

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

ビデオ解析によるリハテーション中の歩行動作評価システム

牧野 浩二,伊藤 紀貴,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013年12月 

Human Touch Behavior Classification to Therapy Robot using SOM

Koji Makino,Wasantha Samarathunga,Hubais Abdelrahman,Jin-Hua She,Yasuhiro Ohyama,Hiroshi Hashimoto

Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  2013年11月 

KINECTセンサーを用いた人間疲労度評価システムに関する検討

余錦華,中村仁,牧野浩二,大山恭弘

電子・情報・システム部門大会  2013年9月 

An Emotion Estimation Modeling Approach using Graphical Parameters of Affective Pictures

S. Wasantha,K. Makino,H. Hashimoto,Y. Ohyama

Proceedings of the International Association of Science and Technology for Development (IASTED) International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2013)  2013年2月 

Gait motion of six legged real robot employing Associatron

M. Sakai,M. Hashimoto,T. Ishikawa,K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2013年1月 

A method of sharing for common coordinate system by using relative position among the swarm

K. Makino

The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2013年1月 

Study on Common Coordinate System by using Relative Position of Other Autonomous Robot

K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

SICE Annual Conference  2012年8月 

Evaluating input graphical parameters for the training phase of designing an intelligent emotional vector deducing engine

S. Wasantha,K. Makino,H. Hashimoto,Y. Ohyama

SICE Annual Conference  2012年8月 

一つのモータによる複数軸駆動機構の連結駆動

牧野 浩二,余 錦華,大山 恭弘

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会  2012年6月 

Management of a Lecture of Robot Contest for Many Students

K. Makino,Y, Matsuo,Y, Ohyama

The International Federation of Automatic Control  2012年6月 

時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究

牧野 浩二,余 錦華,大山 恭弘

電気学会 次世代産業システム研究会  2012年2月 

A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering, International Symposium on Integrating Research

Y. Ohyama,K. Makino,H. Kobayashi,J. H. She

International Symposium on Integrating Research, Education, and Problem Solving: IREPS 2011  2011年12月 

Activity of a Robot Contest in an Experiment that a Large Number of Students Attend

K. Makino,Y. Matsuo,Y. Ohyama

The 8th Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications  2011年11月 

Analysis of a Method of Sharing for Common Coordinate System by Migration

K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

SICE Annual Conference  2011年9月 

Supportive Method for Recognition of Environment Using Vibration

J. Imani,S. Aoki,K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

SICE Annual Conference  2011年9月 

Establishment of Common Coordinate System by using Migration of Autonomous Robot Herd

K. Makino,J. H. She,Y. Ohyama

SICE Annual Conference  2010年8月 

Dynamical Analysis of Grasping with Hand Model for High Quality Product Design

H. Hashimoto,H. Murakoshi,A. Sasaki,Y. Ohyama,K. Makino,S. Yokota

SICE Annual Conference  2010年8月 

Estimation of Tire-road Friction Coefficient Using Equivalent-Input-Disturbance Approach

J. H. She,Y. Ogawa,K. Makino,H. Hashimoto

Mecatronics  2010年5月 

The Mechanisms of the Differentiation of Species through Coevolution

The tenth World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics  2008年5月 

On Collective Mannual Control of Autonomous Mobile Robots

K. Makino,Y. Matsuo

SICE-ICASE International Joint Conference  2006年10月 

A Model for Coevolution

K. Makino,K. Nakano

The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2005年1月 

Characteristics of a Manipulation System for an Autonomous Mobile Herd

SICE Annual Conference  2004年8月 

Control of Shape and Internal Movement of a Homogeneous Autonomous Mobile Robot Herd Employing Simple Virtual Interactive Forces

K. Makino,Y. Matsuo

SICE Annual Conference  2003年8月 

把持力計測装置

把持力計測装置

把持力計測装置

把持力計測装置

パワーアシスト装置

パワーアシスト装置

固定具

パワーアシスト装置

把持力計測装置

関節補助ユニット，歩行補助装置

固定具

寺田英嗣、牧野浩二、北野雄大

指握力測定装置

寺田英嗣,牧野浩二,鈴木亮平

動作補助装置及び動作補助方法並びに動作補助制御用プログラム

寺田英嗣,牧野浩二,青木今日子,中村祐敬,他4名

下肢動作支援装置

寺田 英嗣,牧野 浩二,若菜 祥吾

第25回工学教育賞（著作部門）

2022年9月   公益社団法人日本工学教育協会   マイコンを対象とした工学教育のための複数の著書

牧野浩二

Silver Best Research Paper Award

2022年9月   4th International Conference of IFToMM Italy  

Gold Best Application Paper Award

2022年9月   4th International Conference of IFToMM Italy  

IEEE LifeTech 2022 Outstanding Paper Awards for On-site Poster Presentation

2022年3月   IEEE LifeTech 2022  

第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2021年12月   計測制御学会   ディープラーニング用教師データ 作成のためのシャインマスカット用簡易撮影ブースの 開発

碓井昭博，西崎 博光，茅暁陽，牧野浩二

第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2021年12月   計測制御学会   ジャマー式握力計を基とする指握力計の開発

浅原善太郎，牧野浩二，山田一輝，寺田英嗣

Silver Prize, IEEE GCCE2021 Excellent Poster Award

2021年10月   IEEE GCCE2021  

優秀教材賞

2021年6月   情報処理学会  

牧野浩二，西崎博光

IEEE LifeTech 2021 Outstanding Awards for Online Poster Presentation

2021年4月   IEEE LifeTech 2021  

1st Prize, IEEE LifeTech 2021 Excellent Award for Online Poster Presentation

2021年4月   IEEE LifeTech 2021  

Best paper

2019年6月  

Best application paper award

2019年6月  

Best paper

2019年6月   IEEE International Conference on Human System Interaction   Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery

牧野浩二

Best application paper award

2019年6月   IFToMM   Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants

牧野浩二

計測自動制御学会論文賞

2018年9月   能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム

青木　今日子，牧野 浩二，中村 祐敬, 石田 和義, 寺田 英嗣

第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2017年12月   モモシンクイガ検出システムにおける被害か出荷リスク低減に関する検討

研究特別奨励賞

2017年3月  

第16回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2015年12月   能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

SI2013優秀講演賞

2013年12月   計測自動制御学会  

牧野浩二

電気学会産業応用部門大会論文発表賞

2013年3月  

牧野 浩二

次世代スーパーコンピューティング・シンポジウム2008 優秀賞

2008年9月   理化学研究所  

牧野 浩二

物理学実験

2017年度  科目区分：共通教育（学部）

システム制御工学演習

2016年度  科目区分：専門教育（学部）

令和2年度第2回全学教育FD研修会「第1回　オンライン授業の現状と課題」

2020年06月19日 - 継続中

リカレント教育連続講座「プログラミング言語Python入門講座」

2021年度

リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー～データ分析のためのイロハ～」開講のお知らせ

2021年度

リカレント教育連続講座「プログラミング言語Python入門講座」

2020年度

リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー～データ分析のためのイロハ～」開講のお知らせ

2020年度

リカレント教育講座「データサイエンス応用セミナー～画像データのディープラーニング～」

2020年度

リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー～ディープラーニングのイロハを学ぶ～」

2019年度

前期試験監督

2017年度

中国2016年全国大学生起業大会

2016年度

センター試験　監督員

2016年度

前期試験監督

2016年度

後期試験監督

2016年度