分野横断的融合研究プロジェクト（次世代カプセル内視鏡の要素技術の開発）

2020.4 - 2021.3

中目中計(教・自)-ものづくりPL育成

2020.4 - 2021.3

分野横断的融合研究プロジェクト（脊椎固定具の伸長機器開発）

2020.4 - 2021.3

AI学習ワークショップ開発監修

2020.2 - 2020.3

中目中計(教・自)-ものづくりPL育成

2019.4 - 2020.3

大学生向けの深層学習の入門教材の検討・開発

2019.4 - 2020.3

分野横断的融合研究プロジェクト（脊椎固定具の伸長機器開発）

2019.4 - 2020.3

教育特別(自)-教育関連P・PL育成

2019.4 - 2020.3

ロボットアームの高速化高精度化に関する研究

2018.7 - 2019.6

ロボットアームの高速化高精度化に関する研究

2018.7 - 2019.6

人工膝関節置換術後患者を対象とした医療用人体装着型ロボットに関する基礎研究および臨床研究

2018.4 - 2019.3

人工膝関節置換術後患者を対象とした医療用人体装着型ロボットに関する基礎研究および臨床研究

2016.4 - 2017.3

Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy

Kazuyoshi Ishida Koji Makino Xiao Sun Shun Tomita Hiroki Yokota Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023   149 ( 2 )   343 - 351   2023.11( ISSN：2211-0984 )

Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human

Koji Makino Kazuyoshi Ishida Xiao Sun Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023   149 ( 3 )   950 - 959   2023.11( ISSN：2211-0984 )

Real time display system of grip dynamometer for each finger Reviewed

Koji Makino Kazuki Yamada Kazuyoshi Ishida Xiao Sun Hidetsugu Terada

Proceeding of GCCE2023   91 - 94   2023.10

Supporting table grape berry thinning with deep neural network and augmented reality technologies. Reviewed

Prawit Buayai, Kabin Yok-In, Daisuke Inoue, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Xiaoyang Mao

Comput. Electron. Agric.   213   108194 - 108194   2023.10

End-to-end lightweight berry number prediction for supporting table grape cultivation. Reviewed

Yan San Woo, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao

Comput. Electron. Agric.   213   108203 - 108203   2023.10

Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell Reviewed

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada

Robotica   1 - 15   2023.9( ISSN：0263-5747  eISSN：1469-8668 )

Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell Reviewed

Xiao Sun Kazuyoshi Ishida Koji Makino Kotaro Shibayama Hidetsugu Terada

Robotica   41   3678 - 3701   2023.8

Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function Reviewed

Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   2023.6

Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function

Lu Zhao Koji Makino Yasuo Kondo Kazuki Yamada Xiao Sun Hidetsugu Terada

Proceedings of ISIE2023   2023.6

VISUALISATION APPROACH FOR PREDICTION AND ANALYSIS OF EFFICIENCY OF AN OIL PUMP BASED ON GEOMETRICAL ARRANGEMENT

Koji Makino Hidetsugu Terada

International Journal of Mechanics and Control   24 ( 1 )   97 - 106   2023.6

Development a Measurement Device for Each Finger Force Based on a Jamar Hand Dynamometer

Koji Makion Zentaro Asahara Lu Zhao Hidetsugu Terada

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   124   209 - 218   2023.5

Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer

Hidetsugu Terada Koji Makino Xiao Sun Kazuyoshi Ishida Yuma Wada Takeshi Nagai

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   124   243 - 253   2023.5

Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer Reviewed

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   243 - 253   2023.4( ISSN：2211-0984  ISBN：9783031298141  eISSN：2211-0992 )

Study on friction and wear properties of modified PTFE lubricated by water

Kazuyoshi Ishida, Kenshin Takayama, Koji Makino, Yuichi Asano, Hidetsugu Terada

Proc. of the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology   276   2023.3

Development of a Force Measurement System for Hand Grasp Motion Evaluation Reviewed

Lu Zhao, Koji Makino, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2022.11

Visualization Approach of Gaps Between Rotors of an Oil Pump Based on Geometrical Arrangement Reviewed

Koji Makino & Hidetsugu Terada

Advances in Italian Mechanism Science   131 - 138   2022.8

End-Effector Collision Avoidance System for Four SCARA Robots Using Buffered Voronoi Cell Reviewed

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama & Hidetsugu Terada

Advances in Italian Mechanism Science   645 - 652   2022.8

Development of Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive Type Wave Motion Reducer Reviewed

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Jin Usami & Takeshi Saito

Advances in Italian Mechanism Science   168 - 176   2022.8

Influence of the Receiving Timing of an Online Lecture in Actual Practical Mechanical Engineering Training Reviewed

Koji Makino, Yasutake Haramiishi, Chaofeng Zhang, Hiroshi Hashimoto

ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control   340 - 349   2022.6

Development of Wearable Assist Robot for Twist and Leaning Motion Reviewed

Koji Makino, Yuta Dobashi, Masato Karaki, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control   43 - 52   2022.6

Usability of Instrument for a Farm Product in a Real Farm Reviewed

Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Akihiro Usui and Xiaoyang Mao

Proceedings of the 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies   2022.3

Safety of Growing Rod System by Ultrasonic Vibration Reviewed

Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuo Ohba, Kento Ota, Masaki Miyashita, Yudai Kitano, Takaaki Ishii, Yasumi Ito, Hirotaka Haro and Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies   2022.3

Consideration of the Design Methodology of Digital Teaching Materials for Practical Training Classes on Casting and Forging Reviewed

Makino Koji Zhang Chaofeng Haramiishi Yasutake Ishii Takayuki Hashimoto Hiroshi

Proceedings of 2022IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2022.1

Extraction of Non-Diagnosable Images Captured by a Capsule Endoscope and Polyp Detection Using YOLOv5 Reviewed

Ito Tatsuki, Sekiya Naoto, Makino Koji, Yamaguchi Tatsuya, Nagao Masanori, Kotani Shinji, Watanabe Hiromi

Proceedings of 2022IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2022.1

Development of a Wearable Assistive Robot for Baggage-Loading Operations Reviewed

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Kazuyoshi Matsumura Masato, Karaki

Advances in Mechanism Design III   ( 85 )   239 - 248   2022.1( ISSN：2211-0984 )

Object Picking by a Method Combined Cascade Classifier and Deep Reinforcement Learning Reviewed

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Takahiro Tanaka, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism Design III   ( 85 )   220 - 228   2022.1( ISSN：2211-0984 )

Growing Rod System with Automatic Stop Mechanism Under Continuous Vibration Input Reviewed

Masaki Miyashita, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, T Ohba, Takaaki Ishii, Kento Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics   2021.10

Supporting Vine Vegetation Status Observation Using AR Reviewed

Daisuke Inoue, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino and Xiaoyang Mao

Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021.9

Development of a Support System for Judging the Appropriate Timing for Grape Harvesting Reviewed

Tatsuyoshi Amemiya, Kodai Akiyama, Chee Siang Leow, Prawit Buayai, Koji Makino, Xiaoyang Mao, and Hiromitsu Nishizaki

Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021.9

End-to-End Inflorescence Measurement for Supporting Table Grape Trimming with Augmented Reality Reviewed

Prawit Buayai, Kabin Yok-In, Daisuke Inoue, Chee Siang Leow, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino and Xiaoyang Mao

Proceedings of the 2021 International Conference on Cyberworlds (CW2021)   2021.9

Evaluation Method of Gait Motion of a Patient Received Total Knee Arthroplasty Using Correlation Between Measurement Data and Evaluation Score Reviewed

Koji Makino, Masahiro Nakamura, Ryo Hagihara, Hidenori Omori, Yoshinobu Hanagata, Shohei Ueda, Kohei Shirataki, Hidetsugu Terada

Robotics for Sustainable Future   2021.9

Verification of tightening torque of rod fixing parts of ultrasonic growing rod system for spinal fusion Reviewed

Yudai Kitano, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kent Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

14th IEEE International Conference on Human System Interaction IEEE HSI 2021   2021.7

Development of an Automatic Instrument to Make a Concavo-convex Non-Woven Patterned Sheet Reviewed

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Sano, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics   2021.6

Analysis of Motion of Different Experienced Persons Using the Principal Component Analysis Reviewed

Koji Makino

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   455 - 458   2021.3

Study on Fins Knit by Two Kinds of Biodegradable String for a Manipulatable Endoscope Reviewed

Koji Makino, Hiromi Watanabe, Tatsuya Yamaguchi, Hidetsugu Terada, Naoto Sekiya

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   75 - 78   2021.3

Extension Model of a Growing Rod applied for Pulling Force using Biomaterial Reviewed

Kent Ota, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   439 - 442   2021.3

Evaluation Method of Rheumatoid Arthritis by the X-ray Photograph using Deep Learning Reviewed

Yuri Hioki, Koji Makino, Kensuke Koyama, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   455 - 458   2021.3

Application to Biomaterial of a Vibration Exciter for Ultrasonic Controlled Growing Rod System (I) Reviewed

Koji Makino, Yudai Kitano, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba,Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kento Ota, Hirotaka Haro, and Hidetsugu Terada

The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2021.1

Growing Rod System Adapted to High Frequency Ultrasonic Vibration Reviewed

K. Makino, N. Taniguchi, Y. Kitano, T. Ohba, T. Ishii, K. Ota, M. Miyashita, H. Haro, H. Terada

The International Workshop on Intelligent Systems (IEEE IWIS 2020)   108 - 113   2020.12

Study on a Manipulatable Endoscope with Fins Knit by a Biodegradable String Reviewed

K. Makino, F. Iwamoto, H. Watanabe, T. Sato, H. Terada, N. Sekiya

Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2020)   2020.8

Development of a Switchable Wearable Robot for Rehabilitation After Surgery of Knee Reviewed

K. Makino, T. Ogura, M. Nakamura, H. Terada

ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control   2020.8

Assessment of grip-motion characteristics in carpal tunnel syndrome patients using a novel finger grip dynamometer system Reviewed

(T. Sasaki, K. Makino, A. Nimura, S. Suzuki, T. Kuroiwa, T. Koyama, A. Okawa, H. Terada, K. Fujita

Journal of Orthopaedic Surgery and Research   2020.7( ISSN：1749-799X )

Recognition System of Positions of Joints of Hands in an X-ray photograph to Develop an Automatic Evaluation System for Rheumatoid Arthritis Using Machine Learning Reviewed

K. Makino, K. Koyama, Y. Hioki, H. Haro, H. Terada

2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020.6

Improvement of an ultrasonically controlled growing rod system for spinal implants Reviewed

Y. Kitano, K. Makino, T. Ishii, T. Natori, H. Terada

2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020.6

Prediction of Factors of Pincer Nail using Gravity Center Fluctuation based on Factor Analysis Reviewed

K. Makino, Y. Ogawa, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)   2020.6

Classification of Pincer Nail of Using a Recurrent-Based Neural Network Reviewed

K. Makino, Y. Ogawa, Z. Liu, K. Yamada, H. Nishizaki, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020.1

High-Accuracy_Finger_Force_Distribution_Measurement_System_with_Precision_Calibration_Function Reviewed

L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, T. Sasaki, N. Sato, K. Yamada, K. Koyama, H. Haro, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020.1

Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruits from Damages

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, T. Tanzawa, S. Kotani, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020.1

山梨大学における地域志向型課題を含む教育プログラム

砥粒加工学会   63 ( 12 )   620 - 623   2019.12

Analysis of Eye Tracking of Physiotherapists during Walk Rehabilitation Reviewed

Z. Liu, K. Makino, M. Nakamura, K. Ishida, Y. Hanagata, S. Ueda, K. Shirataki, H. Omori, H. Terada

The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2019.10

Releasable Locking Mechanism Using Friction and a Cuneus for Holding a Posture Reviewed

K. Makino, T Kaneko, K. Matsumura, H. Terada

Mechanism and Machine Science, vol. 79, Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   81 - 90   2019.9

X 線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 Reviewed

渡辺 寛望，鈴木 裕，牧野 浩二，丹沢 勉，石田 和義，寺田 英嗣，小谷 信司

電気学会論文誌C   139 ( 9 )   993 - 1000   2019.9

Signal Classification with Deep Learning

H. Nishizaki, K. Makino

Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Sensors and Nanotechnolog   2019.7

Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery Reviewed

Y. Kitano, K. Makino, T. Ishii, T. Natori, H. Terada

Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Human System Interaction   247 - 251   2019.6

Classification of Swing Motion of Tennis Using a Recurrent-based Neural Network Reviewed

K Makino, Y. Kitano, H. Nishizaki

Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Human System Interaction   2019.6

Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants Reviewed

H. Terada, K. Makino, Y. Kitano, T. Natori, T. Ishii

Advances in Mechanism and Machine Science, Mechanisms and Machine Science   73   1355 - 1364   2019.6( ISSN：2211-0984 )

Presence of a family history and excessive pressure on the first toe pad during walking in female subjects with pincer nails Reviewed

K. Makino, Y. Ogawa, T. Kanagawa, M. Matsuzawa, S. Yamamoto, K. Yamada, S. Shimada, T. Kawamura, H. Terada

JOURNAL OF DERMATOLOGY   46 ( 7 )   631 - 633   2019.5( ISSN：0385-2407 )

モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスクに関する検討 Reviewed

牧野 浩二, 石田 和義, 渡辺 寛望, 鈴木 裕, 小谷 信司, 寺田 英嗣

計測自動制御学会論文集 / 計測自動制御学会論文集   2019.2

Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge Reviewed

K. Makino, K. Ishida, T. Kobayashi, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019.1

Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine Reviewed

L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, S. Toru, N. Sato, M. Miyamoto, H. Haro, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019.1

Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge Reviewed

K. Makino, M. Nakamura, H. Omori, Y. Hanagata, S. Ueda, K. Shirataki, K. Ishida, H. Terada

IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2019.1

Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine Reviewed

K. Ishida, K. Makino, H. Terada

The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2018.10

Development of a Manufacturing Equipment for a Concavo-Convex Pattern Sheet to Protect Fruits Reviewed

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.accepted   2018.10

Development of a Finger Force Distribution Measurement System for Hand Dexterity Reviewed

K. Makino, N. Sato, K. Fujita, T. Kanagawa, M. Miyamamoto, T. Sasaki, H. Haro, Y. Kondo, H. Terada

The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2018.10

Development of a Peach Fruit Moth Inspection System Reviewed

K. Ishida,K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

SICE Annual Conference 2018   2018.9

小型コンピュータにおける深層学習アプリケーションの動作検証 Reviewed

西崎博光, レオ チー シャン,牧野浩二

電気学会論文誌 C   138 ( 9 )   1108 - 1115   2018.9

Development of a knee joint assistive mechanism adapted for bilateral roll-back motion Reviewed

H. Terada, K. Makino, K. Ishida, T. Ogura

Mechanisms and Machine Science   19 - 26   2018.8

Motion Planning of a Rotation Type Peach Fruit Moth Inspection System Reviewed

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

Mechanisms and Machine Science, accepted   173 - 180   2018.8

Development of the Grip Dynamometer to Measure the Force of Each Finger Reviewed

K. Makino, N. Sato, K. Fujita, T. Kanagawa, M. Miyamamoto, T. Sasaki, H. Haro, Y. Kondo, H. Terada

2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   2018.6

Measurement System for a Gait Motion of a Patient with Pincer Nail Reviewed

Koji Makino, Youichi Ogawa, Takaiki Kanagawa, Kazuki Yamada, Miyuki Kano, Shinji Shimada, Tatsuyoshi Kawamura and Hidetsugu Terada

Proc. of IEEE/SII 2017   2017.12

Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System Reviewed

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Proc. of IEEE/SII 2017   2017.12

Development of an assistive instrument for lifting motion using driving springs Reviewed

Koji Makino

　   22 ( 4 )   421 - 428   2017.11

Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System Reviewed

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   8527 - 8532   2017.10( ISSN：5386-1126 )

Evaluation method of the gait motion based on self-organizing map using gravity center fluctuation on the sole Reviewed

Koji Makino, Masahiro Nakamura, et,al, Hidetsugu Terada

　   14 ( 5 )   603 - 614   2017.10

Development of a Concavo-convex Non-Woven Cloth to Reduce Shock to Fruit Reviewed

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

　   1210 - 1215   2017.8

A property of a concavo-convex sheet to protect a peach from damage

Koji Makino, Masaya Sugita, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

　   158   2017.4

Development of a soft material handling mechanism with the concavo-convex sheet for the peach fruit moth inspection system

Kazuyoshi Ishida, Masaya Sugita, Koji Makino, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

　   152   2017.4

能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム Reviewed

青木今日子，牧野浩二，中村祐敬，大森英功，花形悦伸，植田祥平，石田和義，寺田英嗣

計測自動制御学会論文集   53 ( 4 )   286 - 294   2017.4

A control method of a center of a swarm on collective motion in three-dimensional space Reviewed

Koji Makino

Proceedings of the twenty-second international symposium on artificial life and robotics(AROB 22nd 2017)   2017.1

Development of an Assisting Instrument of Standing-Up Motion Using Driving Springs for Elderly Persons

H. Terada, K. Makino, K. Ishida, M. Ichikawa

New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics   2016.10

Positioning Control of a Micro Manipulation Robot Based on Voice Command Recognition for the Microscopic Cell Operation Reviewed

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Eri Yanase, Takuya Suzuki, Tsutomu Tanzawa

Advances in Mechanism Design II, Volume 44 of the series Mechanisms and Machine Science   44   73 - 79   2016.8

装着型歩行リハビリ支援ロボットKAI-Rの開発の変遷

2016.7

Comparison between Evaluation of the Gravity Center Fluctuation and Analysis of the motion of the Leg Reviewed

Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016)   1872 - 1877   2016.3

Evaluation method of degree of functional recovery on walking rehabilitation based on self-organizing map Reviewed

41st Annual Conference of the IEEE , Industrial Electronics Society, IECON 2015   202 - 204   2015.11

Development of an Outer Groove Rotor Type Precession Motion Ball Reducer, Reviewed

The 14th IFToMM World Congress   2015.10

A Design Method of Asymmetric Rotor Teeth for an Oil Pump Based on Trochoidal Curves Reviewed

The 14th IFToMM World Congress,   2015.10

Gait analysis using Gravity-Center Fluctuation of the sole at walking based on Self-Organizing Map Reviewed

IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   900 - 905   2015.6

The Handling and Spreading Algorithms of a Multi-arm Robot System for Automated Cloth Sheet Ironing Machine Reviewed

Mechanisms, Transmissions and Applications, Mechanisms and Machine Science Volume   31   291 - 300   2015.4

Selection of Maximum-Heart-Rate Formulas for Use with Karvonen Formula in Pedaling Exercise Reviewed

International Journal of Automation and Computing   21 ( 1 )   62 - 69   2015.2

Estimation of Normalized Longitudinal Force for an Electric Cart Using Equivalent-Input-Disturbance Approach Reviewed

IEEE Transactions on Vehicular Technology   63 ( 8 )   3642 - 3650   2014.10

Gait Motion Planning for a Six Legged Robot Based on the Associatron Reviewed

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   18 ( 12 )   135 - 139   2014.3

Graphical Parameter Evaluation for Affective Image Classification using Dimensional Affective Groups of International Affective Picture System Reviewed

International Journal of Computer Applications in Engineering Sciences   2 ( 3 )   228 - 233   2012.9

Evaluating Input Graphical Parameters for the Training Phase of Designing an Intelligent Emotional Vector Deducing Engine Reviewed

International Journal of Computer Applications in Engineering Sciences   2 ( 3 )   221 - 227   2012.9

曲面量子系Mackay結晶の大規模シミュレーションとその応用 Reviewed

手島 正吾,牧野 浩二,大澤 映二,南 一生

表面科学   30 ( 12 )   673 - 679   2009.12

ナノ炭素物質の生成に関する大規模シミュレーション

牧野 浩二,手島 正吾,南 一生,中村 壽,大澤 映二

RISTニュース   ( 46 )   28 - 37   2008.11

Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

Annual report of the Earth Simulator Center, April 2008 - September 2008   141 - 149   2008.9

Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

Annual report of the Earth Simulator Center, April 2007 - March 2008   155 - 161   2008.3

自律移動ロボットの群移動制御のための座標系共有化手法 Reviewed

牧野 浩二,松尾 芳樹

日本ロボット学会誌   25 ( 8 )   70 - 81   2007.11

Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

Annual report of the Earth Simulator Center, April 2006 - March 2007   155 - 161   2007.3

地球シミュレータを活用した新奇材料特性シミュレーション Reviewed

飯塚 幹夫,手島 正吾,南 一生,宮内 敦,中村 賢,牧野 浩二,立木 昌,中村 寿

応用数理   16 ( 3 )   2 - 14   2006.9

Large Scale Simulations for Carbon Nanotubes

Annual report of the Earth Simulator Center, April 2005 - March 2006   167 - 172   2006.3

個体への単純な仮想作用力による自律移動ロボットの群挙動の制御 Reviewed Major achievement

牧野 浩二,松尾 芳樹

日本ロボット学会誌   22 ( 8 )   79 - 90   2004.11

移動ロボット群における確信度に基づいた位置情報共有化 Reviewed

小林 裕之,松尾 芳樹,牧野 浩二

電気学会論文誌 C   121-C ( 8 )   1318 - 1325   2001.8

COMPASS:自律移動ロボット群における近接通信を用いた共有座標情報の自己組織化手法 Reviewed

松尾 芳樹,小林 裕之,牧野 浩二

電気学会論文誌 C   120-C ( 5 )   748 - 756   2000.5

Interface2017年5月号(AI/VR基礎固め！新・画像処理101 CD付き) 人工知能アルゴリズム探検隊 第8回　答えを学習してなくても特徴を予測できる「自己組織化マップ」

牧野 浩二，寺田 英嗣（ Role： Contributor）

CQ出版  2017.3 

Interface2017年3月号(特集　ラズパイにON！Google人工知能) 人工知能アルゴリズム探検隊 第6回　少数データを丁寧に分けられる「階層型クラスタ分析」の基本原理

牧野 浩二，北野 雄大（ Role： Contributor）

CQ出版  2017.1 

Interface2017年2月号(緊急特集　本家ARMのIoTワールド入門) 人工知能アルゴリズム探検隊 第5回　市場調査に使われる多数データのグループ分け「クラスタ分析」

牧野 浩二，北野 雄大（ Role： Contributor）

CQ出版  2016.12 

Interface2017年1月号(金融ビッグデータ AI解析に挑戦) コンピュータ手帳

（ Role： Contributor）

CQ出版  2016.11 

Intercace2016年12月号(IoT＆スパコン！ラズパイ時代の自分用コンピュータ作り) 人工知能アルゴリズム探検隊 第4回　パンダ/トラ/ゾウ ...パラメータから分類「主成分分析」

牧野 浩二，堀井 宏祐（ Role： Contributor）

CQ出版  2016.10 

Interface2016年11月号(ラズパイ実験・64ビット・Linux ARM直伝解説) 人工知能アルゴリズム探検隊 第3回　ニューラル・ネットの基本学習法「バックプロパゲーション」

牧野 浩二，鈴木 裕（ Role： Contributor）

CQ出版  2016.9 

Interface2016年10月(データ解析時代の新定番Python) 人工知能アルゴリズム探検隊 第2回　パターン認識でよく使われる「サポート・ベクタ・マシン」

牧野 浩二，渡邉 寛望（ Role： Contributor）

CQ出版  2016.8 

Interface2016年9月号(スポーツに健康に！ウェアラブル人間センサ入門) 新連載 人工知能アルゴリズム探検隊 第1回　PICで試せちゃう！なんとなーく思い出せる人工知能記憶装置「アソシアトロン」

牧野 浩二（ Role： Contributor）

CQ出版  2016.7 

Interface2016年9月号(スポーツに健康に！ウェアラブル人間センサ入門) ウェアラブル・センサ応用のヒント①...人工知能師匠として使う

牧野浩二（ Role： Contributor）

CQ出版  2016.7 

Interface2017年4月号(特集　未来人工知能アルゴリズム探検隊 第7回　少数データ分類向き「階層型クラスタ解析」を実験で試すUSB実験！保存版 新タイプC＆給電)

牧野 浩二，北野 雄大（ Role： Contributor）

CQ出版  2016.2 

たのしくできるArduino電子制御

牧野浩二（ Role： Single Work-）

東京電機大学出版  2015.7 

たのしくできるArduino電子工作 Major achievement

牧野 浩二（ Role： Single Work-）

東京電機大学出版  2012.9 

理学療法士の歩行リハビテーションにおける視線特徴変化と経歴の関係

計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会  2019.12 

ものづくり教育を通じた プロジェクトリーダー育成プログラムの構築と評価

第17回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム  2019.11 

二自由度パラレルリンクを利用した介護作業上肢アシスト装具の開発

日本機械学会福祉工学シンポジウム2019  2019.9 

連載記事へのアンケートに基づいた記事構成の評価

第67回年次大会・工学教育研究講演会  2019.9 

視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴の抽出

劉震

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）  2018.12 

モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討

牧野 浩二, 石田 和義, 鈴木 裕, 渡邉 寛望, 小谷 信司, 寺田 英嗣

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門  2017.12 

陥入爪患者のための足裏圧力検出システム用インターフェースの開発

金川 隆生, 牧野 浩二, 小川 陽一, 山田 一輝, 狩野 美幸, 島田 眞路, 川村 龍吉, 寺田 英嗣

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門  2017.12 

超音波を用いた脊椎伸長装具の開発

第37回日本生体医工学会甲信越支部大会  2017.11 

3次元計測カメラを用いた歩行時の腰部揺動の計測手法の開発

牧野 浩二, 中川 喬介, 中村 祐敬, 大森 英功, 花形 悦伸, 植田 祥平, 石田 和義, 寺田 英嗣

機械学会年次大会2017  2017.9 

小型コンピュータにおけるディープラーニングアプリケーションの動作検証

西崎博光，牧野浩二

第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017.8 

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究

第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017.8 

A control method of a center of a swarm on collective motion in three-dimensional space International conference

Koji Makino

The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 2017 (AROB 22nd 2017),  2017.1 

モモシンクイガ検出ロボットシステムの開発

杉田 雅弥、石田 和義、牧野 浩二、鈴木 裕、渡邉 寛望、小谷 信司、寺田 英嗣

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016.12 

ばね駆動型アシスト装具の動作解析

市川 将大，牧野 浩二，中村 祐敬，中川 喬介，北野 雄大，山下 裕之，寺田 英嗣

第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016（LIFE2016）  2016.9 

各指の握力を計測するための握力計の開発

牧野 浩二，佐藤 信隆，宮本 誠也，小川 覚美，渡辺 京佑，寺田 英嗣

第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016（LIFE2016）  2016.9 

能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

青木 今日子,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,花形 悦伸,植田 祥平,寺田 英嗣

第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2015.12 

動画を用いた歩行計測手法による膝の動きの評価比較

中川 喬介,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,植田 祥平,北野 雄大,寺田 英嗣:

第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2015.12 

歩行リハビリテーション用アシストロボットにおける動作アルゴリズムの設計

川頭 匠,牧野 浩二,寺田 英嗣

第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2014.12 

Kinectを用いたリハビリテーション用の歩行計測精度

牧野 浩二,中川 喬介,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2014.12 

Kinectによる歩容動作計測のための設置位置

牧野 浩二,中川 喬介,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

第34回日本生体医工学会甲信越支部大会  2014.10 

ばねを動力とした簡易歩行アシスト装具の開発

若菜 祥吾,牧野 浩二,寺田 英嗣

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（LIFE2014）講演論文集  2014.9 

複数ユニットからなる繰り出し式能動ホースの作実験

牧野 浩二

電気学会次世代産業システム研究会資料  2014.3 

複数台ロボットアームによる大型柔軟シート展開作業用モーションプランニング

秋山優太,石田和義,牧野浩二,寺田英嗣,渥美康典

電気学会次世代産業システム研究会資料  2014.3 

歩行時の重心動揺を用いたSOMによる歩行分析

伊藤 紀貴,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,寺田 英嗣

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013.12 

ビデオ解析によるリハテーション中の歩行動作評価システム

牧野 浩二,伊藤 紀貴,大森 英功,中村 祐敬,寺田 英嗣

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2013.12 

Human Touch Behavior Classification to Therapy Robot using SOM

Proceedings of the IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  2013.11 

KINECTセンサーを用いた人間疲労度評価システムに関する検討

余錦華,中村仁,牧野浩二,大山恭弘

電子・情報・システム部門大会  2013.9 

An Emotion Estimation Modeling Approach using Graphical Parameters of Affective Pictures

Proceedings of the International Association of Science and Technology for Development (IASTED) International Conference Modelling, Identification and Control (MIC 2013)  2013.2 

Gait motion of six legged real robot employing Associatron

The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2013.1 

A method of sharing for common coordinate system by using relative position among the swarm

The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2013.1 

Study on Common Coordinate System by using Relative Position of Other Autonomous Robot

SICE Annual Conference  2012.8 

Evaluating input graphical parameters for the training phase of designing an intelligent emotional vector deducing engine

SICE Annual Conference  2012.8 

一つのモータによる複数軸駆動機構の連結駆動

牧野 浩二,余 錦華,大山 恭弘

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会  2012.6 

Management of a Lecture of Robot Contest for Many Students

The International Federation of Automatic Control  2012.6 

時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究

牧野 浩二,余 錦華,大山 恭弘

電気学会 次世代産業システム研究会  2012.2 

A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering, International Symposium on Integrating Research

International Symposium on Integrating Research, Education, and Problem Solving: IREPS 2011  2011.12 

Activity of a Robot Contest in an Experiment that a Large Number of Students Attend

The 8th Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications  2011.11 

Analysis of a Method of Sharing for Common Coordinate System by Migration

SICE Annual Conference  2011.9 

Supportive Method for Recognition of Environment Using Vibration

SICE Annual Conference  2011.9 

Establishment of Common Coordinate System by using Migration of Autonomous Robot Herd

SICE Annual Conference  2010.8 

Dynamical Analysis of Grasping with Hand Model for High Quality Product Design

SICE Annual Conference  2010.8 

Estimation of Tire-road Friction Coefficient Using Equivalent-Input-Disturbance Approach

Mecatronics  2010.5 

The Mechanisms of the Differentiation of Species through Coevolution

The tenth World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics  2008.5 

On Collective Mannual Control of Autonomous Mobile Robots

SICE-ICASE International Joint Conference  2006.10 

A Model for Coevolution

The tenth International symposium on Artificial Life and Robotics (AROB)  2005.1 

Characteristics of a Manipulation System for an Autonomous Mobile Herd

SICE Annual Conference  2004.8 

Control of Shape and Internal Movement of a Homogeneous Autonomous Mobile Robot Herd Employing Simple Virtual Interactive Forces

SICE Annual Conference  2003.8 

把持力計測装置

把持力計測装置

把持力計測装置

把持力計測装置

パワーアシスト装置

パワーアシスト装置

固定具

パワーアシスト装置

把持力計測装置

関節補助ユニット，歩行補助装置

固定具

寺田英嗣、牧野浩二、北野雄大

指握力測定装置

寺田英嗣,牧野浩二,鈴木亮平

動作補助装置及び動作補助方法並びに動作補助制御用プログラム

寺田英嗣,牧野浩二,青木今日子,中村祐敬,他4名

下肢動作支援装置

寺田 英嗣,牧野 浩二,若菜 祥吾

第25回工学教育賞（著作部門）

2022.9   公益社団法人日本工学教育協会   マイコンを対象とした工学教育のための複数の著書

牧野浩二

Silver Best Research Paper Award

2022.9   4th International Conference of IFToMM Italy   Development of Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive Type Wave Motion Reducer

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Jin Usami & Takeshi Saito

Gold Best Application Paper Award

2022.9   4th International Conference of IFToMM Italy   Visualization Approach of Gaps between Rotors of an Oil Pump Based on Geometrical Arrangement

Koji Makino & Hidetsugu Terada

IEEE LifeTech 2022 Outstanding Paper Awards for On-site Poster Presentation

2022.3   IEEE LifeTech 2022   Usability of Instrument for a Farm Product in a Real Farm

Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Akihiro Usui and Xiaoyang Mao

第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2021.12   計測制御学会   ディープラーニング用教師データ 作成のためのシャインマスカット用簡易撮影ブースの 開発

碓井昭博，西崎 博光，茅暁陽，牧野浩二

第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2021.12   計測制御学会   ジャマー式握力計を基とする指握力計の開発

浅原善太郎，牧野浩二，山田一輝，寺田英嗣

Silver Prize, IEEE GCCE2021 Excellent Poster Award

2021.10   IEEE GCCE2021   Growing Rod System with Automatic Stop Mechanism Under Continuous Vibration Input

Masaki Miyashita, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, T Ohba, Takaaki Ishii, Kento Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro , Hidetsugu Terada

優秀教材賞

2021.6   情報処理学会  

牧野浩二，西崎博光

IEEE LifeTech 2021 Outstanding Awards for Online Poster Presentation

2021.4   IEEE LifeTech 2021   Evaluation Method of Rheumatoid Arthritis by the X-ray Photograph using Deep Learning

Yuri Hioki, Koji Makino, Kensuke Koyama, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

1st Prize, IEEE LifeTech 2021 Excellent Award for Online Poster Presentation

2021.4   IEEE LifeTech 2021   Extension Model of a Growing Rod applied for Pulling Force using Biomaterial

Kento Ota, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, T Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Best paper

2019.6   Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery

Y. Kitano, K. Makino, T. Ishii, T. Natori, H. Terada

Best application paper award

2019.6   Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants

H. Terada, K. Makino, Y. Kitano, T. Natori, T. Ishii

Best paper

2019.6   IEEE International Conference on Human System Interaction   Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery

Y. Kitano, K. Makino, T. Ishii, T. Natori, H. Terada

Best application paper award

2019.6   IFToMM   Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants

H. Terada, K. Makino, Y. Kitano, T. Natori, T. Ishii

計測自動制御学会論文賞

2018.9   能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム

青木　今日子，牧野 浩二，中村 祐敬, 石田 和義, 寺田 英嗣

第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2017.12   モモシンクイガ検出システムにおける被害か出荷リスク低減に関する検討

研究特別奨励賞

2017.3  

第16回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2015.12   能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

SI2013優秀講演賞

2013.12   計測自動制御学会  

牧野浩二

電気学会産業応用部門大会論文発表賞

2013.3  

牧野 浩二

次世代スーパーコンピューティング・シンポジウム2008 優秀賞

2008.9   理化学研究所  

牧野 浩二

Laboratory of Physics

2017Year  Type of subject：Common education (undergraduate)

システム制御工学演習

2016Year  Type of subject：Professional education (undergraduate)

令和2年度第2回全学教育FD研修会「第1回　オンライン授業の現状と課題」

2020.06.19

リカレント教育連続講座「プログラミング言語Python入門講座」

2021

リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー～データ分析のためのイロハ～」開講のお知らせ

2021

リカレント教育連続講座「プログラミング言語Python入門講座」

2020

リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー～データ分析のためのイロハ～」開講のお知らせ

2020

リカレント教育講座「データサイエンス応用セミナー～画像データのディープラーニング～」

2020

リカレント教育講座「データサイエンス基礎セミナー～ディープラーニングのイロハを学ぶ～」

2019

前期試験監督

2017

中国2016年全国大学生起業大会

2016

センター試験　監督員

2016

前期試験監督

2016

後期試験監督

2016