ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー  / カム機構

Study on Collision Avoidance Control for Robot

1999年

Cooperative Research 

工芸品のロボット加工に関する研究

研究課題/領域番号：06452194  1994年 - 1996年

日本学術振興会  山梨大学  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

牧野 洋, 寺田 英嗣

Study on Gearless Reducer for Servo Mechanism

1994年

Cooperative Research 

Collision free control of a robot system

ロボットの衝突回避制御に関する研究

マイクロアセンブリロボットシステムに関する研究

ヒューマンアシストシステムの開発

サーボ機構用ノーバックラッシ減速機に関する研究

Study on a no-backlash reducer for servo mechanism

Study on a micro assembly robot system

Developement of human-assisting system

Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function 査読 重要な業績

Lu Zhao Koji Makino Yasuo Kondo Kazuki Yamada Xiao Sun Hidetsugu Terada

Proceedings of ISIE2023   2023年6月

VISUALISATION APPROACH FOR PREDICTION AND ANALYSIS OF EFFICIENCY OF AN OIL PUMP BASED ON GEOMETRICAL ARRANGEMENT 査読 重要な業績

Koji Makino Hidetsugu Terada

International Journal of Mechanics and Control   24 ( 1 )   97 - 106   2023年6月

Development a Measurement Device for Each Finger Force Based on a Jamar Hand Dynamometer 重要な業績

Koji Makion Zentaro Asahara Lu Zhao Hidetsugu Terada

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   124   209 - 218   2023年5月

Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer 査読 重要な業績

Hidetsugu Terada Koji Makino Xiao Sun Kazuyoshi Ishida Yuma Wada Takeshi Nagai

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications, Proceedings of the Sixth MeTrApp Conference 2023   124   243 - 253   2023年5月( ISSN：2211-0984 )

Study on friction and wear properties of modified PTFE lubricated by water 査読 重要な業績

Kazuyoshi Ishida, Kenshin Takayama, Koji Makino, Yuichi Asano, Hidetsugu Terada

Proc. of the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology   276   2023年3月

Development of a Force Measurement System for Hand Grasp Motion Evaluation 査読 重要な業績

Lu Zhao, Koji Makino, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

電気学会誌E（センサ・マイクロマシン部門誌）   142 ( 11 )   285 - 292   2022年11月

End-Effector Collision Avoidance System for Four SCARA Robot Using Buffered Voronoi Cell 査読 重要な業績

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada,

Advances in Italian Mechanism Science   122   168 - 176   2022年8月

Visualization Approach of Gaps Between Rotors of an Oil Pump Based on Geometrical Arrangement 査読 重要な業績

Koji Makino, Hidetsugu Terada

Advances in Italian Mechanism Science   122   131 - 138   2022年8月

Development of Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive Type Wave Motion Reducer 査読 重要な業績

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Jin Usami, Takeshi Saito

Advances in Italian Mechanism Science   122   168 - 176   2022年8月

Development of a Wearable Assist Robot for Twist and Leaning Motion 査読 重要な業績

Koji Makino, Yuta Dobashi, Masato Karaki, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

ROMANSY24- Robot Design, Dynamics and Control   606   43 - 52   2022年6月

Safety of Growing Rod System by Ultrasonic Vibration 査読 重要な業績

Koji Makino, Hidetsugu Terada et.al

Proceedings of the 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies   2022年3月

Object Picking by a Method Combined Cascade Classifier and Deep Reinforcement Learning 査読 重要な業績

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Takahiro Tanaka, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism Design III   85   220 - 228   2022年1月( ISSN：2211-0984 )

Development of a Wearable Assistive Robot for Baggage-Loading Operations 査読 重要な業績

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Kazuyoshi Matsumura Masato, Karaki

Advances in Mechanism Design III   85   239 - 248   2022年1月( ISSN：2211-0984 )

Growing Rod System with Automatic Stop Mechanism Under Continuous Vibration Input 査読 重要な業績

Masaki Miyashita, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, T Ohba, Takaaki Ishii, Kento Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics   1 - 4   2021年10月

Safety of Growing Rod System by Ultrasonic Vibration 査読 重要な業績

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Sano, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics   2021年6月

Evaluation Method of Rheumatoid Arthritis by the X-ray Photograph using Deep Learning 査読 重要な業績

Yuri Hioki, Koji Makino, Kensuke Koyama, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   439 - 442   2021年3月

Study on Fins Knit by Two Kinds of Biodegradable String for a Manipulatable Endoscope 査読 重要な業績

Koji Makino, Hiromi Watanabe, Tatsuya Yamaguchi, Hidetsugu Terada, Naoto Sekiya

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   75 - 78   2021年3月

Extension Model of a Growing Rod applied for Pulling Force using Biomaterial 査読 重要な業績

Kent Ota, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies   455 - 458   2021年3月

Application to Biomaterial of a Vibration Exciter for Ultrasonic Controlled Growing Rod System 査読 重要な業績

Koji Makino, Yudai Kitano, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba,Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kento Ota, Hirotaka Haro, and Hidetsugu Terada

The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2021年1月

Growing Rod System Adapted to High Frequency Ultrasonic Vibration 査読

Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Kento Ota, Masaki Miyashita, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

The International Workshop on Intelligent Systems   2020年12月

Development of a Total Inspection System for Peaches 査読 重要な業績

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics   88   66 - 79   2020年10月( ISSN：2211-0984  eISSN：2211-0992 )

Development of a switchable wearable robot for rehabilitation after surgery of knee 査読 重要な業績

Koji Makino, Teppei Ogura, Masahiro Nakamura, Hidetsugu Terada

ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control   601   60 - 67   2020年9月( ISSN：0254-1971  eISSN：2309-3706 )

Study on a Manipulatable Endoscope with Fins Knit by a Biodegradable String 査読

Koji Makino, Fumihiko Iwamoto, Hiromi Watanabe, Tadashi Sato, Hidetsugu Terada, Naoto Sekiya

Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   112 - 117   2020年8月

Assessment of grip-motion characteristics in carpal tunnel syndrome patients using a novel finger grip dynamometer system 査読 重要な業績

Toru Sasaki, Koji Makino, Akimoto Nimura, Shiro Suzuki, Tomoyuki Kuroiwa, Takafumi Koyama, Atsushi Okawa, Hidetsugu Terada, Koji Fujita

Journal of Orthopaedic Surgery and Research   15 ( 1 )   245 - 252   2020年6月( ISSN：1749-799X )

Prediction of factors of pincer nail using gravity center fluctuation based on factor analysis 査読 重要な業績

Koji Makino, Youichi Ogawa, Shinji Shimada, Tatsuyoshi Kawamura, Hidetsugu Terada

Online Proceedings 2020 13th International Conference on Human System Interaction   210 - 215   2020年6月

Recognition system of positions of joints of hands in an X-ray photograph to develop an automatic evaluation system for rheumatoid arthritis using machine learning 査読 重要な業績

Koji Makino, Kensuke Koyama, Yuri Hioki, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Online Proceedings 2020 13th International Conference on Human System Interaction   216 - 221   2020年6月

Improvement of an ultrasonically controlled growing rod system for spinal implants 査読 重要な業績

Yudai Kitano, Koji Makino, Takaaki Ishii, Tomohiro Natori, Hidetsugu Terada

Online Proceedings 2020 13th International Conference on Human System Interaction   195 - 199   2020年6月

Classification of a pincer nail using a recurrent-based neural network 査読 重要な業績

Koji Makino, Youichi Ogawa, Zhen Liu, Kazuki Yamada, Hiromitsu Nishizaki, Shinji Shimada, Tatsuyoshi Kawamura, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   249 - 252   2020年1月

Automatic system for generating special shaped soft sheet to protect fruit from damage 査読 重要な業績

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   231 - 236   2020年1月

High-accuracy finger force distribution measurement system with precision calibration function 査読 重要な業績

Lu Zhao, Koji Makino, Koji Fujita, Toru Sasaki, Nobutaka Sato, Kazuki Yamada, Kensuke Koyama, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   243 - 248   2020年1月

Analysis of eye tracking of physiotherapist during walk rehabilitation 査読 重要な業績

Zen Liu, koji Makino, Masahiro Nakamura, Kazuyoshi Ishida, Hidenori, Omori, Hidetsugu Terada

Proceedings of 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   6702 - 6707   2019年10月

Releasable locking mechanism using friction and cuneus for holding a posture 査読 重要な業績

Koji Makino, Tatsuya Kaneko, Kenji Matsumura, Hidetsugu Terada

Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   79   81 - 90   2019年10月

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 査読

渡邊寛望，鈴木裕，牧野浩二，丹沢勉，石田和義，寺田英嗣，小谷信司

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）   139 ( 9 )   993 - 1000   2019年9月

Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants 査読 重要な業績

Hidetsugu Terada, Koji Makino1, Yudai Kitano, Tomohiro Natori, Takaaki Ishii

Advances in Mechanism and Machine Science   73   1355 - 1364   2019年7月( ISSN：2211-984 )

Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery 査読 重要な業績

Yudai Kitano, Koji Makino, Takaaki Ishii, Tomohiro Natori, Hidetsugu Terada

Proceedings of 12th International Conference on Human System Interaction   247 - 251   2019年6月

Presence of a family history and excessive pressure on the first toe pad during walking in female subjects with pincer nails 査読 重要な業績

Koji Makino, Youichi Ogawa, Takaaki Kanagawa, Shinji Shimada, Hidetsugu Terada

JOURNAL OF DERMATOLOGY   46 ( 7 )   631 - 633   2019年4月( ISSN：0385-2407 )

モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスクに関する検討 査読

牧野浩二，石田和義，渡辺寛望，鈴木裕，小谷信司，寺田英嗣

計測自動制御学会論文集   55 ( 4 )   110 - 117   2019年2月( ISSN：5304-0286 )

Improvement of a Finger Force Distribution Measurement Device employing Adjustable Structure 査読

L. Zhao, K. Makino, K. Fujita, N. Sato, H. Haro, H. Terada

Proceedings of 2019IEEE/SICE International Symposium on System Integration   531 - 536   2019年1月

Study on the Evaluation Method of Gait Motion including the Implicit Knowledge 査読

K. Makino, M. Nakamura, H. Omori, K. Ishida, H. Terada

Proceedings of 2019IEEE/SICE International Symposium on System Integration   518 - 524   2019年1月

Planning a Development of an Inspection System for Farm Products 査読

K. Ishida, K. Makino, T. Kobayashi, S. Kotani, H. Terada

Proceedings of 2019IEEE/SICE International Symposium on System Integration   525 - 530   2019年1月

Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine 査読

K. Makino, K. Ishida, H. Terada

Proceedings of IECON2018   4288 - 4293   2018年10月

Development of a Finger Force Distribution Measurement System for Hand dexterity 査読

K.Makino, N. Sato, K.Fujita, H.Haro, H.Terada

Proceedings of IECON2018   4270 - 4275   2018年10月

Development of Manufacturing Equipment for a Concavo-Convex Patterned Sheet to Protect Fruits 査読

K. Makino, K. Ishida, H. watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

Proceedings of IECON2018   4276 - 4281   2018年10月

Development of a Peach Fruit Moth Inspection System 査読

K.Ishida, K.Makino, H. Watanabe,Y. Suzuki, S. Kotani, H.Terada

Proc. of the SICE Annual Conference 2018   1397 - 1402   2018年9月

Motion Planning of a Rotation Type Peach Fruit Moth Inspection System 査読 重要な業績

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada,

Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science, Mechanisms and machine science vol. 59   59   173 - 180   2018年8月( ISSN：2211-0984 )

Development of a knee joint assistive-mechanism adapted for bilateral roll-back motion 査読 重要な業績

H. Terada, K. Makino, K. Ishida and T. Ogura

Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science, Mechanisms and machine science vol. 59   59   19 - 26   2018年8月( ISSN：2211-0984 )

Development of a Dynamometer to Measure Grip Strength of each Finger 査読

K.Makino, N.Sato, K., Fujita. H.Haro, H.Terada

Proc. of the 27th International Symposium on Industrial Electronics   1100 - 1105   2018年6月

Measurement System for a Gait Motion of a Patient with Pincer Nail 査読

Koji Makino, Youichi Ogawa, Takaiki Kanagawa, Kazuki Yamada, Miyuki Kano, Shinji Shimada, Tatsuyoshi Kawamura and Hidetsugu Terada

Proc. of SII 2017   2017年12月

Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System 査読

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Proc. of SII 2017   2017年12月

Study on the adaptation of a concavo-convex sheet for peach fruit inspection system 査読

Koji Makino, et. al, Hidetsutugu Terada

Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   8527 - 8532   2017年10月( ISSN：5386-1126 )

装着型歩行リハビリテーション支援ロボット（KAI-R)の有用性 査読

花形悦伸，中村祐敬，中川喬介，寺田英嗣

臨床バイオメカニクス   38   407 - 412   2017年10月( ISSN：1884-5274 )

踵部重心動揺を用いたSOMベース歩行評価法 査読 重要な業績

Koji Makino, Masahiro Nakamura, et,al, Hidetsugu Terada

International Journal of Automation and Computing   14 ( 5 )   603 - 614   2017年10月( ISSN：1476-8186 )

Development of an assistive instrument for lifting motion using driving springs 査読 重要な業績

寺田英嗣

Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing   11 ( 3 )   2017年9月( ISSN：1881-3054 )

Development of a Concavo-convex Non-Woven Cloth to Reduce Shock to Fruit 査読

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   1210 - 1215   2017年8月( ISSN：5386-3517 )

A property of a concavo-convex sheet to protect a peach from damage

Kazuyoshi Ishida, Masaya Sugita, Koji Makino, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

Proc. of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology   158   2017年4月

Development of a soft material handling mechanism with the concavo-convex sheet for the peach fruit moth inspection system

Kazuyoshi Ishida, Masaya Sugita, Koji Makino, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

Proc. of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology   152   2017年4月

能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム 査読

青木今日子，牧野浩二，中村祐敬，大森英功，花形悦伸，植田祥平，石田和義，寺田英嗣

計測自動制御学会論文集   53 ( 4 )   286 - 294   2017年4月( ISSN：5304-0286 )

高齢者用駆動ばねを用いた立ち上がり動作補助器具の開発ロボットの位置制御 査読 重要な業績

New advances in Mechanisms, Mechanisms and machine science   46   417 - 425   2016年10月

操作のための音声コマンド認識に基づく細胞操作用マイクロマニピュレーションロボットの位置制御 査読 重要な業績

Advances in Mechanism Design II, Mechanisms and machine science, vol. 44   44   73 - 79   2016年8月

開発された膝関節補助器具を用いた伸展遅延の自動リハビリテーション 査読 重要な業績

Proc. of 2016 9th International Conference on Human System Interactions   386 - 392   2016年7月

歩行リハビリテーションにおける重心変動の評価と足の動作解析の比較 査読 重要な業績

Proc. of 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology   1872 - 1877   2016年3月

Comparison between Evaluation of the Gravity Center Fluctuation and Analysis of the motion of the Leg in Walking Rehabilitation 査読 重要な業績

K. Makino,M. Nakamura,H. Omori,Y. Hanagata,S. Ueda,K. Nakagawa,K. Ishida,H. Terada

Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology   1872 - 1877   2016年3月

Evaluation method of Degree of Functional Recovery on Walking Rehabilitation Based on Self-Organizing Map 査読 重要な業績

K. Makino,M. Nakamura,H. Terada

Proceedings of IECON2015   202 - 207   2015年11月

Design Method of Asymmetric Rotor Teeth for an Oil Pump Based on Trochoidal Curves 査読

T. Ikeda,K. Makino,Y. Hashimoto,H. Terada

Proceedings of 14th World Congress in Mechanism and Machine Science   2015年10月

Development of an Outer Groove Rotor Type Precession Motion Ball Reducer 査読 重要な業績

H. Terada,R. Sueki,K. Makino,T. Mitsuishi

Proceedings of 14th World Congress in Mechanism and Machine Science   2015年10月

Gait Analysis using Gravity-Center Fluctuation of the Sole at Walking based on Self-Organizing Map 査読 重要な業績

K. Makino,M. Nakamura,H. Terada

Proceedings of 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics   964 - 969   2015年6月

The Handling and Spreading Algorithms of a Multi-arm Robot System for Automated Cloth Sheet Ironing Machine 査読 重要な業績

H. Terada,K. Ishida,K. Makino,Y. Atsumi

Mechanisms, Transmissions and Applications, Mechanisms and Machine Science   31   291 - 300   2015年5月

装着型歩行リハビリテーション支援ロボット(KAI-R)におけるギアカムハイブリッドシステムの有用性 査読

藤本裕史,中村祐敬,杉山肇,寺田英嗣

臨床バイオメカニクス   34   337 - 340   2013年11月

Development of a Trochoidal Gear reducer with a Slipping Rollers Type Torque Limeter 査読 重要な業績

H. Terada,M. Kobayashi,K. Imase

New Advances in Mechanisms Design, Mechanisms and Machine Science   17   49 - 56   2013年10月

New wearable walking-type continuous passive motion device for postsurgery walking rehabilitation 査読

M.Nakamura,T.Horiuchi,H.Kohno,R.Takahashi,H.Terada,H.Haro

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering of Medicine   2013年3月

Design Conditions of a Wheel Drive Type Ball Worm Speed up Mechanism 査読

A. Iwashima,H. Terada

Proc.of the 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science   2012年11月

Development of a Wearable Assist Robot for Walk Rehabilitation after Knee Arthroplasty Surgery 査読 重要な業績

H. Terada,Y. Zhu,K. Horiguchi,M. Nakamura,R. Takahashi

Advances in Mechanisms Design, Mechanisms and Machine Science   8   65 - 71   2012年9月

Study of Wearable Knee assistive Instruments for Walk Rehabilitation 査読 重要な業績

Y. Zhu,M. Nakamura,N. Ito,H. Fujimoto,K. Horikuchi,S. Wakabayashi,R. Takahashi,H. Terada,H. Haro

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   6 ( 2 )   260 - 273   2012年3月

Fundamental Analysis of a Thin Film Type Conducting Polymer Actuator 査読 重要な業績

H. Terada,T. Yamagata

Micromechanisms and Microactuators: Mechanism and Machine Science   2   73 - 84   2012年1月

Developments of a knee motion assist mechanism for wearable robot with a non-circular gear and grooved cams 査読 重要な業績

H. Terada,Y. Zhu,M. Suzuki,C. Cheng,R. Takahashi

Mechanisms, Transmissions and Applications: Mechanism and Machine Science   3   69 - 76   2012年1月

人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較 査読 重要な業績

祝勇,河野秀樹,波呂浩孝,中村祐敬,堀内忠一,鈴木宗裕,鄭嘉淦,寺田英嗣

臨床バイオメカニクス   32   515 - 520   2011年11月

楕円運動入力形ボール減速機の基礎解析-1/ｍ速度入力カム型の動作原理- 査読

水上正巳，寺田英嗣

精密工学会誌   76 ( 12 )   1358 - 1363   2010年12月

可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究，(第2報)圧力角解析 査読

水上正巳，寺田英嗣

精密工学会誌   76 ( 6 )   663 - 667   2010年6月

風呂敷包み作業用マルチロボットシステムの運動計画法 査読 重要な業績

寺田英嗣，輻形和幸

精密工学会誌   76 ( 5 )   546 - 551   2010年5月

Continuous path control of a 5-DOF parallel-serial hybrid robot 査読

T. Uchiyama, H. Terada, H. Mitsuya

Journal of Mechanical Science and Technology   24   47 - 50   2010年1月

The Development of Gearless Reducers with Rolling Balls 査読 重要な業績

H.Terada

Journal of Mechanical Science and Technology   24   189 - 195   2010年1月

サイクロイドボール減速機の基礎解析，(第5報)2段型減速機構の開発 査読 重要な業績

寺田英嗣,今瀬憲司

精密工学会誌   75 ( 12 )   1418 - 1422   2009年12月

可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究，(第1報)動作原理 査読

水上正巳，寺田英嗣

精密工学会誌   75 ( 11 )   1355 - 1359   2009年11月

Motion Analysis of a Multistage Type Trochoidal Wave Ball Reducer 査読 重要な業績

Hidetsugu TERADA,Kenji IMASE

Proceedings of the 10th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms   629 - 636   2008年9月

往復運動形ボール減速機の基礎解析（第1報）-1/2速度往復入力形の動作原理- 査読 重要な業績

寺田英嗣,増田剛士,吉田真司

精密工学会誌   73 ( 8 )   945 - 949   2007年7月

Study of a Walk-Assisting System for Rehabilitation (1st report) Development of a Knee-supporting Mechanism 査読 重要な業績

Hidetsugu Terada,Yohei Nunokawa,Hirotaka Mochizuki,Shojiro Wakabayashi

Selected Articles of the 1st International Conference on Design Enginnering and Science   73 - 78   2006年6月

The Design Parameter Analysis of an Orthogonal-axis Output Type Precession Ball Reducer 重要な業績

Hidetsugu Terada,Takanori Tsuzuki

Proceedings of the 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology   2005年6月

箱折作業用多指ロボットの運動計画法 査読 重要な業績

寺田英嗣,小林貴之

精密工学会誌   70 ( 10 )   1261 - 1265   2004年10月

Motion planning approach of a multi-fingered robot for carton folding operations 査読 重要な業績

H.Terada,T.Kobayashi

Proceedings of the first International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   353 - 360   2004年8月

Motion analysis of an orthogonal-axis output type precession motion ball reducer 重要な業績

H.Terada,R.Irie

Proceeddings of the 9th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms   753 - 762   2004年8月

微小部品組立ロボットの運動計画法（第1報）３本マイクロアームによる直方体操作 査読 重要な業績

寺田英嗣

精密工学会誌   70 ( 7 )   2004年7月

Motion Analysis of a Coaxial Output type Precession Motion Ball Reducer 査読 重要な業績

H.Terada,T.Fukasawa,R.Irie

Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science   877 - 881   2004年4月

直動形トロコイド歯車の基礎解析（第３報）内歯形トロコイドコーナーカーブラックの機構解析 査読 重要な業績

寺田英嗣,石田和義,地場広幸,今瀬憲司

精密工学会誌   70 ( 2 )   209 - 213   2004年2月

歳差運動ボール減速機の基礎解析（第2報）直交軸出力形の動作原理 査読 重要な業績

寺田英嗣,深澤智明,入江禀三

精密工学会誌   69 ( 9 )   1286 - 1290   2003年9月

歳差運動ボール減速機の基礎解析（第１報）同軸出力形の動作原理 査読 重要な業績

寺田英嗣,深澤智明,入江禀三

精密工学会誌   69 ( 5 )   689 - 692   2003年5月

Motion control of a re-configurable multi-fingered robot system for carton packaging 査読 重要な業績

H.Terada

Proceedings of the 6th International conferenece on Mechatronics Technology   463 - 468   2002年9月

A Dexterous Multi-fingered Robot System for Carton Packaging 査読 重要な業績

H.Terada,Y.Nakagomi

Proceedings of the 1st Taiwan-Japan Workshop on Mechanical and Aerospace Engineering   732 - 743   2001年12月

ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報)機構学的歯形条件 査読 重要な業績

寺田英嗣,石田和義,地場広幸,牧野　洋,入江禀三

精密工学会誌   67 ( 11 )   1829 - 1833   2001年11月

Cooperative Control of a Multi-arm Micro Assembling Robot 重要な業績

H.Terada

Proceedings of the 3rd IFToMM International Micro mechanism Symposium   48 - 52   2001年9月

直動形トロコイド歯車の基礎解析（第２報）ローララック形トロコイド歯車の動作原理 査読 重要な業績

石田和義,寺田英嗣,古屋信幸,牧野　洋,今瀬憲司

精密工学会誌   65 ( 3 )   428 - 432   1999年3月

Collision Free Control of a Multi‐Arm Testing Robot 査読 重要な業績

H.TERADA,H.MAKINO

Annals of the CIRP 1998   47 ( 1 )   5 - 8   1998年8月

符号化格子線投影による高さ測定とビンピッキング 査読 重要な業績

山崎保範,木村　崇,寺田英嗣,牧野　洋

精密工学会誌   64 ( 1 )   89 - 93   1998年1月

ロボットマニピュレータによる３次元形状の加工（第１報）歯列模型の再構築例 査読 重要な業績

清水　晃,寺田英嗣,牧野　洋,臼井和弘,俣木士朗,黒崎紀正

精密工学会誌   63 ( 12 )   1747 - 1751   1997年12月

直動形トロコイド歯車の基礎解析（第１報）トロコイドカムラックの動作原理 査読 重要な業績

寺田英嗣,牧野　洋,今瀬憲司

精密工学会誌   63 ( 11 )   1609 - 1613   1997年11月

サイクロイドボール減速機の基礎解析（第４報）効率解析とオルダム型出力取出機構の開発 査読 重要な業績

寺田英嗣,牧野　洋,今瀬憲司

精密工学会誌   63 ( 6 )   834 - 838   1997年6月

４本アームＳＣＡＲＡロボットの衝突回避制御 査読 重要な業績

寺田英嗣,金子　智,牧野　洋,中沢東治

精密工学会誌   63 ( 5 )   669 - 673   1997年5月

Physical Edge Detection Using the Curvature at the Critical Points 査読 重要な業績

S.Zakaria,H.Terada,H.Makino

Proceedings of International Conference on Artificial Intelligence   183 - 189   1996年12月

A New Approach to Physical Edge Detection Using the Curvature at the Boundary Contour points 査読 重要な業績

S.Zakaria,H.Terada,F.Salvador,H.Makino

International Journal of The Japan Society for Precision Engineering   30 ( 3 )   259 - 264   1996年9月

回転角法による水平多関節型ロボットの校正 査読 重要な業績

立田英明,寺田英嗣,牧野　洋

精密工学会誌   62 ( 5 )   747 - 751   1996年5月

Comparative Analysis of Clothoid and Cubic Spline Curves as Applied to　Continuous Path Control 査読 重要な業績

F. Salvador, H.Terada

International Journal of The Japan Society for Precision Engineering   30 ( 1 )   71 - 76   1996年3月

Application of Clothoid Interpolation to Planar Continuous Path Control 査読 重要な業績

F.Salvador,H.Terada,S.Furukawa,H.Makino

Proceedings of the IASTED International Conference: Applications of Control and Robotics   61 - 65   1996年1月

冗長自由度ティーチングロボットによる３次元形状の測定とデータ処理 査読 重要な業績

王　樹華,寺田英嗣,牧野　洋,清水　晃

精密工学会誌   61 ( 12 )   1720 - 1724   1995年12月

サイクロイドボール減速機の基礎解析（第３報）強度設計 査読 重要な業績

寺田英嗣,牧野　洋,今瀬憲司

精密工学会誌   61 ( 12 )   1705 - 1709   1995年12月

クロソイド曲線を用いた平面曲線の記録と加工に関する研究，(第２報)クロソイド補間によるカム輪郭の記録 査読 重要な業績

けい英杰,寺田英嗣,牧野　洋,須田大春

精密工学会誌   61 ( 10 )   1475 - 1479   1995年10月

運動伝達機構における非線形ばね特性解析：非線形ばね試験ユニットによる影響評価 査読 重要な業績

寺田英嗣,林　　輝

精密工学会誌   59 ( 4 )   1859 - 1864   1993年11月

位置決め機構のヒステリシス特性解析：ノーバックラッシ歯車を含む場合の影響評価 査読 重要な業績

寺田英嗣,林　　輝

精密工学会誌   59 ( 4 )   595 - 600   1993年4月

機械的ヒステリシスの特性解析：機械的ヒステリシス試験ユニットによる影響評価 査読 重要な業績

寺田英嗣,林　　輝

精密工学会誌   59 ( 3 )   411 - 416   1993年3月

Estimation of dynamic performances on reduction gears for positioning mechanism 重要な業績

H.Terada,T.Hayashi

Proceedings of the International conference on motion and powertransmissions   922 - 927   1991年11月

サイクロイドボール減速機の基礎解析（第２報）曲率半径と圧力角 査読 重要な業績

寺田英嗣,牧野　洋,今瀬憲司

精密工学会誌   56 ( 4 )   751 - 756   1990年4月

サイクロイドボール減速機の基礎解析（第１報）動作原理 査読 重要な業績

寺田英嗣,牧野　洋,今瀬憲司

精密工学会誌   54 ( 11 )   2101 - 2106   1988年11月

機械学習を用いたものづくり教育におけるルーブリックの評価

牧野浩二，孕石泰丈，堀内宏，寺田英嗣

情報処理学会第84回全国大会  2021年12月 

OpenPoseを用いた装着型歩行アシストロボットによる歩容改善効果の評価

山下陽平，牧野浩二，寺田英嗣　他

LIFE2020-2021  2021年9月 

理学療法士の歩行リハビテーションにおける視線特徴変化と経歴の関係

劉震，牧野浩二，中村祐敬，石田和義，大森英功，寺田英嗣

計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会  2019年12月 

二自由度パラレルリンクを利用した介護作業上肢アシスト装具の開発

松村健司，牧野浩二，寺田英嗣

日本機械学会福祉工学シンポジウム2019  2019年9月 

視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴抽出

劉震，牧野浩二，中村祐敬，石田和義，大森英功，寺田英嗣

計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

装具付け替えによる両脚兼用歩行リハビリテーション用アシストロボットの開発

那波知弥，牧野浩二，中村祐敬，石田和義，寺田英嗣

日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

歩行リハビリテーション用アシストロボットの開発動向―膝関節アシストロボットの事例― 招待

寺田英嗣

日本実験力学会2018年度年次講演会  2018年8月 

モモシンクイガ検出システムにおける被害かの出荷リスク低減に関する検討

牧野浩二,石田和義,鈴木裕,渡邊寛望,小谷信司,寺田英嗣

第18回システムインテグレーション部門講演会  2017年12月 

陥入爪患者のための足裏圧力検出システム用インターフェースの開発

金川隆生，牧野浩二，小川陽一，山田和輝，狩野美幸，島田眞路，川村龍吉，寺田英嗣

第18回システムインテグレーション部門講演会  2017年12月 

布展開作業用マルチアームロボットシステムにおける運動計画法

中村優作，石田和義，大木伸治，寺田英嗣

第18回システムインテグレーション部門講演会  2017年12月 

超音波を用いた脊椎伸長装具の開発

名取智紘，北野雄大，牧野浩二，石井孝明，寺田英嗣

第37回日本生体医工学会甲信越支部大会  2017年11月 

ボールバルブの摩擦評価に関する研究

小池祐，石田和義，寺田英嗣，井上優，風間正裕

日本機械学会関東支部山梨講演会  2017年10月 

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究

渡邊寛望，鈴木裕，牧野浩二，丹沢勉，石田和義，寺田英嗣，小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017年8月  電気学会知能情報技術委員会

モモシンクイガ検出ロボットシステムの開発

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016  2016年12月 

可動ピン形トロコイド減速機の性能評価

平成28年度日本機械学会山梨講演会  2016年10月  日本機械学会

ばね駆動型アシスト装具の動作解析

LIFE2016  2016年9月  日本機械学会，生活支援工学会，ライフサポート学会

能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

青木今日子,牧野浩二,中村祐敬,大森英功,花形悦伸,植田祥平,寺田英嗣

第16回システムインテグレーション部門講演会  2015年12月  計測自動制御学会

動画を用いた歩行計測手法による膝の評価比較

中川喬介,牧野浩二,中村祐敬,大森英功,植田祥平,北野雄大,寺田英嗣

第16回システムインテグレーション部門講演会  2015年12月  計測自動制御学会

膝関節アシストロボットを用いた膝伸展不全リハビリテーション 重要な業績

寺田英嗣,牧野浩二,川頭匠,青木今日子

LIFE2015  2015年9月  日本機械学会，生活支援工学会，ライフサポート学会

Kinectを用いたリハビリテーション用の歩行計測精度

牧野浩二,中川喬介,大森英功,中村祐敬,寺田英嗣

第15回システムインテグレーション部門講演会講演論文集  2014年12月 

歩行リハビテーション用アシストロボットにおける動作アルゴリズムの設計

川頭匠,牧野浩二,寺田英嗣

第15回システムインテグレーション部門講演会講演論文集  2014年12月 

KINECTによる歩容動作計測のための設置位置

牧野浩二,中川喬介,大森英功,中村祐敬,寺田英嗣

第34回日本生体医工学会甲信越支部大会講演論文集  2014年10月 

ばねを動力とした簡易歩行アシスト装具の開発 重要な業績

若菜祥吾,牧野浩二,寺田英嗣

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（LIFE2014）講演論文集  2014年9月  日本機械学会

Motion Planning Approach of a Multi-arm Robot for Flexible Material Operations 重要な業績

Hidetsugu Terada

Summer School on Micro and Macro Mechanisms Design in Mechatronics and Robotics 2014  2014年7月  IFToMM

歩行リハビリテーション用膝関節アシスト装具の開発 重要な業績

寺田英嗣

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（LIFE2013）講演論文集  2013年9月  日本機械学会

布操作用複数台アームロボットシステムの制御手法 重要な業績

寺田英嗣,石田和義,宮本智幸

山梨講演会論文集  2011年10月  日本機械学会

歩行アシストロボット開発のための基礎研究－第１報：人工膝関節置換術を受けた患者の術前後歩行解析 重要な業績

祝勇，中村祐敬，寺田英嗣，波呂浩孝

第37回日本臨床バイオメカニクス学会講演論文集  2010年11月  日本臨床バイオメカニクス学会

リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発（第３報）重心動揺と膝屈曲角度の評価法 重要な業績

笠井文彦，祝勇，中村祐敬，寺田英嗣

日本機械学会2010年度年次大会講演論文集  2010年9月  日本機械学会

人間の静歩行と電動アシスト歩行装具を着用した歩行の比較 重要な業績

祝勇，中村祐敬，堀内忠一，杉山肇，鈴木宗裕，寺田英嗣

第36回日本臨床バイオメカニクス学会講演論文集  2009年10月  日本臨床バイオメカニクス学会

歩行アシストロボット用膝関節駆動機構の開発 重要な業績

鈴木宗裕，鄭嘉淦，寺田英嗣，祝勇，中村祐敬，高橋玲

福祉工学シンポジウム2009講演論文集  2009年9月  日本機械学会

歩行状態の定量的評価手法に関する研究 重要な業績

祝勇，中村祐敬，堀内忠一，杉山肇，鈴木宗裕，寺田英嗣

東日本整形災害外科学会雑誌  2009年8月  東日本整形災害外科学会

The Development of Gearless Reducers with Rolling Balls 重要な業績

H.Terada

Proceedings of ICMDT2009  2009年5月  KSME/JSME

リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発（第２報）歩行評価システムの開発 重要な業績

秋山和矢,寺田英嗣,星野優,若林正二郎,高橋玲

福祉工学シンポジウム2008講演論文集  2008年9月  日本機械学会

風呂敷包み作業用複数台ロボットシステムの運動計画法 重要な業績

輻形和幸,寺田英嗣

日本機械学会2006年度年次大会講演論文集  2008年8月  日本機械学会

可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究 重要な業績

水上正巳,寺田英嗣

MPT2007シンポジウム＜伝達装置＞講演論文集  2007年11月  日本機械学会

直交出力型球面ボール減速機の機構解析 重要な業績

長谷川友彦,寺田英嗣

日本機械学会2006年度年次大会講演論文集  2007年9月  日本機械学会

ポリピロールアクチュエータの位置決め制御法に関する研究 重要な業績

寺田英嗣,山形崇

山梨講演会論文集  2006年10月  日本機械学会

SMAを用いたマイクロ移動機構に関する研究 重要な業績

寺田英嗣,後藤裕一

山梨講演会論文集  2006年10月  日本機械学会

３自由度パラレルアーム型姿勢変換機構の開発 重要な業績

寺田英嗣,寺澤和直

日本機械学会2006年度年次大会講演論文集  2006年9月  日本機械学会

抵抗変化型足底センサを用いた歩行状態の計測および評価 重要な業績

佐藤大輔,寺田英嗣

福祉工学シンポジウム2006講演論文集  2006年9月  日本機械学会

直交出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析（第2報）内球面歳差運動ロータ形の設計 重要な業績

寺田英嗣,都築隆紀

日本機械学会第５回機素潤滑設計部門講演会講演論文集  2006年5月  日本機械学会

リハビリテーション用膝関節アシスト機構の開発 重要な業績

寺田英嗣,布川陽平,望月祐孝,若林正二郎

日本機械学会年次大会講演論文集  2005年9月  日本機械学会

マイクロ部品における付着力発生に関する基礎解析 重要な業績

内田雄己,寺田英嗣,神谷大揮

日本機械学会第４回機素潤滑部門講演会講演論文集  2004年4月  日本機械学会

リンク機構を用いた歩行アシストユニットの開発 重要な業績

寺田英嗣,望月研図

2003年度山梨講演会論文集  2003年10月  日本機械学会山梨支部

直交出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析 重要な業績

寺田英嗣

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集（IV)  2003年8月 

トロコイド歯形を用いた減速・伝達機構 重要な業績

寺田英嗣

日本機械学会2003年度年次大会講演会資料（VII）  2003年8月 

直交軸出力形歳差運動ボール減速機の機構解析 重要な業績

寺田英嗣

第９回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集  2003年6月 

同軸出力形歳差運動ボール減速機の基礎解析 重要な業績

寺田英嗣

第３回機素潤滑設計部門講演会論文集  2003年4月  日本機械学会

マイクロアセンブリシステムの協調制御による対象物姿勢変換に関する研究 重要な業績

清水哲也,寺田英嗣

２００２年度山梨講演会論文集  2002年10月  日本機械学会

トロコイドカムラックを用いた搬送機構の特性解析 重要な業績

寺田英嗣,地場広幸

２００２年度山梨講演会講演論文集  2002年10月  日本機械学会

The Robust Motion Control of Electro-hydraulic Sero System using Smart Cam Application 重要な業績

H.OHuchi,AymanA.Aly,H.Terada

２００１年度山梨講演会論文集  2001年10月  日本機械学会

Φ-S曲線に基づいた高速物体認識アルゴリズム 重要な業績

田澤由紀子,寺田英嗣

2001年度山梨講演会論文集  2001年10月  日本機械学会

トロコイド歯形輪郭の最適化（第１報）ラック歯車と外接/内接歯車の接続条件 重要な業績

寺田英嗣,清水啓文,今瀬憲司

2001年度山梨講演会論文集  2001年10月  日本機械学会

非把持型マイクロハンドの研究 重要な業績

寺田英嗣,小林勇治,神谷大揮

2001年度山梨講演会論文集  2001年10月  日本機械学会

揺動ボール減速機の基礎解析 重要な業績

寺田英嗣,入江禀三

第６回日本IFToMM会議シンポジウム論文集  2000年11月  日本IFToMM会議

把持力計測装置

寺田英嗣，牧野浩二，趙露，山田一輝，近藤康雄

姿勢変換装置

寺田英嗣，牧野浩二，田口稔仁，村松直樹，松野博史，小林弘，矢里晴司

把持力計測装置

寺田英嗣，牧野浩二，金川隆生，山田一輝，近藤康雄，趙露

把持力計測装置

寺田英嗣，牧野浩二，金川隆生，山田一輝，近藤康雄，趙露

パワーアシスト装置

寺田英嗣，牧野浩二ほか

揺動型減速装置

寺田英嗣，永井武

パワーアシスト装置

寺田英嗣，牧野浩二，雨宮達佳，山田健次，渡辺角栄，唐木雅人

把持力計測装置

寺田英嗣，牧野浩二，金川隆生，山田一輝，近藤康雄，趙露

関節補助ユニット，歩行補助装置

寺田英嗣,牧野浩二,小倉鉄平,中村祐敬,星野優,牧原幸伸,高橋玲

把持力計測装置

寺田英嗣，牧野浩二，金川隆生，山田一輝，近藤康雄，趙露

関節補助ユニット，歩行補助装置

固定具

寺田英嗣，牧野浩二，北野雄大，名取智紘

指握力測定装置

寺田英嗣,牧野浩二,鈴木亮平

動作補助装置及び動作補助方法並びに動作補助制御用プログラム

寺田英嗣,牧野浩二,青木今日子,中村祐敬,大森英功,星野優,牧原幸伸,高橋玲

下肢動作支援装置

寺田英嗣,牧野浩二,若菜祥吾

包装方法及び包装装置

寺田英嗣,中村亮太

緩衝シート，緩衝シートの製造方法及び製造装置

寺田英嗣,中村亮太

動作補助装置及び動作補助制御用プログラム

星野優,高橋玲,関本剛,寺田英嗣,中村祐敬

布類の展開方法

寺田英嗣,石田和義,三科隆,遠山秀樹

膝関節運動補助装置

寺田英嗣,若林正二郎,高橋玲,永井清人

結び目を作るロボット装置およびその制御法

寺田英嗣,輻形和幸

歩行診断システム，歩行パターン生成装置，歩行パターン生成プログラムおよび歩行パターン生成方法

寺田英嗣，若林正二郎，高橋玲

減速装置

寺田英嗣,水上正巳

変速機

左川　雅弘、寺田　英嗣

揺動回転形減速装置

加瀬良二,中山一,鈴木実,寺田英嗣

揺動型減速機

寺田英嗣

回転運動と直線運動の変換装置

今瀬　憲司，牧野　洋，寺田　英嗣

A transmission device for converting a torque between rotary movement and linear movement

H.Terada,H.Makino,K.Imase

Transmission device for converting a torque between rotary movement and linear movement

H.Terada,H.Makino,K.Imase

第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2021年12月   計測制御学会   ジャマー式握力計を基とする指握力計の開発

浅原善太郎，牧野浩二，山田一輝，寺田英嗣

Silver Prize, IEEE GCCE2021 Excellent Poster Award

2021年10月   IEEE  

Best Application Paper Award

2019年7月   International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science  

Best Application Paper Award

2019年7月  

Author of the Best Paper

2019年6月   IEEE  

山梨科学アカデミー賞

2019年5月   山梨科学アカデミー   数学的解析手法に基づくノンバックラッシ運動伝達機構及びロボット制御手法の開発

第19回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2019年3月   計測制御学会   視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴の抽出

劉震，牧野浩二，中村祐敬，石田和義，花形悦伸，白滝航平，大森英功，寺田英嗣

2018年度計測自動制御学会論文賞

2018年9月   計測自動制御学会   能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム

青木今日子,牧野浩二,中村祐敬,石田和義,寺田英嗣

第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2017年12月   計測制御学会   モモシンクイガ検出システムにおける被害か出荷リスク低減に関する検討

牧野浩二,石田和義,鈴木裕,渡邊寛望,小谷信司,寺田英嗣

第16回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2015年12月   計測制御学会   能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

青木今日子,牧野浩二,中村祐敬,大森英功,花形悦伸,植田祥平,寺田英嗣

日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞

2014年4月   日本機械学会  

寺田英嗣

日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞

2004年4月   日本機械学会  

寺田英嗣

日本機械学会機械設計部門優秀講演賞

2004年  

精密工学会賞

1989年3月   精密工学会  

寺田英嗣,牧野　洋,今瀬憲司

精密工学会賞

1989年  

第3回全学教育FD研修会「大学教育における協同学習の理論と方法」

2021年11月04日

第2回全学教育FD研修会「COVID-19緊急対策の総括とWith/Afterコロナ時代の大学教育の在り方」

2021年09月15日

第1回全学教育FD研修会「令和2年度優秀教育賞受賞記念講演」

2021年06月18日

第8回全学教育FD研修会「令和元年度優秀教育賞受賞記念講演」

2020年12月22日

第7回全学教育FD研修会「授業目的公衆送信補償金制度 説明会」

2020年11月19日

第6回全学教育FD研修会「Teams説明会」

2020年11月02日

第5回全学教育FD研修会「新型コロナウイルス下での実験・実習・実技・演習科目の現状と課題」

2020年07月10日

第4回全学教育FD研修会「第2回 オンライン授業の現状と課題（教員アンケート速報・改善案等）」

2020年07月03日

第3回全学教育FD研修会「新型コロナウイルスで変化する学生の状況」

2020年06月26日

第2回全学教育FD研修会「第1回 オンライン授業の現状と課題」

2020年06月19日

２０１９年度ＳＤ研修「コンプライアンス推進責任者等向け研修」参加

2020年02月10日

2019年度第6回山梨大学全学教育FD研修会発達障がいを抱える学生への指導・対応について 」

2019年12月19日

2019年度第5回山梨大学全学教育FD研修会「山梨大学優秀教育賞受賞記念講演」

2019年12月03日

2019年度第4回山梨大学全学教育FD研修会「内部質保証システムと数理・データサイエンス教育」

2019年10月03日

2019年度第2回山梨大学全学教育FD研修会「反転授業とアクティブラーニングの実践事例報告会」

2019年07月24日

平成30年度第6回山梨大学全学教育FD研修会「山梨大学優秀教育賞受賞記念講演」

2019年03月14日

平成30年度第5回山梨大学全学教育FD研修会「大学教育における教養教育の在り方」

2019年02月04日

平成30年度 第２回山梨大学全学教育FD研修会「心の病を抱える学生の理解とその対応について」

2018年12月17日

平成30年度第1回全学教育FD研修会「Project型学習（PBL）の必修化に向けて」

2018年06月29日

2018年度  種別：国際交流、地域交流支援、留学生と日本人学生の交流支援

リュブリャナ大学生20名訪問の受け入れおよび日本人学生の交流の実施

2018年度  種別：国際交流、地域交流支援、留学生と日本人学生の交流支援

イズミール工科大における医療ロボットに関する特別講義の実施

2018年度  種別：国際交流、地域交流支援、留学生と日本人学生の交流支援

ヨゼフ・シュテファン研究所において両脚兼用型歩行アシストシステムに関する特別講演の実施

2018年度  種別：国際交流、地域交流支援、留学生と日本人学生の交流支援

スロベニア上院議会におけるロボット開発の技術動向と今後の課題に関する講演

2018年度  種別：国際交流、地域交流支援、留学生と日本人学生の交流支援

リュブリャナ大での医療ロボットに関する特別講義の実施

日本IFToMM会議

1999年 - 現在

日本機械学会

1991年 - 現在

精密工学会

1985年12月 - 現在

ロボコンやまなし実行委員会   実行委員  

2023年4月 - 2024年3月   

精密工学会マイクロナノ研究専門委員会   副委員長  

2022年4月 - 2023年3月   

IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls   日本代表委員  

2022年4月 - 2023年3月   

日本カム工業会技術委員会   委員長  

2022年4月 - 2023年3月   

日本機械学会論文集　編修委員会   アソシエイトエディタ  

2022年4月 - 2023年3月   

日本機械学会福祉工学協議会   委員  

2022年4月 - 2023年3月   

ロボコンやまなし実行委員会   実行委員  

2022年4月 - 2023年3月   

ロボコンやまなし実行委員会   実行委員  

2021年4月 - 2022年3月   

日本機械学会福祉工学協議会   委員  

2021年4月 - 2022年3月   

日本機械学会論文集　編修委員会   アソシエイトエディタ  

2021年4月 - 2022年3月   

日本カム工業会技術委員会   委員長  

2021年4月 - 2022年3月   

IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls   日本代表委員  

2021年4月 - 2022年3月   

精密工学会マイクロナノ研究専門委員会   副委員長  

2021年4月 - 2022年3月   

IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls   日本代表委員  

2020年4月 - 2021年3月   

精密工学会マイクロナノ研究専門委員会   副委員長  

2020年4月 - 2021年3月   

日本機械学会関東支部   商議委員  

2020年4月 - 2021年3月   

日本カム工業会技術委員会   委員長  

2020年4月 - 2021年3月   

日本機械学会論文集　編修委員会   アソシエイトエディタ  

2020年4月 - 2021年3月   

日本機械学会福祉工学協議会   委員  

2020年4月 - 2021年3月   

ロボコンやまなし実行委員会   実行委員  

2020年4月 - 2021年3月   

ロボコンやまなし実行委員会   実行委員  

2019年4月 - 2020年3月   

日本機械学会論文集　編修委員会   アソシエイトエディタ  

2019年4月 - 2020年3月   

日本機械学会福祉工学協議会   委員  

2019年4月 - 2020年3月   

日本カム工業会技術委員会   委員長  

2019年4月 - 2020年3月   

日本機械学会関東支部   商議委員  

2019年4月 - 2020年3月   

精密工学会マイクロナノ研究専門委員会   副委員長  

2019年4月 - 2020年3月   

IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls   日本代表委員  

2019年4月 - 2020年3月   

精密工学会   代議員会  

2019年1月 - 2019年12月   

ロボコンやまなし実行委員会   実行委員  

2018年4月 - 2019年3月   

IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls   日本代表委員  

2018年4月 - 2019年3月   

精密工学会マイクロナノ研究専門委員会   副委員長  

2018年4月 - 2019年3月   

精密工学会   表彰委員会委員  

2018年4月 - 2019年3月   

日本機械学会関東支部   商議委員  

2018年4月 - 2019年3月   

日本カム工業会技術委員会   委員長  

2018年4月 - 2019年3月   

日本機械学会福祉工学協議会   委員  

2018年4月 - 2019年3月   

精密工学会生産自動化専門委員会   委員/監査  

2018年4月 - 2019年3月   

日本機械学会論文集　編修委員会   アソシエイトエディタ  

2018年4月 - 2019年3月   

精密工学会   代議員会  

2018年1月 - 2018年12月   

精密工学会マイクロナノ研究専門委員会   幹事  

2017年4月 - 2018年3月   

日本カム工業会技術委員会   委員長  

2017年4月 - 2018年3月   

日本機械学会福祉工学協議会   委員  

2017年4月 - 2018年3月   

IFToMM Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls   日本代表委員  

2017年4月 - 2018年3月   

精密工学会   表彰委員会委員  

2017年4月 - 2018年3月   

精密工学会生産自動化専門委員会   委員/監査  

2017年4月 - 2018年3月   

日本カム工業会技術委員会   委員長  

2014年4月 - 2017年3月   

日本機械学会Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 編修委員会 編修委員長  

2009年4月 - 2010年3月   

日本機械学会機素潤滑設計部門 運営委員  

2008年4月 - 2009年3月   

IFToMM Technical Comittee on Linkages and Cams 委員  

2005年12月 - 2010年3月   

日本カム工業会技術委員会 委員  

2004年 - 2010年   

精密工学会マイクロナノ研究専門委員会 幹事  

2003年5月 - 2008年4月   

精密工学会生産自動化専門委員会 委員/監査  

2000年4月 - 2010年3月