所属
大学院 総合研究部 工学域 機械工学系（メカトロ二クス工学） 准教授
職名
准教授
タンザワ ツトム
丹沢 勉
Tanzawa Tsutomu
経歴
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山梨大学大学院 医学工学総合研究部 准教授
2013年4月 - 現在
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山梨大学大学院 医学工学総合研究部 助教
2007年1月 - 現在
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富士重工業株式会社 スバル技術研究所
1997年4月 - 現在
学歴
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山梨大学
- 1997年9月
国名： 日本国
備考： (事項) 山梨大学大学院工学研究科博士後期課程 社会・情報システム工学専攻 修了
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山梨大学
- 1994年3月
国名： 日本国
備考： (事項) 山梨大学大学院工学研究科博士前期課程 電子情報工学専攻 修了
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山梨大学
- 1992年3月
国名： 日本国
備考： (事項) 山梨大学工学部電子工学科 卒業
学位
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博士（工学） （ 1997年9月 山梨大学 ）
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / ステレオカメラを用いた画像処理の研究 相互相関を用いた雑音に強い超音波センサの研究
研究キーワード
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超音波センサ
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ステレオ画像認識
研究テーマ
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相互相関を用いた雑音に強いワイドレンジ超音波センサの研究
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ステレオ画像処理に関する研究
論文
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森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング 査読
中込広幸 布施嘉裕 保坂秀彦 宮本博永 中村卓 米山陽 横塚将志 神村明哉 渡辺寛望 丹沢勉 小谷信司
電気学会論文誌C 139 ( 9 ) 1041 - 1050 2020年9月
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森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング 査読
中込広幸, 布施嘉裕, 保坂秀彦, 宮本博永, 中村卓, 米山陽, 横塚将志, 神村明哉, 渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司
電気学会論文誌C 139 ( 9 ) 1041 - 1050 2020年9月
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不整地面走行時の振動を考慮した3Dスキャンマッチング 査読
中込広幸 布施嘉裕 保坂秀彦 宮本博永 中村卓 米山陽 横塚将志 神村明哉 渡辺寛望 丹沢勉 小谷信司
電気学会論文誌C 139 ( 9 ) 1041 - 1050 2019年9月
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中込広幸, 布施嘉裕, 保坂秀彦, 宮本博永, 中村卓, 米山陽, 横塚将志, 神村明哉, 渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司
電気学会論文誌C 139 ( 9 ) 1041 - 1050 2019年9月( ISSN：0385-4221 eISSN：1348-8155 )
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マルチオブジェクトおよび環境雑音による誤動作を防ぐ 超音波センサの送信信号の解析 査読 重要な業績
塩澤奨,丹沢勉,清弘智昭
計測自動制御学会論文集 49 ( 5 ) 2013年5月
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障害物検出のためのワイドレンジ超音波距離センサ 査読 重要な業績
塩澤奨,丹沢勉,清弘智昭
計測自動制御学会論文集 49 ( 5 ) 2013年5月
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エピポーラ平面状に曲線を配置することによるステレオ画像計測 査読
清水毅,小谷信司,渡辺寛望,丹沢勉,古屋信幸
精密工学会誌 79 ( 4 ) 332 - 337 2013年4月
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Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots 査読
Yoshihiro Fuse,Masaaki Furuya,Michiyoshi Nishimura,Chiaki Yoshimura,Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro
IEEE ICMA 2011 Conference 1757 - 1762 2011年8月
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搬送波型同ひずみ測定器の容量分自動追尾（ＣＳＴ）方式の解析 査読 重要な業績
久保寺眞司,丹沢勉,清弘智昭
電気学会論文誌(C) 131 ( 8 ) 2011年8月
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布を用いたＥＲＦアクチュエータの電極特性 査読 重要な業績
河西伸一,丹沢勉,清弘智昭
日本機械学学会論文集(C編） 77巻 ( 776号 ) 1504 - 1511 2011年4月
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CST方式搬送波型動ひずみ測定器の広測定帯域化の解析と実証 査読 重要な業績
久保寺眞司,丹沢勉,森澤正之,清弘智昭
電気学会論文誌(C) 131 ( 2 ) 343 - 348 2011年2月
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Software FMEA method for GAMP5 based computerrized system validation 査読
M. Takahashi,T. Tanzawa
The 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010) 2010年11月
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GAMP based retrospective computerized system validation for PLC 査読
M. Takahashi,T. Tanzawa
The 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010) 2010年11月
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全方向移動床磨きロボットへの非干渉PID制御の適用 査読 重要な業績
布施嘉裕,丹沢勉,清弘智昭
日本ロボット学会誌 27 ( 6 ) 679 - 684 2009年7月
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屋外移動ロボットのためのワイドレンジ超音波距離センサ 査読 重要な業績
丹沢 勉,塩沢 奨,渡辺 寛望,清弘 智昭
日本ロボット学会誌 27 ( 5 ) 583 - 589 2009年6月
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視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知 査読
渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭
ライフサポート学会誌 20 ( 4 ) 19 - 26 2009年2月
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相関を用いた超音波センサの高速演算手法 査読 重要な業績
丹沢勉,渡邊貴文,清弘智昭
日本ロボット学会誌 15 ( 8 ) 1133 - 1138 1997年11月
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屋外移動ロボットのための雑音に強い超音波センサ 査読 重要な業績
丹沢勉,清弘智昭,森英雄
日本ロボット学会誌 15 ( 8 ) 542 - 549 1997年4月
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The motion control for Twin Brushes Polishing Robot 査読 重要な業績
Hiroshi Furiya,Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro
Proc. of 3rd IASTED Internat-ional Conference of Control and Application 222 - 227 1995年8月
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The Ultrasonic Range Finder for Outdoor Mobile Robots 査読 重要な業績
Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro,Shinji Kotani,Hideo Mori
Proc. of 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '95) 3 368 - 373 1995年8月
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Floor Polishing Robot Driven by Self Propulsive Force 査読 重要な業績
Hiroshi Furi,Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro
Proceeding of the 1993 JSME International Conference on Advanced Mechatronics 208 - 213 1993年8月
講演・口頭発表等
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Remote-controlled Rust Assessment System for Weathering Steel 国際会議
Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Tsuyoshi Shimizu
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021) 2021年3月
上記以外の発表の総数
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2015年度
記述済以外の発表総数：2 本人が第一発表者の数：1 本人が第一発表者以外の数：1
担当授業科目（学内）
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組込み設計 重要な業績
2023年度
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プログラミング入門 重要な業績
2023年度
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通信制御ネットワーク特論
2023年度
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組込みシステム設計特論
2023年度
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ＰＢＬものづくり実践
2021年度 科目区分：その他（学部）
学生が主体となり，ロボコンやまなしに出場するロボットを製作する．
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ＰＢＬものづくり実践
2018年度 科目区分：その他（学部）
学生が主体となり，ロボコンやまなしに出場するロボットを製作する．
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ＰＢＬものづくり実践 重要な業績
2017年度 科目区分：その他（学部）
PBLものづくり実践のテーマの１つ「ロボットを作ってロボコンやまなしに出場」を担当
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組込設計
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
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プログラミング入門 重要な業績
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
修士・博士論文審査
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2023年度
主査副査分類：副査
修士 ：2人
課程博士 ：0人
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2023年度
主査副査分類：主査
修士 ：5人
課程博士 （内 留学生）：0人
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2022年度
主査副査分類：主査
修士 ：2人
課程博士 （内 留学生）：0人
-
2022年度
主査副査分類：副査
修士 ：2人
課程博士 ：0人
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2021年度
主査副査分類：主査
修士 ：2人
課程博士 （内 留学生）：0人
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2021年度
主査副査分類：副査
修士 ：4人
課程博士 ：1人
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2020年度
主査副査分類：副査
修士 ：1人
課程博士 （内 留学生）：0人
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2020年度
主査副査分類：主査
修士 ：3人
課程博士 （内 留学生）：0人
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2019年度
主査副査分類：副査
修士 ：1人
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2018年度
主査副査分類：副査
課程博士 ：2人 （内 留学生）：1人
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2017年度
主査副査分類：主査
修士 ：3人
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2017年度
主査副査分類：副査
修士 ：3人
社会貢献活動
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（都留文科大附属小）
役割：講師
山梨県 2023年12月
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出前講義（甲府西高校）
役割：講師
甲府東高校 甲府東高校 2023年12月
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ロボコンやまなし開催
役割：運営参加・支援
ロボコンやまなし実行員会 2023年11月
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出前講義（甲府昭和高校）
役割：講師
甲府東高校 甲府東高校 2023年10月
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若桐講座（附属中）
役割：講師
山梨県 2023年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第４回 プログラミング）
役割：講師
甲府南高校 2023年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング）
役割：講師
甲府南高校 2023年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
役割：講師
甲府南高校 2023年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
役割：講師
甲府南高校 2023年9月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（山梨市立日下部小学校）
役割：講師
山梨県 2022年11月
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ロボコンやまなし開催
役割：運営参加・支援
ロボコンやまなし実行員会 2022年11月
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あおぎり講座（附属小）
役割：講師
山梨県 2022年10月
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出前講義（甲府東高校）
役割：講師
甲府東高校 甲府東高校 2022年10月
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出前講義（静岡県立沼津西高校）
役割：講師
沼津西高校 沼津西高校 2022年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第４回 プログラミング）
役割：講師
甲府南高校 2022年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング）
役割：講師
甲府南高校 2022年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
役割：講師
甲府南高校 2022年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
役割：講師
甲府南高校 2022年9月
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出前講義（甲府城西高校）
役割：講師
甲府城西高校 甲府城西高校 2022年7月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第４回 プログラミング）
役割：講師
甲府南高校 2021年12月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング）
役割：講師
甲府南高校 2021年12月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
役割：講師
甲府南高校 2021年12月
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ロボコンやまなし開催
役割：運営参加・支援
ロボコンやまなし実行員会 2021年11月
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ロボコンやまなし開催
役割：運営参加・支援
ロボコンやまなし実行員会 2021年11月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
役割：講師
甲府南高校 2021年10月
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あおぎり講座（附属小）
役割：講師
山梨県 2021年10月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（長坂小学校）
役割：講師
山梨県 2021年10月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（八田小学校）
役割：講師
山梨県 2021年10月
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出前講義（甲府昭和高校）
役割：講師
韮崎高校 韮崎高校 2021年7月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（湯田小学校）
役割：講師
山梨県 2021年1月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（白根飯野小学校）
役割：講師
山梨県 2020年12月
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ロボコンやまなし開催
役割：運営参加・支援
ロボコンやまなし実行員会 2020年11月 - 現在
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ロボコンやまなし開催
役割：運営参加・支援
ロボコンやまなし実行員会 2020年11月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（小菅小学校）
役割：講師
山梨県 2020年11月
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出前講義（韮崎高校）
役割：講師
韮崎高校 韮崎高校 2020年10月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（河口小学校）
役割：講師
山梨県 2020年10月
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出前講義（甲府東高校）
役割：講師
韮崎高校 韮崎高校 2020年10月
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出前講義（静岡 沼津西高校）
役割：講師
静岡 沼津西高校 静岡 沼津西高校 2020年10月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング ,制御）
役割：講師
甲府南高校 2020年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
役割：講師
甲府南高校 2020年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
役割：講師
甲府南高校 2020年9月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（甲府市 新田小学校）
役割：講師
山梨県 2019年12月
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出前講義（甲府西高校）
役割：講師
甲府西高校 甲府西高校 2019年12月
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出前講義（笛吹高校 果樹園芸科）
役割：講師
笛吹高校 笛吹高校 2019年12月
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出前講義（群馬県 高崎北高校）
役割：講師
群馬県 高崎北高校 群馬県 高崎北高校 2019年11月
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あおぎり講座（附属小）
役割：講師
山梨県 2019年10月
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出前講義（昭和高校）
役割：講師
昭和高校 昭和高校 2019年10月
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出前講義（笛吹高校 普通科）
役割：講師
笛吹高校 笛吹高校 2019年10月
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未来科学者訪問アカデミー 「これからの自動車工業～未来の自動車への可能性について～」（竜王南小学校）
役割：講師
山梨県 2019年10月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（富士吉田市 富士見台中学校）
役割：講師
山梨県 2019年10月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（都留市旭小学校）
役割：講師
山梨県 2019年10月
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（丹波山村 丹波小学校）
役割：講師
山梨県 2019年10月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第4回 プログラミング その２ ロボット無線制御等）
役割：講師
甲府南高校 2019年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング その１）
役割：講師
甲府南高校 2019年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
役割：講師
甲府南高校 2019年9月
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
役割：講師
甲府南高校 2019年9月
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公開授業
役割：講師
山梨大学 公開授業 2019年8月
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ロボコンやまなし 中学生向けロボット講習会
役割：講師
山梨県 2019年8月
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出前講義（都留高校）
役割：講師
都留高校 都留高校 2019年7月 - 現在
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出前講義（白根高校）
役割：講師
白根高校 星陵高校 2019年6月 - 現在
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出前講義（学校法人静岡理工科大学 星陵高校）
役割：講師
学校法人静岡理工科大学 星陵高校 星陵高校 静岡県富士宮市 2019年6月
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第21回アカデミックサロン
役割：講師, 情報提供, 実演
山梨大学 社会連携課 2018年8月
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私たちの未来とロボット
役割：講師
山梨大学工学部 2018年8月 - 現在
所属学協会
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自動車技術会
2007年4月 - 現在
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日本ロボット学会
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情報処理学会
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電子情報通信学会