Organization
Graduate Faculty of Interdisciplinary Research Faculty of Engineering Mechanical Engineering (Mechatronics) Associate Professor
Title
Associate Professor
Tanzawa Tsutomu
Research History
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山梨大学大学院 医学工学総合研究部 准教授
2013.4
-
山梨大学大学院 医学工学総合研究部 助教
2007.1
-
富士重工業株式会社 スバル技術研究所
1997.4
Education
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University of Yamanashi
- 1997.9
Country： Japan
-
University of Yamanashi
- 1994.3
Country： Japan
-
University of Yamanashi
- 1992.3
Country： Japan
Degree
-
博士（工学） ( 1997.9 山梨大学 )
Research Areas
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Measurement engineering / ステレオカメラを用いた画像処理の研究 相互相関を用いた雑音に強い超音波センサの研究
Research Interests
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超音波センサ
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ステレオ画像認識
Subject of research
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相互相関を用いた雑音に強いワイドレンジ超音波センサの研究
-
ステレオ画像処理に関する研究
Papers
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森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング Reviewed
中込広幸 布施嘉裕 保坂秀彦 宮本博永 中村卓 米山陽 横塚将志 神村明哉 渡辺寛望 丹沢勉 小谷信司
電気学会論文誌C 139 ( 9 ) 1041 - 1050 2020.9
-
森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング Reviewed
中込広幸, 布施嘉裕, 保坂秀彦, 宮本博永, 中村卓, 米山陽, 横塚将志, 神村明哉, 渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司
電気学会論文誌C 139 ( 9 ) 1041 - 1050 2020.9
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3-D Scan Matching for Mobile Robot Localization over Rough Terrain Reviewed
139 ( 9 ) 1041 - 1050 2019.9
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3-D Scan Matching for Mobile Robot Localization over Rough Terrain Reviewed
中込広幸, 布施嘉裕, 保坂秀彦, 宮本博永, 中村卓, 米山陽, 横塚将志, 神村明哉, 渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司
電気学会論文誌C 139 ( 9 ) 1041 - 1050 2019.9( ISSN：0385-4221 eISSN：1348-8155 )
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マルチオブジェクトおよび環境雑音による誤動作を防ぐ 超音波センサの送信信号の解析 Reviewed Major achievement
塩澤奨,丹沢勉,清弘智昭
計測自動制御学会論文集 49 ( 5 ) 2013.5
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The Wide Range Ultrasonic Range Finder to Detect Objects Reviewed Major achievement
49 ( 5 ) 2013.5
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エピポーラ平面状に曲線を配置することによるステレオ画像計測 Reviewed
清水毅,小谷信司,渡辺寛望,丹沢勉,古屋信幸
精密工学会誌 79 ( 4 ) 332 - 337 2013.4
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Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots Reviewed
Yoshihiro Fuse,Masaaki Furuya,Michiyoshi Nishimura,Chiaki Yoshimura,Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro
IEEE ICMA 2011 Conference 1757 - 1762 2011.8
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搬送波型同ひずみ測定器の容量分自動追尾（ＣＳＴ）方式の解析 Reviewed Major achievement
久保寺眞司,丹沢勉,清弘智昭
電気学会論文誌(C) 131 ( 8 ) 2011.8
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布を用いたＥＲＦアクチュエータの電極特性 Reviewed Major achievement
河西伸一,丹沢勉,清弘智昭
日本機械学学会論文集(C編） 77巻 ( 776号 ) 1504 - 1511 2011.4
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CST方式搬送波型動ひずみ測定器の広測定帯域化の解析と実証 Reviewed Major achievement
久保寺眞司,丹沢勉,森澤正之,清弘智昭
電気学会論文誌(C) 131 ( 2 ) 343 - 348 2011.2
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Software FMEA method for GAMP5 based computerrized system validation Reviewed
M. Takahashi,T. Tanzawa
The 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010) 2010.11
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GAMP based retrospective computerized system validation for PLC Reviewed
M. Takahashi,T. Tanzawa
The 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010) 2010.11
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全方向移動床磨きロボットへの非干渉PID制御の適用 Reviewed Major achievement
布施嘉裕,丹沢勉,清弘智昭
日本ロボット学会誌 27 ( 6 ) 679 - 684 2009.7
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屋外移動ロボットのためのワイドレンジ超音波距離センサ Reviewed Major achievement
丹沢 勉,塩沢 奨,渡辺 寛望,清弘 智昭
日本ロボット学会誌 27 ( 5 ) 583 - 589 2009.6
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視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知 Reviewed
渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭
ライフサポート学会誌 20 ( 4 ) 19 - 26 2009.2
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相関を用いた超音波センサの高速演算手法 Reviewed Major achievement
丹沢勉,渡邊貴文,清弘智昭
日本ロボット学会誌 15 ( 8 ) 1133 - 1138 1997.11
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屋外移動ロボットのための雑音に強い超音波センサ Reviewed Major achievement
丹沢勉,清弘智昭,森英雄
日本ロボット学会誌 15 ( 8 ) 542 - 549 1997.4
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The motion control for Twin Brushes Polishing Robot Reviewed Major achievement
Hiroshi Furiya,Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro
Proc. of 3rd IASTED Internat-ional Conference of Control and Application 222 - 227 1995.8
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The Ultrasonic Range Finder for Outdoor Mobile Robots Reviewed Major achievement
Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro,Shinji Kotani,Hideo Mori
Proc. of 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '95) 3 368 - 373 1995.8
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Floor Polishing Robot Driven by Self Propulsive Force Reviewed Major achievement
Hiroshi Furi,Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro
Proceeding of the 1993 JSME International Conference on Advanced Mechatronics 208 - 213 1993.8
Presentations
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Remote-controlled Rust Assessment System for Weathering Steel International conference
Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Tsuyoshi Shimizu
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021) 2021.3
The total number of announcement other than the above
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2015
Total number of non-preannounced events：2 Number of main presenters：1 Number of presenters other than main person：1
Teaching Experience (On-campus)
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Embedded System Design Major achievement
2023Year
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Introduction to Programming Major achievement
2023Year
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Computer Networks of Embedded Systems
2023Year
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Embedded System Design
2023Year
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ＰＢＬものづくり実践
2021Year Type of subject：Other (undergraduate)
学生が主体となり，ロボコンやまなしに出場するロボットを製作する．
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ＰＢＬものづくり実践
2018Year Type of subject：Other (undergraduate)
学生が主体となり，ロボコンやまなしに出場するロボットを製作する．
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ＰＢＬものづくり実践 Major achievement
2017Year Type of subject：Other (undergraduate)
PBLものづくり実践のテーマの１つ「ロボットを作ってロボコンやまなしに出場」を担当
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組込設計
2017Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
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プログラミング入門 Major achievement
2017Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
Review of master's and doctoral thesis
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2023
Examiner classification：Second reader
Master ：2people
Doctoral ：0people
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2023
Examiner classification：Chief examiner
Master ：5people
Doctoral (Overseas student)：0people
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2022
Examiner classification：Chief examiner
Master ：2people
Doctoral (Overseas student)：0people
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2022
Examiner classification：Second reader
Master ：2people
Doctoral ：0people
-
2021
Examiner classification：Chief examiner
Master ：2people
Doctoral (Overseas student)：0people
-
2021
Examiner classification：Second reader
Master ：4people
Doctoral ：1people
-
2020
Examiner classification：Second reader
Master ：1people
Doctoral (Overseas student)：0people
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2020
Examiner classification：Chief examiner
Master ：3people
Doctoral (Overseas student)：0people
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2019
Examiner classification：Second reader
Master ：1people
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2018
Examiner classification：Second reader
Doctoral ：2people (Overseas student)：1people
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2017
Examiner classification：Chief examiner
Master ：3people
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2017
Examiner classification：Second reader
Master ：3people
Social Activities
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（都留文科大附属小）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2023.12
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出前講義（甲府西高校）
Role(s)： Lecturer
甲府東高校 甲府東高校 2023.12
-
ロボコンやまなし開催
Role(s)： Organizing member
ロボコンやまなし実行員会 2023.11
-
出前講義（甲府昭和高校）
Role(s)： Lecturer
甲府東高校 甲府東高校 2023.10
-
若桐講座（附属中）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2023.9
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第４回 プログラミング）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2023.9
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2023.9
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2023.9
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2023.9
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（山梨市立日下部小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2022.11
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ロボコンやまなし開催
Role(s)： Organizing member
ロボコンやまなし実行員会 2022.11
-
あおぎり講座（附属小）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2022.10
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出前講義（甲府東高校）
Role(s)： Lecturer
甲府東高校 甲府東高校 2022.10
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出前講義（静岡県立沼津西高校）
Role(s)： Lecturer
沼津西高校 沼津西高校 2022.9
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第４回 プログラミング）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2022.9
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2022.9
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2022.9
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2022.9
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出前講義（甲府城西高校）
Role(s)： Lecturer
甲府城西高校 甲府城西高校 2022.7
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第４回 プログラミング）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2021.12
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2021.12
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2021.12
-
ロボコンやまなし開催
Role(s)： Organizing member
ロボコンやまなし実行員会 2021.11
-
ロボコンやまなし開催
Role(s)： Organizing member
ロボコンやまなし実行員会 2021.11
-
甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2021.10
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あおぎり講座（附属小）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2021.10
-
未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（長坂小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2021.10
-
未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（八田小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2021.10
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出前講義（甲府昭和高校）
Role(s)： Lecturer
韮崎高校 韮崎高校 2021.7
-
未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（湯田小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2021.1
-
未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（白根飯野小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2020.12
-
ロボコンやまなし開催
Role(s)： Organizing member
ロボコンやまなし実行員会 2020.11
-
ロボコンやまなし開催
Role(s)： Organizing member
ロボコンやまなし実行員会 2020.11
-
未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（小菅小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2020.11
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出前講義（韮崎高校）
Role(s)： Lecturer
韮崎高校 韮崎高校 2020.10
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（河口小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2020.10
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出前講義（甲府東高校）
Role(s)： Lecturer
韮崎高校 韮崎高校 2020.10
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出前講義（静岡 沼津西高校）
Role(s)： Lecturer
静岡 沼津西高校 静岡 沼津西高校 2020.10
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング ,制御）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2020.9
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2020.9
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2020.9
-
未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（甲府市 新田小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2019.12
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出前講義（甲府西高校）
Role(s)： Lecturer
甲府西高校 甲府西高校 2019.12
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出前講義（笛吹高校 果樹園芸科）
Role(s)： Lecturer
笛吹高校 笛吹高校 2019.12
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出前講義（群馬県 高崎北高校）
Role(s)： Lecturer
群馬県 高崎北高校 群馬県 高崎北高校 2019.11
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あおぎり講座（附属小）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2019.10
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出前講義（昭和高校）
Role(s)： Lecturer
昭和高校 昭和高校 2019.10
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出前講義（笛吹高校 普通科）
Role(s)： Lecturer
笛吹高校 笛吹高校 2019.10
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未来科学者訪問アカデミー 「これからの自動車工業～未来の自動車への可能性について～」（竜王南小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2019.10
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（富士吉田市 富士見台中学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2019.10
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（都留市旭小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2019.10
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未来科学者訪問アカデミー 「最新ロボット技術」（丹波山村 丹波小学校）
Role(s)： Lecturer
山梨県 2019.10
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第4回 プログラミング その２ ロボット無線制御等）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2019.9
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第３回 プログラミング その１）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2019.9
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第２回 ロボット車体の作製）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2019.9
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甲府南高校 ＳＳＨ ロボット講座（第１回 電子回路）
Role(s)： Lecturer
甲府南高校 2019.9
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公開授業
Role(s)： Lecturer
山梨大学 公開授業 2019.8
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ロボコンやまなし 中学生向けロボット講習会
Role(s)： Lecturer
山梨県 2019.8
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出前講義（都留高校）
Role(s)： Lecturer
都留高校 都留高校 2019.7
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出前講義（白根高校）
Role(s)： Lecturer
白根高校 星陵高校 2019.6
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出前講義（学校法人静岡理工科大学 星陵高校）
Role(s)： Lecturer
学校法人静岡理工科大学 星陵高校 星陵高校 静岡県富士宮市 2019.6
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第21回アカデミックサロン
Role(s)： Lecturer, Informant, Demonstrator
山梨大学 社会連携課 2018.8
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私たちの未来とロボット
Role(s)： Lecturer
山梨大学工学部 2018.8
Professional Memberships
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自動車技術会
2007.4
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日本ロボット学会
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情報処理学会
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電子情報通信学会