Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell 査読 重要な業績

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, and Hidetsugu Terada

ROBOTICA   41 ( 12 )   3687 - 3701   2023年12月( ISSN：0263-5747 )

Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Xiao Sun, Shun Tomita, Hiroki Yokota & Hidetsugu Terada

IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science   149   343 - 351   2023年11月

Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human 査読

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun & Hidetsugu Terada

IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science   148   2023年11月

Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force 査読

Koji Makino, Kazuki Yamada, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun and Hidetsugu Terada

IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023)   91 - 94   2023年10月

Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function

Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   1 - 5   2023年8月

Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer 査読

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, and Manabu Nagai

IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (MeTrApp 2023)   243 - 253   2023年4月

Development of a Finger Force Measurement System for Hand Grasp Motion Evaluation 査読

Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   142 ( 11 )   285 - 292   2022年10月( ISSN：1347-5525 )

Limb Stiffness Improvement of the Robot WAREC-1R for a Faster and Stable New Ladder Climbing Gait 査読 重要な業績

Xiao Sun, Akira Ito, Takashi Matsuzawa, and Atsuo Takanishi

Journal of Bionic Engineering   2022年9月( ISSN：1672-6529 )

End-Effector Collision Avoidance System for Four SCARA Robots Using Buffered Voronoi Cell 査読 重要な業績

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama and Hidetsugu Terada

4th International Conference of IFToMM Italy (IFIT2022)   122   645 - 652   2022年8月( ISSN：2211-0984 )

Development of Discontinuous Shaped Roller-chain Drive Type Wave Motion Reducer 査読

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Jin Usami and Takeshi Saito

4th International Conference of IFToMM Italy (IFIT2022)   122   168 - 176   2022年8月( ISSN：2211-0984 )

Development of Wearable Assist Robot for Twist and Leaning Motion 査読

Koji Makino, Yuta Dobashi, Masato Karaki, Xiao Sun, and Hidetsugu Terada

ROMANSY 2022, CISM   606   43 - 52   2022年6月( ISSN：0254-1971 )

Assist System for Remote Manipulation of Electric Drills by the Robot “WAREC-1R” using Deep Reinforcement Learning 査読 重要な業績

X. Sun, H. Naito, A. Namiki, Y. Liu, T. Matsuzawa and A. Takanishi

ROBOTICA   40 ( 2 )   365 - 376   2022年2月( ISSN：0263-5747 )

商用5Gを活用したモバイルスマート治療室における遠隔超音波画像診断

吉光 喜太郎, 堀瀬 友貴, 孫 瀟, 森 浩輝, 西田 浩孝, 青木 祐也, 油川 雄司, 小原 壯太郎, 北牧 拓也, 川俣 貴一, 正宗 賢, 村垣 善浩

日本コンピュータ外科学会誌   23 ( 4 )   213 - 213   2021年11月( ISSN：1344-9486  eISSN：1884-5770 )

Stable vertical ladder climbing with rung recognition for a four-limbed robot 査読 重要な業績

X. Sun, K. Hashimoto, S. Hayashi, M. Okawara, T. Matsuzawa and A. Takanishi

Journal of Bionic Engineering   18   786 - 798   2021年8月( ISSN：1672-6529 )

Robotic Technology in Operating Rooms: a Review 査読 重要な業績

X. Sun, J. Okamoto, K. Masamune, Y. Muragaki

Current Robotics Reports   1 - 9   2021年5月

任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討 査読

大谷 拓也, 孫 瀟, 小川 駿也, 鈴木 滋英, 山田 晃久, 小西 瑶果, 清水 智壮, 正宗 賢, 村垣 善浩, 高西 淳夫

日本ロボット学会誌   39 ( 4 )   363 - 366   2021年5月( ISSN：0289-1824 )

医療DXの具現化形としてのスマート治療室とモビリティ化への拡張展開

吉光喜太郎, 岡本淳, 堀瀬友貴, 孫瀟, 田村学, 齋藤太一, 楠田佳緒, 山口智子, 正宗賢, 村垣善浩

日本集中治療医学会学術集会(Web)   48th ( Suppl.2 )   227 - 227   2021年( ISSN：1340-7988  eISSN：1882-966X )

手術室における機器のレイアウトモニタリングに向けた相互運用性のある位置計測システムのプロトタイプ設計

玉川 正貴, 土井根 礼音, 楠田 佳緒, 孫 瀟, 山口 智子, 村垣 善浩, 正宗 賢, 土肥 健純, 桑名 健太

日本コンピュータ外科学会誌   22 ( 4 )   353 - 353   2020年11月( ISSN：1344-9486  eISSN：1884-5770 )

任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討

大谷拓也，孫瀟，小川駿也，鈴木滋英，山田晃久，小西瑶果，清水智壮，正宗賢，村垣善浩，高西淳夫

第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2020年10月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３７報：はしご昇りの速度・安定性向上を可能とする４肢ロボットの脚部剛性改良）

伊藤明，孫瀟，松澤貴司，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二

第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2020年10月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３６報：４肢ロボットの腹ばい移動高速化のための制御系設計）

近藤貴久，松澤貴司，孫瀟，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，高西淳夫，橋本健二

第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2020年10月

Crawling and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Uneven Terrain 査読

T. Matsuzawa, A. Koizumi, K. Hashimoto, X. Sun, S. Hamamoto, T. Teramachi, N. Sakai, S. Kimura and A. Takanishi

International Journal of Mechatronics and Automation   7 ( 1 )   1 - 10   2020年7月( ISSN：2045-1059 )

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３５報：多様なバルブ・スイッチおよび工具に対応した指・手掌部の設計）

佐藤丈弘，今井朝輝，並木明夫，毛利哲也，孫瀟，松澤貴司，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，橋本健二

日本機械学会第26期関東支部講演会講演論文集   2020年3月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３４報：４肢ロボットの足先姿勢を考慮した着地可能領域決定法および安定性に基づく腹ばい運動の全方向移動実験）

松澤貴司，名村圭祐，孫瀟，内藤博，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二

第25回ロボティクスシンポジア予稿集   167 - 172   2020年3月

Moving onto High Steps for a Four-limbed Robot with Torso Contact 査読

T. Matsuzawa, T. Matsubara, K. Namura, K. Hashimoto, X. Sun, A. Imai, M. Okawara, S. Kimura, K. Kumagai, K. YAMAGUCHI, H. Naito and Atsuo Takanishi

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   6324 - 6331   2019年11月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第33報：胴体接触を活用する４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく全方向腹ばい運動生成法） 査読

松澤貴司，孫瀟，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二

第25回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集   39 - 46   2019年10月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２７報：バッテリ内蔵, 無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構）

寺江航汰，松原孝将，橋本健二，久保田直行，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫

第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第３２報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動の全方向移動への拡張）

松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫

第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第３１報：胴体接触を活用した４肢ロボットの段差乗り越え運動生成法）

松澤貴司，松原孝将，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫

第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第３０報：環境認識センサの運用が可能な防塵・防水外装）

吉田駿也，大河原正篤，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，高西淳夫

第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２９報：４肢ロボットの車輪移動範囲を拡張可能な能動車輪機構）

村上将嗣，山口航希，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，吉田駿也，高西淳夫

第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２８報：指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ）

佐藤丈弘，今井朝輝，橋本健二，並木明夫，毛利哲也，孫瀟，松澤貴司，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫

第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第26報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動生成法）

松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高西淳夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集   2019年6月

Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot “WAREC-1” 査読 重要な業績

X. Sun, S. Hayashi, K. Hashimoto, T. Matsuzawa, Y. Yoshida, N. Sakai, A. Imai, M. Okawara, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi and A. Takanishi

2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)   40 - 46   2018年11月

End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot 査読

T. Matsuzawa, A. Imai, K. Hashimoto, T. Teramachi, X. Sun, S. Kimura, N. Sakai, Y. Yoshida, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi and A. Takanishi

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2727 - 2732   2018年10月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２３報：４肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ）

内藤博，酒井伸明，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，木村駿介，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高木一輝，高西淳夫

第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2018年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２４報：胴体接地を活用した段差踏破が可能な４肢ロボットの開発）

名村圭祐，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，酒井伸明，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，高木一輝，高西淳夫

第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2018年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２１報：４肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御）

松澤貴司，林翔太，橋本健二，孫瀟，高西淳夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集   2018年6月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２２報：移動と単純な作業が可能なエンドエフェクタを用いた電動ドリルによる穿孔作業の実現） 査読

松澤貴司，今井朝輝，酒井伸明，吉田雄貴，山口航希，孫瀟，橋本健二，高西淳夫

第24回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集   2018年6月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２０報：高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現）

橋本健二，酒井伸明，内藤博，松澤貴司，今井朝輝，孫瀟，並木明夫，劉楊，郭伝宇，毛利哲也，高西淳夫

第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集   2018年5月

Crawling Gait Generation Method for Four-Limbed Robot Based on Normalized Energy Stability Margin 査読

T. Matsuzawa, K. Hashimoto, X. Sun, T. Teramachi, S. Kimura, N. Sakai, Y. Yoshida, A. Imai, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi, W. Tan and A. Takanishi

2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR)   223 - 229   2017年10月

WAREC-1 - A Four-Limbed Robot Having High Locomotion Ability with Versatility in Locomotion Styles 査読

K. Hashimoto, S. Kimura, N. Sakai, S. Hamamoto, A. Koizumi, X. Sun, T. Matsuzawa, T. Teramachi, Y. Yoshida, A. Imai, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi, G. Ma and A. Takanishi

2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR)   172 - 178   2017年10月

A Four-Limbed Disaster-Response Robot Having High Mobility Capabilities in Extreme Environments 査読

K. Hashimoto, T. Matsuzawa, T. Teramachi, K. Uryu, X. Sun, S. Hamamoto, A. Koizumi and A. Takanishi

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   6547 - 6554   2017年9月

Planning and Control of Stable Ladder Climbing Motion for the Four-limbed Robot “WAREC-1” 査読 重要な業績

X. Sun, K. Hashimoto, S. Hamamoto, T. Teramachi, T. Matsuzawa, S. Kimura, N. Sakai, S. Hayashi, Y. Yoshida and A. Takanishi

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   6547 - 6554   2017年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１５報：安定指標に基づく４肢ロボットの腹ばい運動生成法）

松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，陳偉信，高西淳夫

第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2017年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１９報：浸漬冷却可能な アクチュエータユニットの製作と評価）

熊谷健吾，橋本健二，寺町知峰，松澤貴司，木村駿介，酒井伸明，孫瀟，吉田雄貴，今井朝輝，松原孝将，山口航希，高西淳夫

第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2017年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１８報：フック形状を有し移動と単純な作業に使用可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ）

今井朝輝，寺町知峰，橋本健二，松澤貴司，孫瀟，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高西淳夫

第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2017年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１７報：４肢ロボットの移動速度を向上する能動車輪機構）

山口航希，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，松原孝将，高西淳夫

第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2017年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１６報：腹ばい移動時の滑動を低減する４肢ロボットの胴体機構）

松原孝将，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，山口航希，名村圭祐，高西淳夫

第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2017年9月

Crawling Motion and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Rough Terrain 査読

T. Matsuzawa, A. Koizumi, K. Hashimoto, X. Sun, S. Hamamoto, T. Teramachi N. Sakai, S. Kimura and A. Takanishi

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)   1976 - 1982   2017年8月

Crawling Gaits for Four-limbed Robot and Simulation on Uneven Terrain 査読

T. Matsuzawa, A. Koizumi, K. Hashimoto, X. Sun, S. Hamamoto, T. Teramachi, S. Kimura, N. Sakai and A. Takanishi

2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)   1270 - 1275   2016年11月

Trajectory Generation for Ladder Climbing Motion with Separated Path and Time Planning 査読 重要な業績

X. Sun, K. Hashimoto, S. Hamamoto, A. Koizumi, T. Matsuzawa, T. Teramachi and A. Takanishi

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   5782 - 5788   2016年10月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第６報：安定判別規範を用いた2 点支持による垂直はしご昇降の実現）

濱元伸也,吉田雄貴, 橋本健二, 孫瀟, 寺町知峰, 松澤貴司, 木村駿介, 酒井伸明, 高西淳夫

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2016年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１１報：４肢ロボットWAREC-1 の設計と製作）

橋本健二, 木村駿介, 酒井伸明, 小泉文紀, 濱元伸也, 孫瀟, 松澤貴司, 寺町知峰, 高西淳夫

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2016年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１０報：中空構造を持つ高出力アクチュエータユニット）

木村駿介, 酒井伸明, 橋本健二, 孫瀟, 小泉文紀, 濱元伸也, 寺町知峰, 松澤貴司, 高西 淳夫

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2016年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第９報：４肢ロボットの匍匐移動時の足先軌道修正制御）

松澤貴司, 小泉文紀, 橋本健二, 孫瀟, 濱元伸也, 寺町知峰, 酒井伸明, 木村駿介, 高西淳夫

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2016年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第８報：匍匐移動を目的とした４肢ロボットの胴体構造）

酒井伸明, 小泉文紀, 橋本健二, 松澤貴司, 孫瀟, 濱元伸也, 木村駿介, 寺町知峰, 高西淳夫

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2016年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第７報：垂直はしご昇降動作における経路・時間分離かつ経路最短なエンドエフェクタ軌道計画） 重要な業績

孫瀟, 林翔太, 橋本健二, 小泉文紀, 濱元伸也, 松澤貴司, 寺町知峰, 高西淳夫

第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2016年9月

Path-Time Independent Trajectory Planning of Ladder Climbing with Shortest Path Length for a Four-limbed Robot 査読 重要な業績

X. Sun, K. Hashimoto, A. Koizumi, S. Hamamoto, T. Matsuzawa, T. Teramachi and A. Takanishi

6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)   188 - 194   2016年6月

End-Effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder 査読

T. Matsuzawa, K. Hashimoto, T. Teramachi, K. Uryu, X. Sun, S. Hamamoto, A. Koizumi and A. Takanishi

ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control   311 - 319   2016年6月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第４報：４肢ロボットの匍匐移動法の提案）

橋本健二，小泉文紀，松澤貴司，孫瀟，濱元伸也，寺町知峰，酒井伸明，木村駿介，高西淳夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集   2016年6月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第５報：４肢ロボットの匍匐移動における進行方向制御）

松澤貴司，小泉文紀，橋本健二，孫瀟，濱元伸也，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，高西淳夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集   2016年6月

Development of Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder 査読

T. Matsuzawa, K. Hashimoto, X. Sun, K. Uryu, A. Koizumi, S. Hamamoto, T. Teramachi and A. Takanishi

6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   142 - 143   2015年12月

Event-based climbing motion planning for a quadruped robot 査読 重要な業績

X. Sun, K. Hashimoto, A. Koizumi, S. Hamamoto, T. Matsuzawa, T. Teramachi and A. Takanishi

6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   78 - 79   2015年12月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２報：多様な移動様式が可能な４肢ロボットと垂直はしご昇降実験）

松澤貴司，寺町知峰，橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，小泉文紀，濱元伸也，高西淳夫

第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2015年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３報：桟や支柱を用いた垂直は しご昇降の実現）

寺町知峰，濱元伸也，橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，松澤貴司，小泉文紀，高西淳夫

第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2015年9月

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１報：極限環境の分類と４肢ロボットの基本構想）

橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，小泉文紀，濱元伸也，寺町知峰，松澤貴司，高西淳夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015予稿集   2015年5月

The Application of the Variational Method to Optimize a Snowboard Course

F. Shah Syed, X. Zhang, S. Huang and X. Sun

General Mathematics Notes   4 ( 2 )   71 - 86   2011年6月

Geometry of Hamiltonian Dynamics with Conformal Eisenhart Metric 査読

L. Peng, H. Sun and X. Sun

International Journal of Mathematics and Mathematical Sciences   2011年6月

Optimal guidance law for cooperative attack of multiple missiles based on optimal control theory 査読 重要な業績

Xiao Sun and Yuanqing Xia

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   85 ( 8 )   1063 - 1070   2011年4月( ISSN：0020-7179 )

円筒型把持力計により計測した指力バランスと巧緻性との関係

浅原善太郎、牧野浩二、趙璐、孫瀟、寺田英嗣

第21回日本生活支援工学会大会 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022 第37回ライフサポート学会大会(LIFE2022)予稿集  2022年8月 

物理学実験

2023年度

メカトロニクス工学実習II

2023年度

メカトロニクス工学実習II

2022年度

メカトロニクス工学基礎ゼミ

2022年度

科学技術英語

2022年度

メカトロニクス工学卒業論文

2022年度  科目区分：専門教育（学部）

メカトロニクス工学実験II

2022年度  科目区分：専門教育（学部）

PBLものづくり実践ゼミ

2022年度  科目区分：専門教育（学部）

メカトロニクス工学卒業論文

2021年度  科目区分：専門教育（学部）

メカトロニクス工学実験II

2021年度  科目区分：専門教育（学部）

PBLものづくり実践ゼミ

2021年度  科目区分：専門教育（学部）

物理学実験

2021年度

科学技術英語

2021年度

メカトロニクス工学基礎ゼミ

2021年度

2022年度

種別：研究生指導の実績（大学院）

指導人数 ：10人 

2022年度

種別：研究生指導の実績（学部）

指導人数 ：11人 

2022年度

種別：博士学位論文指導

指導人数 ：1人 

2022年度

種別：修士（修士論文を英語で執筆）【工学域】

指導人数 ：1人 

2022年度

種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導

指導人数 ：4人 

2022年度

種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導

指導人数 ：10人 

早稲田大学　次世代ロボット研究機構　キックオフシンポジウム　運営主担当

役割：企画,　運営参加・支援

早稲田大学　次世代ロボット研究機構  早稲田大学　次世代ロボット研究機構　キックオフシンポジウム  2016年1月