Organization
Graduate Faculty of Interdisciplinary Research Faculty of Engineering Mechanical Engineering (Mechatronics) Assistant Professor
Title
Assistant Professor
Contact information
External link
Xiao SUN
Research History
-
University of Yamanashi Department of Mechatronics, Faculty of Engineering, University of Yamanashi Assistant Professor
2021.4
-
Tokyo Women's Medical University Institute of Advanced BioMedical Engineering and Science, Tokyo Women's Medical University Assistant Professor
2020.4 - 2021.3
-
Waseda University Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Engineering, Faculty of Science and Engineering, Waseda University Assistant Professor
2019.10 - 2020.3
-
Waseda University Department of Modern Mechanical Engineering, School of Creative Science and Engineering, Faculty of Science and Engineering, Waseda University Research Associate
2017.12 - 2019.9
Education
-
Waseda University Department of Integrative Bioscience and Biomedical Engineering, School of Advanced Science and Engineering, Faculty of Science and Engineering
2014.9 - 2018.12
Country： Japan
Course： Doctor course
-
Beijing Institute of Technology Department of Control Science and Engineering, School of Automation
2011.9 - 2014.3
Country： China
Course： Master course
Degree
-
Ph. D. in Engineering ( 2018.12 Waseda University )
Research Areas
-
Informatics / Mechanics and mechatronics
-
Informatics / Robotics and intelligent system
Research Interests
-
運動制御
-
ロボット工学
-
運動制御
Research Projects
-
デジタルツイン・AI技術と微分幾何学の応用による自律型ロボットの革命的な知能化と効率の向上に関する研究 Major achievement
2024.4 - 2025.3
公益財団法人 天野工業技術研究所 2024年度研究助成金
孫 瀟, 寺田 英嗣
Authorship：Principal investigator
-
リハビリテーション用肩関節・肩甲骨周辺動作アシストロボットシステムの開発
Grant number：JP22K12934 2022.4
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
Authorship：Coinvestigator(s) Grant type：Competitive Type of fund：：Science research expense
-
The development of robot simulator that enables direct application of machine learning results to the Reality Major achievement
2021.9 - 2022.3
Xiao SUN
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Donation
Papers
-
Influence of Implicit Knowledge on Evaluation for Gait Motion Using Different Avatars Reviewed
Shoma Sasamoto, Koji Makino, Masahiro Nakamura, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada
IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2024) 981 - 984 2024.11
-
Development of a Rehabilitation Robot for the Frozen Shoulder Considering Shoulder Girdle Motion Reviewed Major achievement
Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada
IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2024) 166 - 175 2024.9
-
Improved Design of a Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive-Type Wave Motion Reducer Reviewed
Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Takeshi Saito
IFToMM International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms (TMM2024) 40 - 50 2024.8
-
Development of a Redirection System for Collision Avoidance of “Quad-SCARA” Robot Platform Based on Buffered Voronoi Cell Reviewed Major achievement
Xiao Sun, Kotaro Shibayama, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hidetsugu Terada
Advances in Robot Kinematics 2024 297 - 305 2024.7( ISSN：2511-1256 ISBN：9783031640568 eISSN：2511-1264 )
-
Automatic Update System for Evaluation of a Condition of Rheumatoid Arthritis Using Deep Learning Reviewed
Y. Kuwabara, K. Makino, K. Isida, X. Sun and H. Terada
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) pp. 699-704, 2024. 699 - 704 2024.1
-
Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell Reviewed Major achievement
Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, and Hidetsugu Terada
ROBOTICA 41 ( 12 ) 3687 - 3701 2023.12( ISSN：0263-5747 )
-
Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Xiao Sun, Shun Tomita, Hiroki Yokota & Hidetsugu Terada
IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science 149 343 - 351 2023.11
-
Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human Reviewed
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun & Hidetsugu Terada
IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science 148 2023.11
-
Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force Reviewed
Koji Makino, Kazuki Yamada, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun and Hidetsugu Terada
IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) 91 - 94 2023.10
-
Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function
Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada
2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 1 - 5 2023.8
-
Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer Reviewed
Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, and Manabu Nagai
IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (MeTrApp 2023) 243 - 253 2023.4
-
Development of a Finger Force Measurement System for Hand Grasp Motion Evaluation Reviewed
Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 142 ( 11 ) 285 - 292 2022.10( ISSN：1347-5525 )
-
Limb Stiffness Improvement of the Robot WAREC-1R for a Faster and Stable New Ladder Climbing Gait Reviewed Major achievement
Xiao Sun, Akira Ito, Takashi Matsuzawa, and Atsuo Takanishi
Journal of Bionic Engineering 2022.9( ISSN：1672-6529 )
-
End-Effector Collision Avoidance System for Four SCARA Robots Using Buffered Voronoi Cell Reviewed Major achievement
Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama and Hidetsugu Terada
4th International Conference of IFToMM Italy (IFIT2022) 122 645 - 652 2022.8( ISSN：2211-0984 )
-
Development of Discontinuous Shaped Roller-chain Drive Type Wave Motion Reducer Reviewed
Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Jin Usami and Takeshi Saito
4th International Conference of IFToMM Italy (IFIT2022) 122 168 - 176 2022.8( ISSN：2211-0984 )
-
Development of Wearable Assist Robot for Twist and Leaning Motion Reviewed
Koji Makino, Yuta Dobashi, Masato Karaki, Xiao Sun, and Hidetsugu Terada
ROMANSY 2022, CISM 606 43 - 52 2022.6( ISSN：0254-1971 )
-
Assist System for Remote Manipulation of Electric Drills by the Robot “WAREC-1R” using Deep Reinforcement Learning Reviewed Major achievement
X. Sun, H. Naito, A. Namiki, Y. Liu, T. Matsuzawa and A. Takanishi
ROBOTICA 40 ( 2 ) 365 - 376 2022.2( ISSN：0263-5747 )
-
商用5Gを活用したモバイルスマート治療室における遠隔超音波画像診断
吉光 喜太郎, 堀瀬 友貴, 孫 瀟, 森 浩輝, 西田 浩孝, 青木 祐也, 油川 雄司, 小原 壯太郎, 北牧 拓也, 川俣 貴一, 正宗 賢, 村垣 善浩
日本コンピュータ外科学会誌 23 ( 4 ) 213 - 213 2021.11( ISSN：1344-9486 eISSN：1884-5770 )
-
Stable vertical ladder climbing with rung recognition for a four-limbed robot Reviewed Major achievement
X. Sun, K. Hashimoto, S. Hayashi, M. Okawara, T. Matsuzawa and A. Takanishi
Journal of Bionic Engineering 18 786 - 798 2021.8( ISSN：1672-6529 )
-
Robotic Technology in Operating Rooms: a Review Reviewed Major achievement
X. Sun, J. Okamoto, K. Masamune, Y. Muragaki
Current Robotics Reports 1 - 9 2021.5
-
任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討 Reviewed
大谷 拓也, 孫 瀟, 小川 駿也, 鈴木 滋英, 山田 晃久, 小西 瑶果, 清水 智壮, 正宗 賢, 村垣 善浩, 高西 淳夫
日本ロボット学会誌 39 ( 4 ) 363 - 366 2021.5( ISSN：0289-1824 )
-
医療DXの具現化形としてのスマート治療室とモビリティ化への拡張展開
吉光喜太郎, 岡本淳, 堀瀬友貴, 孫瀟, 田村学, 齋藤太一, 楠田佳緒, 山口智子, 正宗賢, 村垣善浩
日本集中治療医学会学術集会(Web) 48th ( Suppl.2 ) 227 - 227 2021( ISSN：1340-7988 eISSN：1882-966X )
-
手術室における機器のレイアウトモニタリングに向けた相互運用性のある位置計測システムのプロトタイプ設計
玉川 正貴, 土井根 礼音, 楠田 佳緒, 孫 瀟, 山口 智子, 村垣 善浩, 正宗 賢, 土肥 健純, 桑名 健太
日本コンピュータ外科学会誌 22 ( 4 ) 353 - 353 2020.11( ISSN：1344-9486 eISSN：1884-5770 )
-
任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討
大谷拓也，孫瀟，小川駿也，鈴木滋英，山田晃久，小西瑶果，清水智壮，正宗賢，村垣善浩，高西淳夫
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2020.10
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３７報：はしご昇りの速度・安定性向上を可能とする４肢ロボットの脚部剛性改良）
伊藤明，孫瀟，松澤貴司，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2020.10
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３６報：４肢ロボットの腹ばい移動高速化のための制御系設計）
近藤貴久，松澤貴司，孫瀟，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，高西淳夫，橋本健二
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2020.10
-
Crawling and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Uneven Terrain Reviewed
T. Matsuzawa, A. Koizumi, K. Hashimoto, X. Sun, S. Hamamoto, T. Teramachi, N. Sakai, S. Kimura and A. Takanishi
International Journal of Mechatronics and Automation 7 ( 1 ) 1 - 10 2020.7( ISSN：2045-1059 )
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３５報：多様なバルブ・スイッチおよび工具に対応した指・手掌部の設計）
佐藤丈弘，今井朝輝，並木明夫，毛利哲也，孫瀟，松澤貴司，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫，橋本健二
日本機械学会第26期関東支部講演会講演論文集 2020.3
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３４報：４肢ロボットの足先姿勢を考慮した着地可能領域決定法および安定性に基づく腹ばい運動の全方向移動実験）
松澤貴司，名村圭祐，孫瀟，内藤博，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二
第25回ロボティクスシンポジア予稿集 167 - 172 2020.3
-
Moving onto High Steps for a Four-limbed Robot with Torso Contact Reviewed
T. Matsuzawa, T. Matsubara, K. Namura, K. Hashimoto, X. Sun, A. Imai, M. Okawara, S. Kimura, K. Kumagai, K. YAMAGUCHI, H. Naito and Atsuo Takanishi
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 6324 - 6331 2019.11
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第33報：胴体接触を活用する４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく全方向腹ばい運動生成法） Reviewed
松澤貴司，孫瀟，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，伊藤明，近藤貴久，高西淳夫，橋本健二
第25回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集 39 - 46 2019.10
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２７報：バッテリ内蔵, 無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構）
寺江航汰，松原孝将，橋本健二，久保田直行，並木明夫，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2019.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第３２報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動の全方向移動への拡張）
松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2019.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第３１報：胴体接触を活用した４肢ロボットの段差乗り越え運動生成法）
松澤貴司，松原孝将，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2019.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第３０報：環境認識センサの運用が可能な防塵・防水外装）
吉田駿也，大河原正篤，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，村上将嗣，高西淳夫
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2019.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２９報：４肢ロボットの車輪移動範囲を拡張可能な能動車輪機構）
村上将嗣，山口航希，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，内藤博，名村圭祐，佐藤丈弘，寺江航汰，吉田駿也，高西淳夫
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2019.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２８報：指先と手掌での作業と多様な移動様式への対応が可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ）
佐藤丈弘，今井朝輝，橋本健二，並木明夫，毛利哲也，孫瀟，松澤貴司，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，名村圭祐，寺江航汰，村上将嗣，吉田駿也，高西淳夫
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2019.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第26報：４肢ロボットの安定性と肢の可動域に基づく腹ばい運動生成法）
松澤貴司，橋本健二，孫瀟，今井朝輝，大河原正篤，木村駿介，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高西淳夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集 2019.6
-
Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot “WAREC-1” Reviewed Major achievement
X. Sun, S. Hayashi, K. Hashimoto, T. Matsuzawa, Y. Yoshida, N. Sakai, A. Imai, M. Okawara, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi and A. Takanishi
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 40 - 46 2018.11
-
End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot Reviewed
T. Matsuzawa, A. Imai, K. Hashimoto, T. Teramachi, X. Sun, S. Kimura, N. Sakai, Y. Yoshida, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi and A. Takanishi
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2727 - 2732 2018.10
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２３報：４肢ロボットの多様な移動様式と遠隔作業に対応可能なエンドエフェクタ）
内藤博，酒井伸明，橋本健二，孫瀟，松澤貴司，木村駿介，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高木一輝，高西淳夫
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2018.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２４報：胴体接地を活用した段差踏破が可能な４肢ロボットの開発）
名村圭祐，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，酒井伸明，林翔太，吉田雄貴，今井朝輝，大河原正篤，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，内藤博，高木一輝，高西淳夫
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2018.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２１報：４肢ロボットの腹ばい運動の全方向移動制御）
松澤貴司，林翔太，橋本健二，孫瀟，高西淳夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集 2018.6
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットに関する研究（第２２報：移動と単純な作業が可能なエンドエフェクタを用いた電動ドリルによる穿孔作業の実現） Reviewed
松澤貴司，今井朝輝，酒井伸明，吉田雄貴，山口航希，孫瀟，橋本健二，高西淳夫
第24回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集 2018.6
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２０報：高出力ハンドの統合と遠隔操作によるバルブ開閉の実現）
橋本健二，酒井伸明，内藤博，松澤貴司，今井朝輝，孫瀟，並木明夫，劉楊，郭伝宇，毛利哲也，高西淳夫
第62回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2018.5
-
Crawling Gait Generation Method for Four-Limbed Robot Based on Normalized Energy Stability Margin Reviewed
T. Matsuzawa, K. Hashimoto, X. Sun, T. Teramachi, S. Kimura, N. Sakai, Y. Yoshida, A. Imai, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi, W. Tan and A. Takanishi
2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR) 223 - 229 2017.10
-
WAREC-1 - A Four-Limbed Robot Having High Locomotion Ability with Versatility in Locomotion Styles Reviewed
K. Hashimoto, S. Kimura, N. Sakai, S. Hamamoto, A. Koizumi, X. Sun, T. Matsuzawa, T. Teramachi, Y. Yoshida, A. Imai, K. Kumagai, T. Matsubara, K. Yamaguchi, G. Ma and A. Takanishi
2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR) 172 - 178 2017.10
-
A Four-Limbed Disaster-Response Robot Having High Mobility Capabilities in Extreme Environments Reviewed
K. Hashimoto, T. Matsuzawa, T. Teramachi, K. Uryu, X. Sun, S. Hamamoto, A. Koizumi and A. Takanishi
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 6547 - 6554 2017.9
-
Planning and Control of Stable Ladder Climbing Motion for the Four-limbed Robot “WAREC-1” Reviewed Major achievement
X. Sun, K. Hashimoto, S. Hamamoto, T. Teramachi, T. Matsuzawa, S. Kimura, N. Sakai, S. Hayashi, Y. Yoshida and A. Takanishi
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 6547 - 6554 2017.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１５報：安定指標に基づく４肢ロボットの腹ばい運動生成法）
松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，陳偉信，高西淳夫
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2017.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１９報：浸漬冷却可能な アクチュエータユニットの製作と評価）
熊谷健吾，橋本健二，寺町知峰，松澤貴司，木村駿介，酒井伸明，孫瀟，吉田雄貴，今井朝輝，松原孝将，山口航希，高西淳夫
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2017.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１８報：フック形状を有し移動と単純な作業に使用可能な４肢ロボットのエンドエフェクタ）
今井朝輝，寺町知峰，橋本健二，松澤貴司，孫瀟，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，熊谷健吾，松原孝将，山口航希，高西淳夫
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2017.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１７報：４肢ロボットの移動速度を向上する能動車輪機構）
山口航希，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，松原孝将，高西淳夫
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2017.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１６報：腹ばい移動時の滑動を低減する４肢ロボットの胴体機構）
松原孝将，松澤貴司，橋本健二，孫瀟，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，吉田雄貴，今井朝輝，熊谷健吾，山口航希，名村圭祐，高西淳夫
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2017.9
-
Crawling Motion and Foot Trajectory Modification Control for Legged Robot on Rough Terrain Reviewed
T. Matsuzawa, A. Koizumi, K. Hashimoto, X. Sun, S. Hamamoto, T. Teramachi N. Sakai, S. Kimura and A. Takanishi
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 1976 - 1982 2017.8
-
Crawling Gaits for Four-limbed Robot and Simulation on Uneven Terrain Reviewed
T. Matsuzawa, A. Koizumi, K. Hashimoto, X. Sun, S. Hamamoto, T. Teramachi, S. Kimura, N. Sakai and A. Takanishi
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 1270 - 1275 2016.11
-
Trajectory Generation for Ladder Climbing Motion with Separated Path and Time Planning Reviewed Major achievement
X. Sun, K. Hashimoto, S. Hamamoto, A. Koizumi, T. Matsuzawa, T. Teramachi and A. Takanishi
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 5782 - 5788 2016.10
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第６報：安定判別規範を用いた2 点支持による垂直はしご昇降の実現）
濱元伸也,吉田雄貴, 橋本健二, 孫瀟, 寺町知峰, 松澤貴司, 木村駿介, 酒井伸明, 高西淳夫
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2016.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１１報：４肢ロボットWAREC-1 の設計と製作）
橋本健二, 木村駿介, 酒井伸明, 小泉文紀, 濱元伸也, 孫瀟, 松澤貴司, 寺町知峰, 高西淳夫
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2016.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１０報：中空構造を持つ高出力アクチュエータユニット）
木村駿介, 酒井伸明, 橋本健二, 孫瀟, 小泉文紀, 濱元伸也, 寺町知峰, 松澤貴司, 高西 淳夫
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2016.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第９報：４肢ロボットの匍匐移動時の足先軌道修正制御）
松澤貴司, 小泉文紀, 橋本健二, 孫瀟, 濱元伸也, 寺町知峰, 酒井伸明, 木村駿介, 高西淳夫
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2016.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第８報：匍匐移動を目的とした４肢ロボットの胴体構造）
酒井伸明, 小泉文紀, 橋本健二, 松澤貴司, 孫瀟, 濱元伸也, 木村駿介, 寺町知峰, 高西淳夫
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2016.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第７報：垂直はしご昇降動作における経路・時間分離かつ経路最短なエンドエフェクタ軌道計画） Major achievement
孫瀟, 林翔太, 橋本健二, 小泉文紀, 濱元伸也, 松澤貴司, 寺町知峰, 高西淳夫
第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2016.9
-
Path-Time Independent Trajectory Planning of Ladder Climbing with Shortest Path Length for a Four-limbed Robot Reviewed Major achievement
X. Sun, K. Hashimoto, A. Koizumi, S. Hamamoto, T. Matsuzawa, T. Teramachi and A. Takanishi
6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 188 - 194 2016.6
-
End-Effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder Reviewed
T. Matsuzawa, K. Hashimoto, T. Teramachi, K. Uryu, X. Sun, S. Hamamoto, A. Koizumi and A. Takanishi
ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control 311 - 319 2016.6
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第４報：４肢ロボットの匍匐移動法の提案）
橋本健二，小泉文紀，松澤貴司，孫瀟，濱元伸也，寺町知峰，酒井伸明，木村駿介，高西淳夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集 2016.6
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第５報：４肢ロボットの匍匐移動における進行方向制御）
松澤貴司，小泉文紀，橋本健二，孫瀟，濱元伸也，寺町知峰，木村駿介，酒井伸明，高西淳夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集 2016.6
-
Development of Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder Reviewed
T. Matsuzawa, K. Hashimoto, X. Sun, K. Uryu, A. Koizumi, S. Hamamoto, T. Teramachi and A. Takanishi
6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 142 - 143 2015.12
-
Event-based climbing motion planning for a quadruped robot Reviewed Major achievement
X. Sun, K. Hashimoto, A. Koizumi, S. Hamamoto, T. Matsuzawa, T. Teramachi and A. Takanishi
6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 78 - 79 2015.12
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第２報：多様な移動様式が可能な４肢ロボットと垂直はしご昇降実験）
松澤貴司，寺町知峰，橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，小泉文紀，濱元伸也，高西淳夫
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2015.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第３報：桟や支柱を用いた垂直は しご昇降の実現）
寺町知峰，濱元伸也，橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，松澤貴司，小泉文紀，高西淳夫
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2015.9
-
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発（第１報：極限環境の分類と４肢ロボットの基本構想）
橋本健二，孫瀟，瓜生和寛，小泉文紀，濱元伸也，寺町知峰，松澤貴司，高西淳夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015予稿集 2015.5
-
The Application of the Variational Method to Optimize a Snowboard Course
F. Shah Syed, X. Zhang, S. Huang and X. Sun
General Mathematics Notes 4 ( 2 ) 71 - 86 2011.6
-
Geometry of Hamiltonian Dynamics with Conformal Eisenhart Metric Reviewed
L. Peng, H. Sun and X. Sun
International Journal of Mathematics and Mathematical Sciences 2011.6
-
Optimal guidance law for cooperative attack of multiple missiles based on optimal control theory Reviewed Major achievement
Xiao Sun and Yuanqing Xia
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 85 ( 8 ) 1063 - 1070 2011.4( ISSN：0020-7179 )
Books and Other Publications
-
Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi and Satoshi Tadokoro（ Role： ContributorWAREC-1 – A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities）
Springer International Publishing 2019.1 （ ISBN:978-3-030-05320-8 ）
Presentations
-
リハビリテーション用ロボットの接地状態を判別する非接触センサの開発
名取響暉,牧野浩二,中村祐敬,石田和義,孫瀟,寺田英嗣
日本機械学会 山梨講演会 2023 2023.11 山梨大学
-
柔軟物端部出現のためのモーションプランニング手法の開発
唯見優人,石田和義,牧野浩二,孫瀟,今井紀博,寺田英嗣
日本機械学会 山梨講演会 2023 2023.11 山梨大学
-
実際の映像とスティックピクチャの比較による歩容評価の検討
笹本 正真、寺田 英嗣、牧野 浩二、石田 和義、孫 瀟、中村 祐敬
第22回日本生活支援工学会大会 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023 第38回ライフサポート学会大会(LIFE2023)予稿集 2023.9
-
歩行リハビリテーションアシストロボットの状態可視化のための組み込み表示器
范 乃夫、牧野 浩二、中村 祐敬、孫 瀟、寺田 英嗣
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022.12
-
シャインマスカットを対象としたスマート農業用ロボットのＹＯＬＯを用いた移動
牧野 浩二、松本 桂汰、孫 瀟、石田 和義、寺田 英嗣、西崎 博光、茅 暁陽
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022.12
-
円筒型把持力計により計測した指力バランスと巧緻性との関係
浅原善太郎、牧野浩二、趙璐、孫瀟、寺田英嗣
第21回日本生活支援工学会大会 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022 第37回ライフサポート学会大会(LIFE2022)予稿集 2022.8
Industrial Property Rights
-
肩部訓練装置
寺田英嗣、牧野浩二、孫瀟、金子弘海
-
移動ロボット、並びにその制御装置及び安定判別法
高西淳夫，橋本健二，濱元伸也，孫瀟，小泉文紀，酒井伸明，寺町知峰，木村駿介，小野敬之
Awards
-
Gold Best Application Paper Award Major achievement
2024.6 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics（MEDER2024） Development of a Rehabilitation Robot for a Frozen Shoulder Considering a Shoulder Girdle Motion
Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada
-
IEEE GCCE 2023 Excellent Demo! Awards (Gold Prize)
2023.10 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force
Koji Makino, Kazuki Yamada, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun and Hidetsugu Terada
-
Silver best research paper award
2023.5 6th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications Novel Design Of An Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer
Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai
-
Silver Best Research Paper Award
2022.9 4th International Conference of IFToMM Italy Development of Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive Type WaveMotion Reducer
Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Jin Usami, and Takeshi Saito
Teaching Experience (On-campus)
-
メカトロニクス工学卒業論文
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
科学技術英語
2023Year
-
メカトロニクス工学基礎ゼミ
2023Year
-
メカトロニクス工学実験II
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
PBLものづくり実践ゼミ
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
Laboratory of Physics
2023Year
-
Practice of Mechatronics II
2023Year
-
Practice of Mechatronics II
2022Year
-
メカトロニクス工学基礎ゼミ
2022Year
-
科学技術英語
2022Year
-
メカトロニクス工学卒業論文
2022Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
メカトロニクス工学実験II
2022Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
PBLものづくり実践ゼミ
2022Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
メカトロニクス工学卒業論文
2021Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
メカトロニクス工学実験II
2021Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
PBLものづくり実践ゼミ
2021Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
Laboratory of Physics
2021Year
-
科学技術英語
2021Year
-
メカトロニクス工学基礎ゼミ
2021Year
Guidance results
-
2023
Type：Achievement of student guidance (graduate school)
Number of people receiving guidance ：9people
-
2023
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：8people
-
2023
Type：Bachelor's degree (Graduation thesis in English)[Faculty of Engineering]
Number of people receiving guidance ：1people
-
2023
Type：Master's （Major B course）dissertations guidance
Number of people receiving guidance ：5people
-
2023
Type：Achievement of student guidance (Undergraduate)
Number of people receiving guidance ：9people
-
2022
Type：Achievement of student guidance (graduate school)
Number of people receiving guidance ：10people
-
2022
Type：Achievement of student guidance (Undergraduate)
Number of people receiving guidance ：11people
-
2022
Type：Ph.D. dissertations guidance
Number of people receiving guidance ：1people
-
2022
Type：Master's degree (Master's dissertations in English)[Faculty of Engineering]
Number of people receiving guidance ：1people
-
2022
Type：Master's （Major B course）dissertations guidance
Number of people receiving guidance ：4people
-
2022
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：10people
Other educational achievements
-
PBLものづくり実践ゼミ
2022
-
PBLものづくり実践ゼミ
2021
Review of master's and doctoral thesis
-
2024
Examiner classification：Second reader
Doctoral ：1people (Overseas student)：1people
-
2023
Examiner classification：Second reader
Master ：5people
-
2022
Examiner classification：Second reader
Master ：5people (Overseas student)：1people
-
2022
Examiner classification：Second reader
Doctoral ：1people (Overseas student)：1people
-
2021
Examiner classification：Second reader
Master ：6people (Overseas student)：1people
Social Activities
-
第49回日本バイオフィードバック学会学術総会(BF2022) 広報委員長
Role(s)： Organizing member
日本バイオフィードバック学会 2022.2 - 2022.6
-
Role(s)： Presenter
マカオ、中国 2019.11
-
早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 2019年度オープンキャンパス 運営主担当
Role(s)： Planner, Organizing member
早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 2019年度オープンキャンパス 早稲田大学・西早稲田キャンパス 2019.8
-
第37回日本ロボット学会学術講演会 実行委員会 事務局補佐担当
Role(s)： Organizing member
日本ロボット学会 第37回日本ロボット学会学術講演会 早稲田大学・早稲田キャンパス 2019.7 - 2019.9
-
英国放送協会（BBC） How are your favourite Virtual YouTubers created? - BBC Click (17分04秒～19分50秒) 2018.10
-
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 キックオフシンポジウム 運営主担当
Role(s)： Planner, Organizing member
早稲田大学 次世代ロボット研究機構 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 キックオフシンポジウム 2016.1
International Exchange and International Contribution
-
2022 Type：International Contribution
Inviting Professor Shoudong Huang in University of Technology Sydney for the special talk titled "University of Technology Sydney"
Professional Memberships
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2020.2
-
The Robotics Society of Japan
2015.6
-
IEEE
2015.6
Committee Memberships
-
日本ロボット学会 会誌編集委員
2021.4 - 2023.3
Committee type：Society
-
日本機械学会 International Union 委員
2020.9 - 2023.3
Committee type：Society
Media Coverage
-
山梨中央銀行による研究内容の個人取材 Internet
山梨中央銀行 山梨大学発"ビジネスチャンス"直行便！No.2023-2 賢いロボットの動かし方～ ロボット・機械の知能化の研究～ https://www.yamanashibank.co.jp/corporation/support/assets/files/No.2023-2.pdf 2024.1
-
introduction of walking assist robot KAI-R Internet
YouTube https://www.youtube.com/watch?v=Nqb6qkw-7-8 2022.10
-
英国放送協会（BBC）個人インタビュー Internet
BBC How are your favourite Virtual YouTubers created? - BBC Click (17:04~19:50) 2018.10