2024/05/01 更新

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イシダ　カズヨシ
石田　和義
Ishida Kazuyoshi
所属
大学院　総合研究部　工学域 機械工学系（メカトロ二クス工学） 准教授
職名
准教授
連絡先
メールアドレス

経歴

  • 山梨大学大学院医学工学総合研究部准教授

    2012年4月 - 現在

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    備考：ものづくり教育実践センター

  • 山梨大学大学院医学工学総合研究部助教

    2007年4月 - 現在

  • 山梨大学大学院医学工学総合研究部助手

    2004年4月 - 現在

  • 山梨大学工学部機械システム工学科助手

    2000年4月 - 現在

学歴

  • 山梨大学   大学院医学工学総合教育部   人間環境医工学専攻

    - 2006年3月

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    国名： 日本国

    備考： 生命情報システム学コース

  • 山梨大学   大学院工学研究科   機械システム工学専攻 博士課程前期

    - 2000年3月

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    国名： 日本国

  • 山梨大学   工学部   機械システム工学科

    - 1998年3月

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    国名： 日本国

学位

  • 博士（医工学） （ 2006年3月   山梨大学 ）

研究分野

  • その他 / その他  / 福祉工学

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学  / トライボロジー

研究キーワード

  • 人工関節

  • 福祉

  • トライボロジー

  • 自動化

  • レーザ加工

研究テーマ

  • 自動化の関する研究

  • トライボロジーに関する研究

論文

  • Automatic Update System for Evaluation of a Condition of Rheumatoid Arthritis Using Deep Learning 査読

    Yunosuke Kuwabara, Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)   2024年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy 査読 重要な業績

    Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Xiao Sun, Shun Tomita, Hiroki Yokota, Hidetsugu Terada

    Advances in Mechanism and Machine Science 149 (IFToMM WC 2023)   343 - 351   2023年11月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-031-45709-8_34

  • Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human 査読 重要な業績

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

    Advances in Mechanism and Machine Science 148 (IFToMM WC 2023)   950 - 959   2023年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-031-45770-8_94

  • Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force 査読

    Koji Makino, Kazuki Yamada, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

    2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023)   91 - 94   2023年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/GCCE59613.2023.10315357

  • Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell 査読

    Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada

    Robotica   1 - 15   2023年9月( ISSN：0263-5747  eISSN：1469-8668 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Cambridge University Press (CUP)  

    Abstract

    As a solution to soft material manipulation, dual-arm robots that are capable of multi-point grasping have become the latest trend due to their higher capability and efficiency. To explore further development in soft material manipulation and go beyond the hardware limit of dual arms, in this paper the robot platform “Quad-SCARA” that consists of four Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) is developed and introduced. With the base of hardware platform, a novel collision avoidance system designed for the motion planning of Quad-SCARA in multi-point grasping state is proposed. This system is inspired by the idea of “Buffered Voronoi Cell (BVC),” an algorithm originally proposed for multi-agent collision avoidance. After appropriate adaptation and new proposition in implementation of BVC, the experiments of folding and spreading a handkerchief are performed, and the results in simulation and robot experiments are presented and discussed for the validation and evaluation of entire system.

    DOI： 10.1017/s0263574723001236

  • Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer 査読

    Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai

    New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications   243 - 253   2023年4月( ISSN：2211-0984  ISBN：9783031298141  eISSN：2211-0992 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Nature Switzerland  

    DOI： 10.1007/978-3-031-29815-8_24

  • Study on friction and wear properties of modified PTFE lubricated by water 査読 重要な業績

    Kazuyoshi Ishida, Kenshin Takayama, Koji Makino, Yuichi Asano, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2023)   276   2023年3月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • End-Effector Collision Avoidance System for Four SCARA Robots Using Buffered Voronoi Cell 査読

    Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada

    Advances in Italian Mechanism Science ( Proceedings of the 4th International Conference of IFToMM Italy)   122   645 - 652   2022年8月( ISSN：2211-0984 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-031-10776-4_74

  • Object Picking by a Method Combined Cascade Classifier and Deep Reinforcement Learning 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Takahiro Tanaka, Hidetsugu Terada

    Advances in Mechanism Design III (Proceedings of TMM 2020)   220 - 228   2021年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-030-83594-1_23

  • Development of an Automatic Instrument to Make a Concavo-convex Non-Woven Patterned Sheet 査読

    Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Sano, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2021)   2021年6月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ISIE45552.2021.9576434

  • Development of a Total Inspection System for Peaches 査読

    Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

    Mechanisms and Machine Science   88   66 - 79   2020年10月( ISSN：2211-0984 )

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-030-60076-1_7

  • Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruit from Damage 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)   231 - 236   2020年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII46433.2020.9026223

  • Analysis of Eye Tracking of Physiotherapist during Walk Rehabilitation 査読 重要な業績

    Zhen Liu, Koji Makino, Masahiro Nakamura, Kazuyoshi Ishida, Yoshinobu Hanagata, Shohei Ueda, Kohei Shirataki, Hidenori Omori, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019)   6702 - 6707   2019年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/IECON.2019.8926863

  • X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 査読

    渡辺寛望、鈴木 裕、牧野浩二、丹沢 勉、石田和義、寺田英嗣、小谷信司

    電気学会論文誌C   139 ( 9 )   993 - 1000   2019年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1541/ieejeiss.139.993

  • モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスク低減に関する検討 査読

    牧野浩二、石田和義、渡辺寛望、鈴木裕、小谷信司、寺田英嗣

    計測自動制御学会論文集   55 ( 2 )   110 - 117   2019年2月( ISSN：0453-4654 )

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr.55.110

  • Planning a Development of an Inspection System for Farm Products 査読

    Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)   525 - 530   2019年1月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII.2019.8700385

  • Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge 査読

    Koji Makino, Masahiro Nakamura, Hidenori Omori, Yoshinobu Hanagata, Shohei Ueda, Kohei Shirataki, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)   518 - 524   2019年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII.2019.8700436

  • Improvement of the Handling and Spreading Machine for Automated Bed Sheet Ironing Machine 査読 重要な業績

    Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)   4288 - 4293   2018年10月( ISSN：5386-1126 )

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/IECON.2018.8592861

  • Development of a Manufacturing Equipment for a Concavo-Convex Pattern Sheet to Protect Fruits 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)   4276 - 4281   2018年10月( ISSN：5386-1126 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/IECON.2018.8592863

  • Development of a Peach Fruit Moth Inspection System 査読 重要な業績

    Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018   1397 - 1402   2018年9月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/SICE.2018.8492674

  • Motion Planning of a Rotation Type Peach Fruit Moth Inspection System 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

    Mechanisms and Machine Science   59   173 - 180   2018年8月( ISSN：2211-0984 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-98020-1_20

  • Development of a Knee Joint Assistive-Mechanism Adapted for Bilateral Roll-Back Motion 査読

    Hidetsugu Terada, Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Teppei Ogura

    Mechanisms and Machine Science   59   19 - 26   2018年8月( ISSN：2211-0984 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-98020-1_3

  • Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)   2017年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SII.2017.8279321

  • Study on the adaptation of a concavo-convex sheet for peach fruit inspection system 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

    Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017)   8527 - 8532   2017年10月( ISSN：5386-1126 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/IECON.2017.8217497

  • Development of an assistive instrument for lifting motion using driving springs 査読

    Hidetsugu TERADA, Koji MAKINO, Kazuyoshi ISHIDA and Masahiro ICHIKAWA

    Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing   11 ( 3 )   2017年9月( ISSN：1881-3054 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jamdsm.2017jamdsm0037

  • Development of a Concavo-Convex Non-Woven Cloth to Reduce Shock to Fruit 査読

    Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

    Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)   1210 - 1215   2017年8月( ISSN：5386-3517 )

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2017.8172458

  • Evaluation Method of the Gait Motion Based on Self-organizing Map Using the Gravity Center Fluctuation on the Sole 査読

    Koji Makino, Masahiro Nakamura, Hidenori Omori, Yoshinobu Hanagata, Shohei Ueda, Kyosuke Nakagawa, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

    International Journal of Automation and Computing   14 ( 5 )   603 - 614   2017年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s11633-016-1045-8

  • A Property of a Concavo-Convex Sheet to Protect a Peach from Damage 査読 重要な業績

    K. Makino, M. Sugita, K. Ishida, Y. Suzuki, H. Watanabe, S. Kotani and H. Terada

    Proceedings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2017)   158   2017年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of a Soft Material Handling Mechanism with the Concavo-Convex Sheet for the Peach Fruit Moth Inspection System 査読 重要な業績

    K. Ishida, M. Sugita, K. Makino, Y. Suzuki, H. Watanabe, S. Kotani and H. Terada

    Proceedings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2017)   152   2017年4月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム 査読

    青木今日子、牧野浩二、中村祐敬、大森英功、花形悦伸、植田祥平、石田和義、寺田英嗣

    計測自動制御学会論文集   53 ( 4 )   286 - 294   2017年4月( ISSN：5304-0286 )

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.9746/sicetr.53.286

  • Development of an Assisting Instrument of Standing-Up Motion Using Driving Springs for Elderly Persons 査読

    H. Terada, K. Makino, K. Ishida, M. Ichikawa

    New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, Mechanisms and Machine Science   46   417 - 425   2016年10月

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    記述言語：英語  

    DOI： 10.1007/978-3-319-45450-4_42

  • Automatic Rehabilitation of the Extension Lag using the Developed Knee Assistive Instrument

    Koji Makino, Kyoko Aoki, Masahiro Nakamura, Hidenori Omori, Yoshinobu Hanagata, Shohei Ueda, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

    2016 9th International Conference on Human System Interactions (HSI)   2016年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/HSI.2016.7529662

  • 学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発における教育効果の評価 査読 重要な業績

    石田和義,堀内 宏,孕石泰丈,古屋信幸,大内英俊

    工学教育   64 ( 4 )   34 - 39   2016年7月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語  

  • Comparison between evaluation of the gravity center fluctuation and analysis of the motion of the leg in walking rehabilitation

    Koji Makino, Masahiro Nakamura, Hidenori Omori, Yoshinobu Hanagata, Shohei Ueda, Kyosuke Nakagawa, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

    2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)   2016年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICIT.2016.7475051

  • The Handling and Spreading Algorithms of a Multi-arm Robot System for Automated Cloth Sheet Ironing Machine 査読

    Hidetsugu Terada, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Yasunori Atsumi

    Mechanisms, Transmissions and Applications, Mechanisms and Machine Science   31   291 - 300   2015年4月

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    記述言語：英語  

    DOI： 10.1007/978-3-319-17067-1_30

  • オーステナイト系ステンレス鋼の凝着摩耗における初期摩耗特性 査読

    川村明,石田和義,岡田勝蔵,佐藤敏郎

    トライボロジスト   58 ( 6 )   415 - 422   2013年6月

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    記述言語：日本語  

  • オーステナイト系ステンレス鋼の繰返しすべり摩擦における初期摩耗から定常摩耗への遷移判別 査読 重要な業績

    石田和義，中山昇，岡田勝蔵

    トライボロジスト   56 ( 4 )   240 - 247   2011年4月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語  

  • 点接触から面接触へ変化する繰り返しすべり摩擦で生ずる初期摩耗の研究 査読

    川村明，石田和義

    材料技術（材料技術研究協会）   29 ( 2 )   54 - 58   2011年3月

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    担当区分：最終著者   記述言語：日本語  

  • Pilot study to test the safety of an exercise machine on healthy adult females 査読

    Taeko MIYAJIMA, Kazuyoshi ISHIDA, Mitsuko SATO and Zentaro YAMAGATA

    Japan Journal of Nursing Science   7 ( 1 )   37 - 46   2010年6月

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    記述言語：英語  

  • 機械的刺激による植物の短期育成に関する基礎研究（第2報）－風の適応周期が植物の生長に及ぼす影響－ 査読 重要な業績

    出口陽平，石田和義，岡田勝蔵

    精密工学会誌   71 ( 10 )   1286 - 1290   2005年10月

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    記述言語：日本語  

  • 焼付きの予知に関する研究

    岡田勝蔵，石田和義

    電子情報通信学会技術研究報告   105 ( 6 )   29 - 31   2005年4月

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    記述言語：日本語  

  • Wear and bending strain characteristics of artificial hip joint with non-glued stem and UHMWPE femur 査読 重要な業績

    Kazuyoshi Ishida, Katsuzo Okada, Yoshiki Hamada

    Precision Engineering   29   396 - 403   2005年3月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語  

  • セメントレス人工股関節に関する基礎研究　－非接着ステムとUHMWPE大腿骨モデルの組合せにおけるひずみ特性－ 査読 重要な業績

    石田和義，岡田勝蔵，濱田良機

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   25   351 - 356   2004年11月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語  

  • 機械的刺激による植物の短期生育に関する基礎研究（第1報）－機械的刺激を考慮した植物の水分移動シミュレーションモデルの構築－ 査読

    石田和義,出口陽平,岡田勝蔵

    精密工学会誌   69 ( 12 )   1780 - 1784   2003年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語  

  • フィブロネクチン含有人工滑液における豚関節骨頭の摩耗特性に関する基礎研究 査読

    石田和義,岡田勝蔵

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   24   203 - 208   2003年11月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語  

  • フィブロネクチン含有人工滑液における豚関節骨頭の摩擦振動特性に関する基礎研究 査読

    石田和義,岡田勝蔵

    精密工学会誌   69 ( 6 )   793 - 797   2003年6月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語  

  • 人工股関節における摩耗とステム振動の関連 査読

    石田和義,岡田勝蔵

    日本臨床バイオメカニクス学会誌   23   357 - 361   2002年11月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語  

  • ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析（第１報）－機構学的歯形条件－ 査読

    寺田英嗣，石田和義，地場広幸，牧野洋，入江禀三

    精密工学会誌   67 ( 11 )   1829 - 1833   2001年11月

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    記述言語：日本語  

  • 真空低温下における鋼焼付き面のＸ線回折法による検討 査読

    石田和義，八代浩二，岡田勝蔵

    真空   44 ( 3 )   294 - 297   2001年3月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語  

  • 直動形トロコイド歯車の基礎解析（第２報）－ローララック形トロコイド歯車の動作原理－ 査読

    石田和義，寺田英嗣，古屋信幸，牧野洋，今瀬憲司

    精密工学会誌   65 ( 3 )   428 - 432   1999年3月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語  

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講演・口頭発表等

  • 実環境への適⽤を考慮したAIを⽤いたタマネギ選別機の開発

    牧野浩⼆、⾼橋洋翔、Song Ziwei、Prawit Buayai、⻄崎博光、⽯⽥和義、茅暁陽

    2024年電⼦情報通信学会総合⼤会  2024年3月  電子情報通信学会

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    開催年月日： 2024年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：広島大学東広島キャンパス（東広島市）  

  • サクランボの自動選果システムの研究開発：第2報 重要な業績

    小谷信司，長谷季樹，石田和義，渡辺寛望

    動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2023  2023年3月 

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    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：ライトキューブ宇都宮  

  • 反射光情報による摩擦面の性状評価に関する基礎研究 重要な業績

    石田和義、寺田英嗣、小谷信司、牧野浩二

    2020年度精密工学会春季大会学術講演会  2020年3月 

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    開催年月日： 2020年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 理学療法士の歩行リハビリテーションにおける視線特徴変化と経歴の関係

    劉 震、牧野浩二、中村祐敬、石田和義、花形悦伸、植田祥平、白滝航平、大森英功、寺田英嗣

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：サンポート高松  

  • 視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴の抽出

    劉 震、牧野浩二、中村祐敬、石田和義、花形悦伸、白滝航平、大森英功、寺田英嗣

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)  2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：大阪工業大学 梅田キャンパス  

  • 装具の付け替えによる両足兼用歩行リハビテーション用アシストロボットの開発

    那波知弥、牧野浩二、中村祐敬、石田和義、寺田英嗣

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月  日本機械学会

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    開催年月日： 2018年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：大阪大学  

  • ルーブリックによるものづくり能力評価の教育効果（第2報）ールーブリックによる評価が社会人基礎力に与える影響ー

    孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊

    日本工学教育協会H30年度工学教育研究講演会  2018年8月 

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    開催年月日： 2018年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：名古屋工業大学  

  • ものづくり教育におけるものづくり能力評価（１年実習授業と３年PBL型授業での検討）

    孕石泰丈，大瀧勝保，堀内宏，石田和義，古屋信幸

    日本機械学会関東支部第24期総会講演会  2018年3月  日本機械学会関東支部

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    開催年月日： 2018年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：電気通信大学  

  • モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討

    牧野浩二、石田和義、鈴木裕、渡邉寛望、小谷信司、寺田英嗣

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

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    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：仙台  

  • 布展開作業用マルチアームロボットシステムにおける運動計画法

    中村優作、石田和義、大木伸治、寺田英嗣

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)  2017年12月 

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    開催年月日： 2017年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：仙台  

  • ボールバルブの摩擦評価に関する研究

    小池祐、石田和義、寺田英嗣、井上優、風間正裕

    山梨講演会講演論文集  2017年10月  日本機械学会関東支部・精密工学会共催 日本実験力学会人体損傷評価分科会協賛

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    開催年月日： 2017年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：山梨大学工学部  

  • ルーブリックによるものづくり能力評価と可視化

    孕石泰丈，橋本達也，堀内宏，古屋信幸，石田和義，大内英俊

    日本機械学会2017年度年次大会  2017年9月  日本機械学会

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    開催年月日： 2017年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：埼玉大学  

  • ルーブリックによるものづくり能力評価の教育効果

    孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊

    日本工学教育協会H29年度工学教育研究講演会  2017年8月 

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    開催年月日： 2017年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：東京都市大学世田谷キャンパス  

  • PBL型ものづくり教育におけるものづくり能力評価

    孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊

    日本機械学会関東支部第23期総会講演会  2017年3月  日本機械学会関東支部

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    開催年月日： 2017年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：東京理科大学葛飾キャンパス  

  • モモシンクイガ検出ロボットシステムの開発

    杉田雅弥、石田和義、牧野浩二、鈴木 裕、渡邉寛望、小谷信司、寺田英嗣

    第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)  2016年12月 

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    開催年月日： 2016年12月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：札幌  

  • 山梨大学工学部「学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発」事業における総括

    孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊

    日本工学教育協会H28年度工学教育研究講演会  2016年9月 

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    開催年月日： 2016年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：大阪大学吹田キャンパス  

  • 学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発（第2報）－アンケートおよび基礎力測定テストによる教育効果の評価－ 重要な業績

    石田和義,堀内宏,孕石泰丈,古屋信幸,大内英俊

    平成27年度工学教育研究講演会講演論文集  2015年9月  日本工学教育協会

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    開催年月日： 2015年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：九州大学伊都キャンパス  

  • 学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発 －アンケートおよび基礎力測定テストによる教育効果の評価－ 重要な業績

    石田和義,堀内宏,大内英俊

    平成26年度工学教育研究講演会講演論文集  2014年8月  （公社）日本工学教育協会

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    開催年月日： 2014年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：広島大学東広島キャンパス  

  • フェムト秒レーザによる被覆膜剥離に関する基礎研究 重要な業績

    石田和義,荒川大生,岡田勝蔵

    2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2007年9月  （社）精密工学会

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    開催年月日： 2007年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：旭川市ときわ市民ホール・旭川市勤労者福祉総合センター  

  • フェムト秒レーザによるステンレス鋼の微細加工に関する基礎研究 重要な業績

    石田和義,荒川大生,岡田勝蔵

    2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2007年3月 

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    開催年月日： 2007年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 3D-CADの初心者教育における大学1年生と社会人職業訓練生の教育効果 重要な業績

    石田和義,岡田勝蔵

    (社)日本工学教育協会 平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集  2006年7月  （社）日本工学教育協会

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    開催年月日： 2006年7月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：北九州国際会議場・西日本総合展示場  

  • Fundamental Study on the Artificial Hip Joint with Non-glued Stem and UHMWPE Femur 重要な業績

    Kazuyoshi Ishida, Katsuzo Okada, Yoshiki Hamada

    The 2nd Asian Pacific Conference On Biomechanics  2005年11月 

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    開催年月日： 2005年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭（一般）  

    開催地：Taipei, Taiwan  

  • 人工股関節の摩耗特性に及ぼす温度の影響

    石田和義，岡田勝蔵

    第32回日本臨床バイオメカニクス学会 プログラム・抄録集  2005年10月 

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    開催年月日： 2005年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 人工風による植物内水分移動制御の基礎研究

    石田和義，出口陽平，岡田勝蔵

    2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2005年9月 

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    開催年月日： 2005年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 傷を有する豚関節骨頭－UHMWPEによる摩擦特性の評価

    荒川大生，石田和義，岡田勝蔵

    日本機械学会関東学生会第44回学生員卒業研究発表講演前刷集  2005年3月 

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    開催年月日： 2005年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 人工股関節の潤滑特性に及ぼす温度効果

    石田和義，川崎哲也，岡田勝蔵

    2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集  2005年3月 

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    開催年月日： 2005年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • フィブロネクチン含有人工滑液の摩擦特性に関する基礎研究

    石田和義，岡田勝蔵

    第31回日本臨床バイオメカニクス学会  2004年11月 

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    開催年月日： 2004年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • フィブロネクチン含有人工滑液における金属間の境界潤滑特性に関する基礎研究

    石田和義，岡田勝蔵

    2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集  2004年9月 

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    開催年月日： 2004年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 非接着ステムを有する人工股関節の摩耗・振動特性に関する基礎研究（第2報）

    石田和義,釼持雅史,岡田勝蔵

    2004年度精密工学会春季大会講演論文集  2004年3月 

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    開催年月日： 2004年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • セメントレス人工股関節に関する基礎研究－非接着状態のステム－UHMWPE大腿骨モデルにおける振動特性－

    石田和義,岡田勝蔵

    第30回日本臨床バイオメカニクス学会  2003年11月 

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    開催年月日： 2003年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • プラントセラピーに関する基礎研究（第3報）－植物育成用小型インキュベータの試作－

    石田和義,出口陽平,岡田勝蔵

    日本福祉工学会学術講演会講演論文集  2003年11月 

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    開催年月日： 2003年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 非接着ステムを有する人工股関節の摩耗・振動特性に関する基礎研究

    石田和義,釼持雅史,岡田勝蔵

    2003年度精密工学会秋季大会講演論文集  2003年10月 

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    開催年月日： 2003年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 機械的刺激が植物の生長に及ぼす影響（第3報）

    出口陽平,石田和義,岡田勝蔵

    2003年度精密工学会秋季大会講演論文集  2003年10月 

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    開催年月日： 2003年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 機械的刺激による植物の短期育成に関する基礎研究（第2報）－長時間の機械的刺激が植物の生育に及ぼす影響－

    石田和義,熊谷英治,岡田勝蔵

    2003年度精密工学会春季大会講演論文集  2003年3月 

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    開催年月日： 2003年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • プラントセラピーに関する基礎研究（第2報）－機械的刺激が植物の生育に与える影響－

    石田和義,熊谷英治,岡田勝蔵

    日本福祉工学会学術講演会講演論文集  2002年11月 

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    開催年月日： 2002年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 人工股関節のステム部に関するシミュレーション解析

    釼持雅史,石田和義,岡田勝蔵

    山梨講演会講演論文集  2002年10月 

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    開催年月日： 2002年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • 機械的刺激が植物に及ぼす影響（第2報）

    出口陽平,石田和義,岡田勝蔵

    山梨講演会講演論文集  2002年10月 

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    開催年月日： 2002年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

  • フィブロネクチン含有人工滑液における豚関節骨頭の摩耗特性に関する基礎研究

    石田和義,岡田勝蔵

    第29回日本臨床バイオメカニクス学会  2002年9月 

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    開催年月日： 2002年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭（一般）  

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受賞

  • IEEE GCCE 2023 Excellent Demo! Awards, Gold Prize

    2023年10月   2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2023)   Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • Silver Best Research Paper Award

    2023年5月   6th IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions, and Applications   Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer

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    受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • SI2018優秀講演賞

    2019年3月   第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門   視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴の抽出

    劉　震、牧野浩二、中村祐敬、石田和義、花形悦伸、白滝航平、大森英功、寺田英嗣

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 2018年度計測自動制御学会学会賞（論文賞）

    2018年9月   計測自動制御学会   能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム

    青木今日子、牧野浩二、中村祐敬、大森英功、花形悦伸、植田祥平、石田和義、寺田英嗣

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    受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国：日本国

  • 平成29年度関東工学教育協会賞（論文・論説賞） 重要な業績

    2018年5月   関東工学教育協会   学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発における教育効果の評価

    石田和義、堀内 宏、孕石泰丈、古屋信幸、大内英俊

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    受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国：日本国

  • SI2017優秀講演賞

    2017年12月   第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門   モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討

    牧野浩二、石田和義、鈴木裕、渡邉寛望、小谷信司、寺田英嗣

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

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担当授業科目（学内）

  • メカトロニクス工学実習II 重要な業績

    2023年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学実習I 重要な業績

    2023年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 物理学実験 重要な業績

    2023年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 科学の作法 重要な業績

    2023年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 先進ロボティクス特論 重要な業績

    2023年度  科目区分：博士（大学院）

  • メカトロニクス工学特論 重要な業績

    2023年度  科目区分：修士（大学院）

  • メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績

    2023年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ（金） 重要な業績

    2023年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学特論 重要な業績

    2022年度  科目区分：修士（大学院）

  • 科学の作法 重要な業績

    2022年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 物理学実験 重要な業績

    2022年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学実習II 重要な業績

    2022年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績

    2022年度  科目区分：専門教育（学部）

    電子回路担当

  • メカトロニクス工学実習I 重要な業績

    2022年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ（金） 重要な業績

    2022年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ（金） 重要な業績

    2021年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学実習I 重要な業績

    2021年度

  • メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績

    2021年度  科目区分：専門教育（学部）

    電子回路担当

  • メカトロニクス工学実習II 重要な業績

    2021年度

  • 物理学実験 重要な業績

    2021年度

  • 科学の作法 重要な業績

    2021年度

  • メカトロニクス工学特論 重要な業績

    2021年度

  • メカトロニクス工学実習I

    2020年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ（金） 重要な業績

    2020年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績

    2020年度  科目区分：専門教育（学部）

    電子回路担当

  • メカトロニクス工学実習II 重要な業績

    2020年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 物理学実験

    2020年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 科学の作法

    2020年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学特論 重要な業績

    2020年度  科目区分：修士（大学院）

  • 情報メカトロニクス工学卒業論文 重要な業績

    2019年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ（金） 重要な業績

    2019年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 情報メカトロニクス工学演習 重要な業績

    2019年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績

    2019年度  科目区分：専門教育（学部）

    電子回路担当

  • 科学技術英語

    2019年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 情報メカトロニクス工学卒業論文 重要な業績

    2018年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ（金） 重要な業績

    2018年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ（月） 重要な業績

    2018年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績

    2018年度  科目区分：専門教育（学部）

    電子回路担当

  • 情報メカトロニクス工学卒業論文 重要な業績

    2017年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ 重要な業績

    2017年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ 重要な業績

    2017年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績

    2017年度  科目区分：専門教育（学部）

    電子回路担当

  • 情報メカトロニクス工学卒業論文 重要な業績

    2016年度  科目区分：専門教育（学部）

  • PBLものづくり実践ゼミ 重要な業績

    2016年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 情報メカトロニクス工学実習I

    2016年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学研究第一B

    2016年度  科目区分：修士（大学院）

  • メカトロニクス工学演習第一B

    2016年度  科目区分：修士（大学院）

  • 科学者倫理

    2016年度  科目区分：修士（大学院）

  • メカトロニクス工学特論

    2016年度  科目区分：修士（大学院）

  • 情報メカトロニクス工学実習II

    2016年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 物理学実験

    2016年度

  • 人間工学特論

    2016年度  科目区分：修士（大学院）

  • 科学の作法

    2016年度  科目区分：専門教育（学部）

  • メカトロニクス工学研究第一A

    2016年度  科目区分：修士（大学院）

  • メカトロニクス工学演習第一A

    2016年度  科目区分：修士（大学院）

  • PBLものづくり実践ゼミ 重要な業績

    2016年度  科目区分：専門教育（学部）

  • 情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績

    2016年度  科目区分：専門教育（学部）

    電子回路担当

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その他の教育実績

  • キャリアハウス「マイコン応用機器開発」

    2020年度

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    1年次＆2年次後期に1コマ分×11回

  • 医療機器設計開発人材育成講座（やまなしものづくり産業雇用創造プロジェクト）

    2018年度

  • キャリアハウス「マイコン応用機器開発」

    2018年度

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    講義（1年次後期に1コマ分×4回）

  • 医療機器設計開発人材育成講座（やまなしものづくり産業雇用創造プロジェクト）

    2017年度

  • キャリアハウス「マイコン応用機器開発」

    2017年度

    　詳細を見る

    講義（2年次前期に1コマ分×1回）

  • 医療機器設計開発人材育成講座（やまなしものづくり産業雇用創造プロジェクト）

    2016年度

  • キャリアハウス「マイコン応用機器開発」

    2016年度

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    導入教育（1年次後期に1コマ分×7回）、講義（2年次前期に1コマ分×1回）

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社会貢献活動

  • 公開授業：トライボロジー入門～工学の共通基盤技術「摩擦学」を知ろう～ 重要な業績

    役割：講師

    山梨大学  2023年8月

  • 平成29年度 県民コミュニティーカレッジ（地域ベース）山梨大学公開講座、トライボロジー（摩擦学）入門

    役割：講師

    山梨大学工学部  山梨大学工学部  2017年9月

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    対象： 高校生,　社会人・一般

    種別：その他

  • 山梨で育つ最先端技術～山梨大学工学部 高大連携講座～

    役割：講師

    甲府昭和高等学校  甲府昭和高等学校　文化創造館  2016年7月

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    対象： 高校生,　社会人・一般

    種別：出前授業

    トライボロジー（摩擦学）って何？

  • 山梨大学・読売新聞連続市民講座第9部（2016年度）

    役割：講師

    山梨大学・読売新聞  2016年7月

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    対象： 社会人・一般

    工学による農業の効率化～地域の農業に活かすロボットシステム開発～

所属学協会

  • 日本騒音制御工学会

    2023年10月 - 現在

  • 電子情報通信学会

    2019年1月 - 現在

  • 米国電気電子学会（IEEE）

    2018年12月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2018年7月 - 現在

  • 日本工学教育協会

    2013年4月 - 現在

  • 日本トライボロジー学会

    2009年1月 - 現在

  • 日本臨床バイオメカニクス学会

    2001年11月 - 現在

  • 日本機械学会

    2000年12月 - 現在

  • 日本福祉工学会

    2000年5月 - 現在

  • 精密工学会

    1997年11月 - 現在

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