経歴
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山梨大学 工学部機械工学科 准教授
2019年4月 - 現在
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山梨大学 工学部附属ものづくり教育実践センター 専任教員 准教授
2015年4月 - 2019年3月
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山梨大学 大学院医学工学総合研究部 助教
2007年4月 - 2015年3月
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名古屋大学 大学院工学研究科マテリアル理工学専攻 COE研究員
2005年5月 - 2007年3月
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名古屋大学 大学院工学研究科マテリアル理工学専攻 研究員
2005年4月 - 2005年5月
学歴
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名古屋大学 工学研究科 材料機能工学専攻
- 2005年3月
国名： 日本国
備考： 名古屋大学大学院工学研究科材料機能工学専攻博士課程後期課程修了
課程： 博士後期
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名古屋大学 工学研究科 材料機能工学専攻
- 2001年3月
国名： 日本国
備考： 名古屋大学大学院工学研究科材料機能工学専攻博士課程前期課程修了
課程： 博士前期
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名古屋大学 工学部 材料機能工学科
- 1999年3月
国名： 日本国
備考： 名古屋大学工学部材料機能工学科卒業
学位
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博士(工学) （ 2005年3月 名古屋大学 ）
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学 / 生産工学・加工学
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人文・社会 / 教育工学 / 教育工学
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 材料力学、機械材料 / 自動車工学
研究キーワード
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砥粒分布、情報エントロピー
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砥粒加工工具、細径穴の研磨
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画像処理、エッジ検出、ベイズ推定
研究テーマ
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ワイヤ研磨工具の作製と性能評価
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走行環境（標識・補助標識）の認識
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砥粒切れ刃分布の定量評価法の検討
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機械学習に用いる学習データのData Argumentation手法の検討
共同研究・競争的資金等の研究
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偏光カメラによる砥粒状態認識と情報エントロピーを組合せた分散性評価手法の開発 重要な業績
2024年4月 - 2027年3月
日本学術振興会 基盤研究（C)（一般）
清水毅
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金 資金の種類：科学研究費補助金
工具作業面の砥粒分布は加工に影響し，その分布の分散性を定量的に評価する手法が必要となる．事前の取り組みで研削ベルトを対象とし，情報量エントロピーを用いた分散性の定量評価手法を開発し，さらに評価手法を用い工具寿命が判定できることを明らかにした．砥粒分布の計測の際には感圧紙を用いて砥粒の転写像を得ているが，この手法では個々の砥粒の状態が有効な切れ刃を持つのか，摩耗した砥粒であるのか判別できていない．エントロピーを利用した評価手法で，工具寿命だけでなく加工能率・加工精度を評価するためには，個々の砥粒の状態把握が必須となる．そこで本研究で，偏光カメラを利用した個々の砥粒状態の認識と転写像を組合せ，砥粒の状態に応じた分布を評価し，工具の持つ工具性能(工具寿命・加工能率・加工精度)を推定する手法を確立する．
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金属材料の異方性評価 重要な業績
2023年6月 - 2024年4月
山梨県産業技術センター 山梨県産業技術センター
担当区分：研究分担者 資金の種類：共同研究
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柔軟素材３Dプリンタと静電植毛を利用した金型研磨工具の開発 重要な業績
2022年10月 - 2024年3月
大澤科学技術振興財団 研究開発助成（2022年度助成プログラム）
孕石泰丈
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
金型において研磨の工程は欠かせない加工で，形状によっては手作業で行う．特に曲面や穴部などの研磨は手作業でも困難となる場合も多い．そこで様々な形状に対応する研磨工具に関して3Dプリンタと静電植毛を活用した作製方法を開発する．作製した工具で加工実験を行い，加工精度・能率，表面あらさなどを指標に，加工する形状に合わせた工具の最適形状を明らかにすることを目的とする．
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情報量エントロピーを応用した工具作業面上の砥粒分散性定量評価手法の開発 重要な業績
2021年4月 - 2024年3月
日本学術振興会 基盤研究（C)（一般）
清水毅
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金 資金の種類：科学研究費補助金
研削加工において，実際に材料を削り取る工具表面に存在する砥粒の切れ刃の状態を計測・評価することは重要である．切れ刃の状態では，切れ刃そのものの形状も加工に影響するが，その分布状況も影響する．従ってこれらの分布の分散性（複雑さ，ばらつき）を定量的に評価する手法が必要となる．しかし広範囲に多数存在する砥粒の分散性を定量的に評価する方法はない．本研究では，工具表面の広範囲な砥粒の分布を計測する方法を構築し，計測結果について分布の分散性を「情報量エントロピー」を用いて定量的に評価する手法を確立する．そしてエントロピーによる評価と研削加工における加工能率・工具寿命・加工面の精度との関係を明らかにする．
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Evaluation of abrasive grain distribution of the grinding belt based on information entropy
2018年10月
公益財団法人大澤科学技術振興財団 平成３０年度国際交流助成
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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静電植毛法を利用した円管内面研磨工具の開発 重要な業績
2017年10月 - 2019年3月
一般財団法人 先端加工機械技術振興協会 平成２９年度研究助成（先端加工機械技術に関する基礎的ならびに応用的研究に対する研究助成）
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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情報量エントロピーを用いた研削加工過程評価法の開発 重要な業績
2017年4月 - 2018年3月
公益財団法人 高橋産業経済研究財団 平成29年度助成金
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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運転しやすい車両特性の体系化～平面運転モードと運転しやすさの関係について～
2012年4月 - 2015年3月
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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軽自動車で大型セダンと同等の運動性能は実現可能か？
2012年4月 - 2013年3月
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位相遅れとゲインを独立に設定できるドライビングシステムの開発
2011年12月 - 2012年7月
担当区分：研究分担者 資金の種類：受託研究
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運転支援システムを実現する認識技術に関する研究
2011年9月 - 2012年2月
担当区分：研究分担者 資金の種類：共同研究
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車両用新操作系に関する研究
2010年7月 - 2011年3月
担当区分：研究分担者 資金の種類：共同研究
論文
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Evaluation of Abrasive Grain Distribution of the Grinding Belt based on Modified Information Entropy 査読 重要な業績
Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
International Journal of Automation Technology 18 ( 2 ) 189 - 197 2024年3月( ISSN：1881-7629 )
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Evaluation of abrasive grain wear condition on the grinding belt by polarization camera 査読 重要な業績
Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
Proceedings of the 25th International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2023 ) 2023年12月
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Improved information entropy evaluation of abrasive grain dispersibility in grinding 査読 重要な業績
Hikaru Ohira, Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
Proceedings of the 24th International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2022 ) 34 - 39 2022年12月
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Influence of the Receiving Timing of an Online Lecture in Actual Practical Mechanical Engineering Training 査読
Koji Makino, Yasutake Haramiishi, Chaofeng Zhang, Hiroshi Hashimoto
Proceedings of the 24th CISM IFToMM Symposium 340 - 349 2022年6月
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Koji Makino, Chaofeng Zhang, Yasutake Haramiishi, Takayuki Ishii, Hiroshi Hashimoto
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 1080 - 1085 2022年1月( ISBN：9781665445405 )
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繊維配向を考慮した繊維強化樹脂に対する粘性モデルを用いた数値シミュレーションの基礎検討 査読 重要な業績
杉山裕文,孕石泰丈,岡澤重信
自動車技術会論文集 52 ( 6 ) 1267 - 1272 2021年10月( ISSN：0287-8321 )
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Evaluation of shot peening machined surface by image processing 査読
Shimizu, T., Haramiishi, Y., Y. A. Rahim, Syamir Alihan, Y., Kobayashi, A., Matsui, S. Kotani, H. Watanabe
Proceedings of SPIE Volume 11794 1B-1 - 1B-8 2021年5月
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Inner Polishing of Small-Diameter Stainless Steel Pipe Using Wire Grinding Tool 査読 重要な業績
K.Amano Y.Haramiishi T.Shimizu S.Hagiwara
The 21st International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2018) Proceedings 2018年10月
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Evaluation of abrasive grain distribution of the grinding belt based on information entropy 査読 重要な業績
Y. Haramishi T.Shimizu M.Kunugi Y.Abdul Rahim S.Hagiwara
The 21st International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2018) Proceedings 2018年10月
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情報エントロピーによる砥粒分散性の評価 査読
萩原親作，功刀壮崇，清水毅，孕石泰丈，荒巻卓哉，ユザイリ アブドゥルム ラヒーム
砥粒加工学会誌 61 ( 9 ) 501 - 505 2017年9月( ISSN：0914-2703 )
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学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発における教育効果の評価 査読
石田和義，堀内宏，孕石泰丈，古屋信幸，大内英俊
工学教育 2016年7月
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スラリーの流れを制御した円管内面研磨法の提案 査読
清水毅,深澤薫,ユザイリ・アブドゥル・ラヒーム,孕石泰丈,萩原親作
砥粒加工学会誌 60 ( 3 ) 153 - 158 2016年3月
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An Experimental Analysis of Driver’s Steering Operation Affected with VehicleSide Slip Angle 査読
K.Kazama,Y.Suzuki,Y.Haramiishi,H.Mouri,F.Sugasawa
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC'14) 2014年9月
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車体横すべり角が操舵に与える影響について 査読
鈴木雄太,風間恵介,孕石泰丈,毛利宏,菅沢深
日本機械学会論文集 80 ( 815 ) 2014年9月
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輝度勾配ベクトルの内積を用いた走行環境画像のエッジ検出 査読 重要な業績
孕石泰丈,風間恵介,日置辰巳,古性裕之,毛利宏
自動車技術会論文集 45 ( 4 ) 865 - 870 2014年9月
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Proposal of New Steering System without a Changing of Steering Grip Position during Low Speed Driving 査読
K.Kitahara,Y.Haramiishi,H.Mouri
2014年9月
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平行二輪型自走式倒立振子におけるトルクと車輪角速度の入力指令値比較 査読
万波央,風間恵介,孕石泰丈,毛利宏
日本機械学会論文集 80 ( 814 ) 2014年6月
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"複数の前方注視点を用いた車線追従制御側の提案 -定常旋回における定常偏差除去と減衰性向上が可能な車線追従制御則-" 査読
古性裕之 風間恵介 孕石泰丈 毛利宏
自動車技術会論文集 45 ( 2 ) 315 - 321 2014年3月
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非線形カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定 査読
永井惇也,孕石泰丈,塩澤裕樹,毛利宏
日本機械学会論文集C編 79 ( 806 ) 3358 - 3367 2013年10月
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上肢の運動に着目した新しい運転操作系の提案 査読
北原圭,孕石泰丈,毛利宏
日本機械学会論文集C編 79 ( 806 ) 3327 - 3334 2013年10月
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Study on the Edge Detection Algorithm applied to Forward Road Image of the Vehicle 査読 重要な業績
Y. Haramishi,T. Hioki,H. Mouri,I. Yamaguchi,H. Furusho
Second International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents(Fast-zero'13) 2013年9月
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ドライバ操舵に対する車両挙動の位相遅れと高周波ゲインが運転しやすさに及ぼす影響 査読
風間恵介,孕石泰丈,毛利宏,吉松祐香,鈴木卓馬,上沼研也
日本機械学会論文集C編 78 ( 794 ) 3353 - 3361 2012年10月
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傾斜型遠心バレルによる超高速加工 査読
清水毅,孕石泰丈,倉島優一,萩原親作
砥粒加工学会誌 55 ( 11 ) 668 - 673 2011年11月
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低炭素構造用鋼の応力緩和挙動 査読
田川哲哉,孕石泰丈,南二三吉
溶接学会論文集 29 ( 1 ) 48 - 54 2011年1月
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低炭素鋼におけるへき開破壊起点の応力状態に依存した形態変化 査読
田川哲哉,孕石泰丈
鉄と鋼 95 ( 12 ) 880 - 886 2009年12月
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射影復元を利用したカメラ・プロジェクタシステムの校正 査読
清水毅,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹,小尾誠
精密工学会誌 75 ( 8 ) 1005 - 1009 2009年8月
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安定き裂進展による破壊靱性のばらつきの遷移 査読
田川哲哉,鈴木征治,孕石泰丈,三村宏,宮田隆司
溶接学会論文集 23 ( 2 ) 329 - 336 2005年5月
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鋼材のへき開破壊強度に及ぼす塑性拘束の影響 査読 重要な業績
孕石泰丈,田川哲哉,阿部英嗣,三村宏,宮田隆司
溶接学会論文集 23 ( 1 ) 122 - 129 2005年2月
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鋼材のへき開破壊強度の温度依存性 査読 重要な業績
孕石泰丈,田川哲哉,阿部英嗣,三村宏,宮田隆司
溶接学会論文集 23 ( 1 ) 130 - 136 2005年2月
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局所破壊応力の温度依存性 査読
三村宏,田川哲哉,孕石泰丈,岩崎正美,阿部英嗣,宮田隆司
圧力技術 42 ( 2 ) 11 - 17 2004年8月
講演・口頭発表等
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SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工ー第2報：加工メカニズムの理論的考察ー
眞道夏輝，清水毅，孕石泰丈，米山陽，石黒輝雄
精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月 精密工学会
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SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工ー第1報：高速度カメラによる加工メカニズムの観察ー
米山陽，石黒輝雄，眞道夏輝，孕石泰丈，清水毅
精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月 精密工学会
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RPA のための学習用データセット収集方法の検討
降幡 岳史, 孕石 泰丈, 清水 毅
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023 2023年12月 精密工学会画像応用技術専門委員会
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ヒストグラムを用いた逆光判別による標識認識率への影響 重要な業績
旭大典、孕石泰丈
山梨講演会2023 2023年11月
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PBLものづくり教育プログラムにおけるプロジェクトリーダー育成の教育効果の評価
大原伸介，堀内宏，牧野浩二，孕石泰丈，野田善之，寺田英嗣
第71回工学教育研究講演会 2023年9月
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静電植毛法を用いた研磨工具開発と研磨力測定 重要な業績
孕石泰丈、清水毅
2023年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2023) 2023年8月 砥粒加工学会
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偏光カメラを用いた研削工具作業面の評価 重要な業績
孕石泰丈、大平洸、清水毅
日本機械学会関東支部第29期総会講演会 2023年3月
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SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波ピーニング加工
米山陽、石黒輝雄、孕石泰丈、清水毅
2023 年度精密工学会春季大会学術講演会 2023年3月 精密工学会
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カメラ画像 を 用いた RPA システム の 基礎検討
降幡岳史、孕石泰丈、清水毅
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2023) 2023年3月
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ショットピーニング加工面の画像による評価－穴内壁の評価－
寺澤宏幸、孕石泰丈、清水毅、小林裕次
ViEW2022 ビジョン技術の実利用化ワークショップ 2022年12月
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領域選択手法と画像処理による補助標識の文字認識精度向上 重要な業績
筒木裕爾、孕石泰丈
山梨講演会2022 2022年10月
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静電植毛法を用いた研磨工具の研磨力測定 重要な業績
山﨑直哉、孕石泰丈、清水毅
山梨講演会2022 2022年10月
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偏光カメラによる研削ベルト作業面上の砥粒状態の評価 重要な業績
大平洸、孕石泰丈、清水毅
2022年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2022) 2022年8月 砥粒加工学会
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RPAのためのビジュアルインターフェースに関する基礎検討
降幡岳史、孕石泰丈、清水毅
第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022） 2022年6月
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砥粒分散性の情報量エントロピー評価における分割領域の検討 重要な業績
大平洸 孕石泰丈 清水毅
日本機械学会関東支部第28期総会講演会 2022年3月 日本機械学会関東支部
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砥粒分散性の情報量エントロピー評価における分割領域の検討
大平洸, 孕石泰丈, 清水毅
日本機械学会関東支部第28期総会講演会 2022年3月 日本機械学会関東支部
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鋳造・鍛造の実習授業用デジタル教材設計論の考察
牧野浩二 張晁逢 孕石泰丈 石井隆之 橋本洋志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月 計測自動制御学会
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金属積層造形機のプロセス監視技術
柴山晃介 孕石泰丈 萩原義人 米山陽 清水毅
ViEW2021 ビジョン技術の実利用化ワークショップ 2021年12月
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物体検出器を用いたドライバー状態の多クラス認識 重要な業績
山室隼都，孕石泰丈
山梨講演会2021 2021年11月 日本機械学会関東支部
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ルーブリックによるものづくり能力の評価ーPBL授業を対象とした直接的な関りが教育効果に与える影響ー
牧野浩二 孕石泰丈 堀内先生 寺田英嗣
第69回工学教育研究講演会 2021年9月
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ものづくり実習における三密の解消とオンライン化の取り組み
孕石泰丈 矢嵜俊成 堀内宏 牧野浩二
2021年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2021) 2021年9月 砥粒加工学会
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画像処理を用いた研削ベルトにおける砥粒分散性のエントロピー評価 重要な業績
大平洸、孕石泰丈、清水毅
2021年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2021) 2021年9月 砥粒加工学会
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繊維配向を考慮した繊維強化樹脂に対する粘性モデルを用いた数値シミュレーション
杉山裕文 孕石泰丈 岡澤重信
自動車技術会2021年春季学術講演会講演前刷集 2021年5月 自動車技術会
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ショットピーニング加工面の画像処理による評価
清水毅，孕石泰丈，小林裕次，松井彰則，小谷信司，渡邉寛望
ViEW2020 ビジョン技術の実利用化ワークショップ 2020年12月
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アフィン変換による補助標識と補助標識内の文字認識精度向上(第2報）
扇谷賢，孕石泰丈
山梨講演会2020 2020年11月 日本機械学会関東支部
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研削砥石の砥粒分布定量評価における基礎的検討 重要な業績
伊藤郁也，孕石泰丈
山梨講演会2020 2020年11月 日本機械学会関東支部
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情報量エントロピーを用いた研削砥石の砥粒分布評価 重要な業績
伊藤郁也，孕石泰丈
日本機械学会2020年度年次大会 2020年9月 日本機械学会
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アフィン変換による補助標識と補助標識内の文字認識精度向上(第2報）
扇谷賢，孕石泰丈
日本機械学会2020年度年次大会 2020年9月 日本機械学会
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窒素雰囲気下でのSUS316超音波援用切削の加工特性
清水毅，米山陽，石井孝明，孕石泰丈
2020年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2020) 2020年9月 砥粒加工学会
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窒素雰囲気中におけるSUS316Lの超音波援用加工
清水毅，宇井邦晴，米山陽，孕石泰丈
2020年度精密工学会春大会学術講演会 2020年3月 精密工学会
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砥粒分布におけるエントロピー評価法の再現性向上についての研究 重要な業績
山梨講演会2019 2019年10月 日本機械学会関東支部
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アフィン変換による補助標識と補助標識内の文字認識精度向上
山梨講演会2019 2019年10月 日本機械学会関東支部
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ものづくり教育のための教育効果評価法による教育効果
2019年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2019) 2019年8月 砥粒加工学会
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ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的評価(第3報) 重要な業績
2019年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2019) 2019年8月 砥粒加工学会
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ワイヤ研磨工具による細径銅パイプの内面研磨および工具寿命の推定
山梨講演会2018 2018年10月 日本機械学会関東支部
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ワイヤ研磨工具による細径銅パイプの内面研磨および工具寿命の推定
山梨講演会2018 2018年10月 日本機械学会関東支部
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静電植毛法を用いた研磨工具の開発と性能評価(第2報)
天野一哉 孕石泰丈 萩原親作
2018年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2018) 2018年8月
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ルーブリックによるものづくり能力評価の教育効果(第2報)－ルーブリックによる評価が社会人基礎力に与える影響－
孕石泰丈 堀内宏 石田和義 古屋信幸 大内英俊
第66回工学教育研究講演会 2018年8月
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ワイヤ研磨工具を用いたステンレスパイプの内面研磨
天野一哉，孕石泰丈，萩原親作
日本機械学会関東支部第24期総会講演会 2018年3月 日本機械学会関東支部
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ものづくり教育におけるものづくり能力評価（１年実習授業と３年PBL型授業での検討）
孕石泰丈，大瀧勝保，堀内宏，石田和義，古屋信幸
日本機械学会関東支部第24期総会講演会 2018年3月 日本機械学会関東支部
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ものづくり教育におけるものづくり教育効果～受講生と指導者の立場から～
西野大河，堀内宏，孕石泰丈，古屋信幸
2017年度信州大学実験・実習技術研究会 2018年3月
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ルーブリックによるものづくり能力評価入力システムの構築
橋本達矢，孕石泰丈，堀内宏，古屋信幸
2017年度信州大学実験・実習技術研究会 2018年3月
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ものづくり教育におけるものづくり教育効果～受講生と指導者の立場から～
西野 大河， 藤田宗弘， 堀内宏，孕石泰丈，古屋信幸，石田和義
第15回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム 2017年12月
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低品質画像における畳みこみニューラルネットワークを用いた道路標識認識
池田浩輔，孕石泰丈
山梨講演会2017 2017年10月 日本機械学会関東支部山梨ブロック
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ワイヤ研磨工具の開発と小径パイプの内面研磨
天野一哉，孕石泰丈，萩原親作
山梨講演会2017 2017年10月 日本機械学会関東支部山梨ブロック
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砥粒分布のエントロピー的評価における適用範囲の検討
功刀壮崇，孕石泰丈，清水毅，萩原親作
山梨講演会2017 2017年10月 日本機械学会関東支部山梨ブロック
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ルーブリックによるものづくり能力評価と可視化 重要な業績
孕石泰丈，橋本達矢，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊
日本機械学会2017年度年次大会 2017年9月 日本機械学会
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ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的評価（第 2 報）
功刀壮崇，孕石泰丈，清水毅，萩原親作
2017年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2017) 2017年8月 砥粒加工学会
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静電植毛法を用いた研磨工具の開発と性能評価
天野一哉，孕石泰丈，萩原親作
2017年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2017) 2017年8月 砥粒加工学会
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ルーブリックによるものづくり能力評価の教育効果 重要な業績
孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊
第65回工学教育研究講演会 2017年8月 日本工学教育協会
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PBL型ものづくり教育におけるものづくり評価 重要な業績
孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊
日本機械学会関東支部第23期総会講演会 2017年3月
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ベルト研削における砥粒分布のエントロピー的解析と加工過程の関係 重要な業績
功刀壮崇，孕石泰丈，清水毅，萩原親作
日本機械学会関東支部第23期総会講演会 2017年3月
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学生のものづくり能力評価における取組み 重要な業績
孕石泰丈,西野大河,堀内宏,古屋信幸,他2名
第14回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム 2016年11月 創造性教育施設ネットワーク
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ベルト研削における砥粒分布のエントロピー的評価
功刀壮崇，孕石泰丈，清水毅，萩原親作
山梨講演会2016 2016年10月
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山梨大学工学部「学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発」事業における総括 重要な業績
孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊
第64回工学教育研究講演会 2016年9月
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ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的解析
功刀壮崇，清水毅，孕石泰丈，萩原親作
2016年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2016) 2016年8月
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ベルト研削における砥粒分布のエントロピー的解析と加工過程の関係
功刀壮崇，孕石泰丈，清水毅，萩原親作
日本機械学会関東支部第23期総会講演会 2016年3月
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山梨大学「学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発」事業における総括 重要な業績
孕石泰丈,西野大河,堀内宏,古屋信幸,他2名
第13回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム 講演アブストラクト集 2015年12月 創造性教育施設ネットワーク
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ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的解析
荒巻卓哉,功刀壮崇,清水毅,孕石泰丈,萩原親作
山梨講演会講演論文集 2015年10月 日本機械学会関東支部
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学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発（第2報）－アンケートおよび基礎力測定テストによる教育効果の評価－
石田和義,堀内宏,孕石泰丈,古屋信幸,大内英俊
工学教育研究講演会講演論文集 2015年9月 日本工学教育協会
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ガボールフィルタを用いた道路白線認識手法
古性裕之,孕石泰丈,毛利宏
自動車技術会2014年春季学術講演会講演前刷集 2014年5月 自動車技術会
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車体横すべり角発生に伴うドライバの操舵挙動変化
風間恵介,鈴木雄太,孕石泰丈,毛利宏,菅沢深
自動車技術会2014年春季学術講演会講演前刷集 2014年5月 自動車技術会
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車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について
鈴木雄太,保坂雅裕,風間恵介,孕石泰丈,毛利宏
自動車技術会2013年春季学術講演会講演前刷集 2013年5月 自動車技術会
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車体スリップ角の特性がドライバの操舵に及ぼす影響について
鈴木雄太,保坂雅裕,孕石泰丈,毛利宏
自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演プログラム・前刷集C2-1 2013年3月 自動車技術会関東支部
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上肢の運動に着目した新しい運転操作系の提案
北原圭,孕石泰丈,毛利宏
日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集 2012年12月 日本機械学会交通物流部門
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拡張カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定
永井惇也,塩澤裕樹,孕石泰丈,毛利宏
日本機械学会第21回交通･物流部門大会TRANSLOG2012講演論文集 2012年12月 日本機械学会交通物流部門
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入出力結合法による人間-自動車系の同定に関する研究
鈴木雄太,孕石泰丈,毛利宏
山梨講演会講演論文集 2012年10月 日本機械学会山梨ブロック
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輝度勾配ベクトルの内積を用いた道路白線エッジ検出法 重要な業績
孕石泰丈,日置辰巳,毛利宏,山口一郎,古性裕之
日本機械学会2012年度年次大会DVD-ROM論文集 2012年9月 日本機械学会
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操舵角に対するヨーレイト位相遅れと運転しやすさの関係について
風間恵介,孕石泰丈,毛利宏
第19期総会講演会講演論文集 2012年3月 日本機械学会関東支部
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外乱入力時における車両運動性能制御システムの力学的構造の比較 重要な業績
孕石泰丈,毛利宏
第18期総会講演会講演論文集 2012年3月 日本機械学会関東支部
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外乱安定性に関する車両制御システムの比較 重要な業績
孕石泰丈,毛利宏,酒井洋一
第20回交通・物流部門大会講演論文集 2011年12月 日本機械学会交通･物流部門
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ドライバ操舵に対する車両挙動の位相遅れを高周波ゲインが運転しやすさに及ぼす影響
風間恵介,孕石泰丈,毛利宏
第20回交通・物流部門大会講演論文集 2011年12月 日本機械学会交通･物流部門
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各種運動性能制御システムの力学的構造の比較 第一報～操舵安定性について～
奥村拓也,孕石泰丈,毛利宏
山梨講演会講演論文集 2011年10月 山梨講演会2011
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各種運動性能制御システムの力学的構造の比較 第二報～外乱安定性について～ 重要な業績
孕石泰丈,毛利宏
山梨講演会講演論文集 2011年10月 山梨講演会2011
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フラクタル解析を用いた砥粒切れ刃分布の定量評価ーベルと研削による検証ー 重要な業績
孕石泰丈,倉島優一,清水毅,萩原親作
2011年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2011年9月 砥粒加工学会
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傾斜型遠心バレルによる高速加工－第2報 加工能力の評価－
清水毅,孕石泰丈,倉島優一,萩原親作
2010年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010年8月 砥粒加工学会
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スラリーの流れを用いた円管内面研磨法の提案－第2報－
倉島優一,清水毅,孕石泰丈,萩原親作
2010年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010年8月 砥粒加工学会
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研磨ベルトにおける切れ刃分布のフラクタル解析 重要な業績
孕石泰丈,倉島優一,清水毅,萩原親作
2010年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010年8月 砥粒加工学会
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射影復元を利用したプロジェクタの校正法
清水毅,孕石泰丈,小尾誠
DIA2010動的画像処理実利用化ワークショップ 2010年3月 （社）精密工学会
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射影復元を利用したカメラ・プロジェクタシステムの校正
清水毅,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹,小尾誠
2009年度精密工学会春季大会 2009年3月 精密工学会
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幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
清水毅,小尾誠,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹
2008年度精密工学会春季大会 2008年3月 精密工学会
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置換測定法による平面測定
江原耕作,小尾誠,清水毅,孕石泰丈
山梨講演会講演論文集 2007年10月 日本機械学会
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聴覚障害者に向けた体感音響装置
小尾誠,清水毅,孕石泰丈,鈴木隆之
山梨講演会講演論文集2007 2007年10月 日本機械学会
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幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
清水毅,小尾誠,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹
2007年度精密工学会秋季大会 2007年9月 精密工学会
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温度や応力状態に依存したへき開破壊起点形態の変化 重要な業績
孕石泰丈,阿部英嗣,田川哲哉,宮田隆司
溶接構造シンポジウム2006 2006年11月 溶接学会 溶接構造研究委員会
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シャルピー吸収エネルギのばらつきにに及ぼす延性き裂生成の影響
杉本尚文,孕石泰丈,阿部英嗣,田川哲哉,宮田隆司
溶接構造シンポジウム2006 2006年11月 溶接学会 溶接構造研究委員会
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Temperature and Constraint effect on Cleavage Fracture Strength on a low carbon steel 国際会議 重要な業績
Y.Haramiishi,T.Tagawa,A.Abe,H.Mimura,T.Miyata
The 57th Annual Assembly of the IIW 2004年7月
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鉄鋼材料のへき開破壊強度の温度及び拘束度依存性 重要な業績
孕石泰丈,小山俊輔,阿部英嗣,田川哲哉,宮田隆司
溶接学会全国大会講演概要第74集(2004) 2004年4月 （社）溶接学会
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EFEECTS OF TEMPERATURE AND STRAIN ON THE CRITICAL WEIBULL STRESS IN CLEAVAGE FRACTURE OF STEELS 国際会議
T.Tagawa,Y.Haramiishi,T.Miyata
2003年7月 IIW
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鉄鋼材料のへき開破壊特性の温度依存性とその支配因子 重要な業績
孕石泰丈,岩崎正美,阿部英嗣,田川哲哉,宮田隆司
溶接構造シンポジウム2002講演論文集 2002年11月 溶接学会 溶接構造研究委員会
受賞
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関東工学教育協会賞，論文・論説賞
2018年5月 関東工学教育協会 学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発における教育効果の評価
石田和義、堀内宏、孕石泰丈、古屋信幸、大内英俊
担当授業科目（学内）
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加工学I 重要な業績
2023年度 科目区分：共通教育（学部）
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加工学II 重要な業績
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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ものづくり実習II
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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ものづくり実習I
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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加工学I（ TME109） 重要な業績
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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生産加工学特論 重要な業績
2023年度 科目区分：博士（大学院）
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加工学特論 重要な業績
2023年度 科目区分：修士（大学院）
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機械工学実験I 重要な業績
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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BPLものづくり実践ゼミ
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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技術英語II
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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技術英語II
2022年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械工学実験I 重要な業績
2022年度 科目区分：専門教育（学部）
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BPLものづくり実践ゼミ
2022年度 科目区分：専門教育（学部）
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技術英語II
2021年度 科目区分：専門教育（学部）
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加工学I 重要な業績
2020年度
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加工学特論 重要な業績
2020年度
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機械工学実験I
2020年度 科目区分：専門教育（学部）
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加工学II 重要な業績
2020年度
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生産加工学特論 重要な業績
2020年度
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これからの機械技術
2020年度
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加工学I 重要な業績
2020年度
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機械システム工学実験III 重要な業績
2014年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械工学実験II 重要な業績
2014年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械工学実験I 重要な業績
2014年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械工学基礎ゼミ 重要な業績
2014年度 科目区分：専門教育（学部）
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技術英語II 重要な業績
2013年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学実験III 重要な業績
2013年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学実験II 重要な業績
2013年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学実験I 重要な業績
2013年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械工学基礎ゼミ 重要な業績
2013年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械工学基礎ゼミ 重要な業績
2012年度 科目区分：専門教育（学部）
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技術英語II 重要な業績
2012年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学実験III 重要な業績
2012年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学実験II 重要な業績
2012年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学実験I 重要な業績
2012年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学入門ゼミ 重要な業績
2011年度 科目区分：専門教育（学部）
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技術英語II 重要な業績
2011年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学実験III 重要な業績
2011年度 科目区分：専門教育（学部）
-
機械システム工学実験II 重要な業績
2011年度 科目区分：専門教育（学部）
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機械システム工学実験I 重要な業績
2011年度 科目区分：専門教育（学部）
指導実績
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2023年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：2人
卒業／修了／学位取得人数 ：2人
担当教員数：1人
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2023年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
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2022年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
-
2022年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：2人
卒業／修了／学位取得人数 ：2人
担当教員数：1人
-
2021年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
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2021年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：2人
卒業／修了／学位取得人数 ：2人
担当教員数：1人
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2020年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
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2020年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：2人
卒業／修了／学位取得人数 ：2人
担当教員数：1人
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2019年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
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2018年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：1人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人
担当教員数：1人
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2013年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：5人
卒業／修了／学位取得人数 ：5人
担当教員数：2人
-
2012年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：6人
卒業／修了／学位取得人数 ：6人
担当教員数：2人
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2011年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：7人
卒業／修了／学位取得人数 ：7人
担当教員数：2人
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2010年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：5人
卒業／修了／学位取得人数 ：5人
担当教員数：2人
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2009年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：6人
卒業／修了／学位取得人数 ：5人
担当教員数：2人
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2008年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：9人
卒業／修了／学位取得人数 ：7人
担当教員数：3人
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2007年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：5人
卒業／修了／学位取得人数 ：3人
担当教員数：2人
その他の学部学生指導
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2022年度
クラス担任（期間）： 2020年 - 2022年
クラス担任・ガイダンス・履修指導・就学指導
留学生の指導 総指導時間：3時間
ガイダンス・履修指導・就学指導
教育実習、工場見学、調査への引率 総指導時間：7時間
地域産業リーダー履修生の工場見学引率
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2010年度
安全（教育）指導、ISO教育 総指導時間：5時間
ISO14001の説明・環境改善活動の実施・安全教育
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2009年度
安全（教育）指導、ISO教育 総指導時間：2時間
研究室内のISO環境教育、安全教育
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2008年度
安全（教育）指導、ISO教育 総指導時間：2時間
研究室内のISO環境教育、安全教育
教育実績
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令和5年度第7回全学教育FD研修会「高大接続を見据えた論理的思考力を養う文章表現指導」
2024年02月21日
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令和5年度第6回全学教育FD研修会「大学教育における文章生成AIの利活用にむけて」
2023年10月02日
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令和5年度第5回全学教育FD研修会「動画配信システム(Panopto:パノプト)の活用方法」
2023年09月15日
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令和5年度第4回全学教育FD研修会「障がい学生への支援のあり方について」
2023年09月07日
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令和5年度第2回全学教育FD研修会「教養教育改革プラン説明会」
2023年06月15日
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令和5年度第1回全学教育FD研修会「大学教育とAI対話サービスの共存にむけて」
2023年04月06日
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【オンラインFD】通年オンデマンド研修機会（入試面接）への参加
2023年03月07日
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2022年度第8回全学教育FD研修会【令和3年度優秀教賞受賞記念講演】への参加
2022年12月21日
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令和4年度第6回全学教育FD研修会「対面・非対面を混ぜる実践上の工夫と課題；ハイフレックス・ハイブリッド型授業」への参加
2022年10月14日
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令和4年度第5回全学教育FD研修会「高等学校における情報教育の変化を踏まえた大学教育の在り方」への参加
2022年10月13日
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令和4年度第3回全学教育FD研修会「学生の学習意欲を育む教育環境の創造」への参加
2022年09月07日
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Webオープンキャンパスの実施
2022年08月06日
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第2回全学教育FD研修会「第4期中期目標期間における教育改革について」への参加
2022年07月21日
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令和４年度第１回全学教育FD研修会「本学の新しい動画配信システム（Panopto：パノプト）」への参加
2022年06月28日
その他の教育実績
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COC+授業科目「加工学II」の実施
2023年度
-
キャリアハウスプロジェクト、１F「モビリティと機械工学」副代表
2023年度
-
キャリアハウスプロジェクト、１A「nanoやまなし」副代表
2023年度
-
COC+授業科目「PBLものづくり実践ゼミ」の実施
2023年度
-
COC+授業科目「PBLものづくり実践ゼミ」の実施
2021年度
-
COC+授業科目「PBLものづくり実践ゼミ」の実施
2020年度
-
COC+授業科目「ものづくり実習I,II」の実施
2018年度
-
キャリアハウスプロジェクト、１A「nanoやまなし」副代表
2018年度
-
COC+授業科目「実践ものづくり実習」の実施
2018年度
-
COC+授業科目「加工学I」の実施
2018年度
-
COC+授業科目「PBLものづくり実践ゼミ」の実施
2018年度
修士・博士論文審査
-
2023年度
主査副査分類：主査
修士 ：2人
-
2023年度
主査副査分類：副査
修士 ：8人
-
2022年度
主査副査分類：副査
修士 ：7人
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2022年度
主査副査分類：主査
修士 ：2人
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2022年度
主査副査分類：副査
課程博士 ：1人
外部発表指導の実績
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2023年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：1人 （指導時間）：25時間
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2022年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：2人 （指導時間）：50時間
英語 論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：1人 （指導時間）：50時間
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2021年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：4人 （指導時間）：120時間
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2020年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：4人 （指導時間）：120時間
社会貢献活動
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令和元年度第1回やまなし地方創生会議
ベルクラシック甲府 2019年7月
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平成31年度高大連携講座（甲府昭和高校）
役割：講師
甲府昭和高校 2019年7月
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平成30年度第1回地方創生Miraiサロン
山梨県生涯学習推進センター 2018年7月
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平成30年度第1回やまなし地方創生会議
ベルクラシック甲府 2018年6月
所属学協会
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日本工学教育協会
2016年4月 - 現在
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日本機械学会
2011年3月 - 現在
-
自動車技術会
2010年7月 - 現在
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砥粒加工学会
2010年5月 - 現在
委員歴
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山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2023年5月 - 2024年3月
団体区分：その他
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砥粒加工学会 編集委員会 幹事
2023年4月 - 2025年3月
団体区分：学協会
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山梨県教育庁 工業高校訪問事業・研究授業の指導嘱託
2023年4月 - 2024年3月
団体区分：自治体
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山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2022年5月 - 2023年3月
団体区分：その他
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山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2021年5月 - 2022年3月
団体区分：その他
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山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2021年5月 - 2022年3月
団体区分：その他
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砥粒加工学会 編集委員会 幹事
2021年4月 - 2023年3月
団体区分：学協会
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砥粒加工学会 編集委員会 幹事
2021年4月 - 2023年3月
団体区分：学協会
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2019年5月 - 2020年3月
団体区分：その他
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山梨県総合計画審議会 審議委会員
2018年10月 - 2020年3月
団体区分：自治体
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山梨県総合計画審議会 審議委会員
2018年10月 - 2020年3月
団体区分：自治体
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山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2018年5月 - 2019年3月
団体区分：その他
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砥粒加工学会 編集委員会 編集委員
2018年4月 - 2020年3月
団体区分：その他
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山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2017年5月 - 2018年3月
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山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2016年5月 - 2017年3月
-
山梨県総合計画審議会 審議委会員
2016年4月 - 2018年5月
団体区分：自治体
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砥粒加工学会 編集委員会 編集委員
2016年4月 - 2018年3月
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日本機械学会関東支部 商議員
2016年3月 - 2018年2月
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日本機械学会関東支部 商議員
2016年3月 - 2018年2月
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日本機械学会関東支部「メカトップ」編集委員会 編集委員
2014年4月 - 2016年3月
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日本機械学会関東支部山梨ブロック ブロック委員
2014年4月 - 2016年3月