Organization
Graduate Faculty of Interdisciplinary Research Faculty of Engineering Mechanical Engineering (Mechanical Engineering) Associate Professor
Title
Associate Professor
Contact information
Haramiishi Yasutake
Research History
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University of Yamanashi Associate Professor
2019.4
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University of Yamanashi Associate Professor
2015.4 - 2019.3
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University of Yamanashi Assistant Professor
2007.4 - 2015.3
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Nagoya University
2005.5 - 2007.3
-
Nagoya University
2005.4 - 2005.5
Education
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Nagoya University
- 2005.3
Country： Japan
Course： Doctor later
-
Nagoya University
- 2001.3
Country： Japan
Course： Doctor prophase
-
Nagoya University
- 1999.3
Country： Japan
Degree
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博士(工学) ( 2005.3 名古屋大学 )
Research Areas
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Manufacturing and production engineering / Production engineering/processing studies
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Humanities & Social Sciences / Educational technology / Educational technology
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Mechanics of materials and materials / 自動車工学
Research Interests
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abrasive grain distribution, information entropy
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abrasive grinding tool, polishing of small diameter hole
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image processing, edge detection, Bayesian estimation
Subject of research
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ワイヤ研磨工具の作製と性能評価
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走行環境（標識・補助標識）の認識
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砥粒切れ刃分布の定量評価法の検討
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機械学習に用いる学習データのData Argumentation手法の検討
Research Projects
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偏光カメラによる砥粒状態認識と情報エントロピーを組合せた分散性評価手法の開発 Major achievement
2024.4 - 2027.3
日本学術振興会 基盤研究（C)（一般）
清水毅
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive Type of fund：：Science research expense
工具作業面の砥粒分布は加工に影響し，その分布の分散性を定量的に評価する手法が必要となる．事前の取り組みで研削ベルトを対象とし，情報量エントロピーを用いた分散性の定量評価手法を開発し，さらに評価手法を用い工具寿命が判定できることを明らかにした．砥粒分布の計測の際には感圧紙を用いて砥粒の転写像を得ているが，この手法では個々の砥粒の状態が有効な切れ刃を持つのか，摩耗した砥粒であるのか判別できていない．エントロピーを利用した評価手法で，工具寿命だけでなく加工能率・加工精度を評価するためには，個々の砥粒の状態把握が必須となる．そこで本研究で，偏光カメラを利用した個々の砥粒状態の認識と転写像を組合せ，砥粒の状態に応じた分布を評価し，工具の持つ工具性能(工具寿命・加工能率・加工精度)を推定する手法を確立する．
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金属材料の異方性評価 Major achievement
2023.6 - 2024.4
山梨県産業技術センター
Authorship：Coinvestigator(s) Type of fund：：Joint research
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柔軟素材３Dプリンタと静電植毛を利用した金型研磨工具の開発 Major achievement
2022.10 - 2024.3
大澤科学技術振興財団 研究開発助成（2022年度助成プログラム）
孕石泰丈
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Donation
金型において研磨の工程は欠かせない加工で，形状によっては手作業で行う．特に曲面や穴部などの研磨は手作業でも困難となる場合も多い．そこで様々な形状に対応する研磨工具に関して3Dプリンタと静電植毛を活用した作製方法を開発する．作製した工具で加工実験を行い，加工精度・能率，表面あらさなどを指標に，加工する形状に合わせた工具の最適形状を明らかにすることを目的とする．
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情報量エントロピーを応用した工具作業面上の砥粒分散性定量評価手法の開発 Major achievement
2021.4 - 2024.3
日本学術振興会 基盤研究（C)（一般）
清水毅
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive Type of fund：：Science research expense
研削加工において，実際に材料を削り取る工具表面に存在する砥粒の切れ刃の状態を計測・評価することは重要である．切れ刃の状態では，切れ刃そのものの形状も加工に影響するが，その分布状況も影響する．従ってこれらの分布の分散性（複雑さ，ばらつき）を定量的に評価する手法が必要となる．しかし広範囲に多数存在する砥粒の分散性を定量的に評価する方法はない．本研究では，工具表面の広範囲な砥粒の分布を計測する方法を構築し，計測結果について分布の分散性を「情報量エントロピー」を用いて定量的に評価する手法を確立する．そしてエントロピーによる評価と研削加工における加工能率・工具寿命・加工面の精度との関係を明らかにする．
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Evaluation of abrasive grain distribution of the grinding belt based on information entropy
2018.10
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Others
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静電植毛法を利用した円管内面研磨工具の開発 Major achievement
2017.10 - 2019.3
一般財団法人 先端加工機械技術振興協会 平成２９年度研究助成（先端加工機械技術に関する基礎的ならびに応用的研究に対する研究助成）
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Others
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情報量エントロピーを用いた研削加工過程評価法の開発 Major achievement
2017.4 - 2018.3
公益財団法人 高橋産業経済研究財団 平成29年度助成金
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Others
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運転しやすい車両特性の体系化～平面運転モードと運転しやすさの関係について～
2012.4 - 2015.3
Authorship：Coinvestigator(s) Type of fund：：Science research expense
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軽自動車で大型セダンと同等の運動性能は実現可能か？
2012.4 - 2013.3
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位相遅れとゲインを独立に設定できるドライビングシステムの開発
2011.12 - 2012.7
Authorship：Coinvestigator(s) Type of fund：：Funded research
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運転支援システムを実現する認識技術に関する研究
2011.9 - 2012.2
Authorship：Coinvestigator(s) Type of fund：：Joint research
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車両用新操作系に関する研究
2010.7 - 2011.3
Authorship：Coinvestigator(s) Type of fund：：Joint research
Papers
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Evaluation of Abrasive Grain Distribution of the Grinding Belt based on Modified Information Entropy Reviewed Major achievement
Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
International Journal of Automation Technology 18 ( 2 ) 189 - 197 2024.3( ISSN：1881-7629 )
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Evaluation of abrasive grain wear condition on the grinding belt by polarization camera Reviewed Major achievement
Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
Proceedings of the 25th International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2023 ) 2023.12
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Improved information entropy evaluation of abrasive grain dispersibility in grinding Reviewed Major achievement
Hikaru Ohira, Yasutake Haramiishi, Tsuyoshi Shimizu
Proceedings of the 24th International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2022 ) 34 - 39 2022.12
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Influence of the Receiving Timing of an Online Lecture in Actual Practical Mechanical Engineering Training Reviewed
Koji Makino, Yasutake Haramiishi, Chaofeng Zhang, Hiroshi Hashimoto
Proceedings of the 24th CISM IFToMM Symposium 340 - 349 2022.6
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Koji Makino, Chaofeng Zhang, Yasutake Haramiishi, Takayuki Ishii, Hiroshi Hashimoto
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 1080 - 1085 2022.1( ISBN：9781665445405 )
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A Fundamental Investigation of Numerical Simulation for Reinforced Plastic Using Viscosity Model and Considering Fiber Orientation Reviewed Major achievement
None 52 ( 6 ) 1267 - 1272 2021.10( ISSN：0287-8321 )
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Evaluation of shot peening machined surface by image processing Reviewed
Shimizu, T., Haramiishi, Y., Y. A. Rahim, Syamir Alihan, Y., Kobayashi, A., Matsui, S. Kotani, H. Watanabe
Proceedings of SPIE Volume 11794 1B-1 - 1B-8 2021.5
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Inner Polishing of Small-Diameter Stainless Steel Pipe Using Wire Grinding Tool Reviewed Major achievement
K.Amano Y.Haramiishi T.Shimizu S.Hagiwara
The 21st International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2018) Proceedings 2018.10
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Evaluation of abrasive grain distribution of the grinding belt based on information entropy Reviewed Major achievement
Y. Haramishi T.Shimizu M.Kunugi Y.Abdul Rahim S.Hagiwara
The 21st International Symposium on Advances in Abrasive Technology（ISAAT2018) Proceedings 2018.10
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Evaluation of grains distribution based on information entropy Reviewed
61 ( 9 ) 501 - 505 2017.9( ISSN：0914-2703 )
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Evaluations of Educational Effect on the Development of an Interdepartmental Education Program for PBL Creative Design and Manufacturing Reviewed
2016.7
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Prposal of internal polishing process for circular pipes by controlling the flow of slurry Reviewed
Abrasive Technology 60 ( 3 ) 153 - 158 2016.3
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An Experimental Analysis of Driver’s Steering Operation Affected with VehicleSide Slip Angle Reviewed
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC'14) 2014.9
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Investigation of the Influence of Side Slip Angle to the Driver's Handling Behavior Reviewed
80 ( 815 ) 2014.9
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Study on the Edge Detection Algorithm Using Brightness Gradient Vector Applied to the Forward Road Image of the Vehicle Reviewed Major achievement
45 ( 4 ) 865 - 870 2014.9
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Proposal of New Steering System without a Changing of Steering Grip Position during Low Speed Driving Reviewed
K.Kitahara,Y.Haramiishi,H.Mouri
2014.9
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Comparison of the performance of parallel two-wheeled inverted pendulum Reviewed
80 ( 814 ) 2014.6
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"Investigation on the Driver's Steering Model Employing Several Preview Points - Zero Steady State Error during Constant Curvature Cornering and Arbitrary Damping Charcteristics -" Reviewed
45 ( 2 ) 315 - 321 2014.3
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Investigation on Estimation of Vehicle Side Slip Angle by Using Extended Kalman Filter Reviewed
79 ( 806 ) 3358 - 3367 2013.10
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Proposal of New Steering System Considersing the Direction of Upper Limb Motion Reviewed
79 ( 806 ) 3327 - 3334 2013.10
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Study on the Edge Detection Algorithm applied to Forward Road Image of the Vehicle Reviewed Major achievement
Second International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents(Fast-zero'13) 2013.9
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A Study on Effect of Phase Delay and High Frequency Gain of Vehicle Behavior Corresponding to Steering Angle Input on Ease of Driving Reviewed
78 ( 794 ) 3353 - 3361 2012.10
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Ultra high-speed finishing by centrifugal inclination barrel Reviewed
55 ( 11 ) 668 - 673 2011.11
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低炭素構造用鋼の応力緩和挙動 Reviewed
田川哲哉,孕石泰丈,南二三吉
溶接学会論文集 29 ( 1 ) 48 - 54 2011.1
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低炭素鋼におけるへき開破壊起点の応力状態に依存した形態変化 Reviewed
田川哲哉,孕石泰丈
鉄と鋼 95 ( 12 ) 880 - 886 2009.12
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射影復元を利用したカメラ・プロジェクタシステムの校正 Reviewed
清水毅,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹,小尾誠
精密工学会誌 75 ( 8 ) 1005 - 1009 2009.8
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安定き裂進展による破壊靱性のばらつきの遷移 Reviewed
田川哲哉,鈴木征治,孕石泰丈,三村宏,宮田隆司
溶接学会論文集 23 ( 2 ) 329 - 336 2005.5
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鋼材のへき開破壊強度に及ぼす塑性拘束の影響 Reviewed Major achievement
孕石泰丈,田川哲哉,阿部英嗣,三村宏,宮田隆司
溶接学会論文集 23 ( 1 ) 122 - 129 2005.2
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鋼材のへき開破壊強度の温度依存性 Reviewed Major achievement
孕石泰丈,田川哲哉,阿部英嗣,三村宏,宮田隆司
溶接学会論文集 23 ( 1 ) 130 - 136 2005.2
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局所破壊応力の温度依存性 Reviewed
三村宏,田川哲哉,孕石泰丈,岩崎正美,阿部英嗣,宮田隆司
圧力技術 42 ( 2 ) 11 - 17 2004.8
Presentations
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SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工ー第2報：加工メカニズムの理論的考察ー
眞道夏輝，清水毅，孕石泰丈，米山陽，石黒輝雄
精密工学会春季大会学術講演会 2024.3 精密工学会
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SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波バニシング加工ー第1報：高速度カメラによる加工メカニズムの観察ー
米山陽，石黒輝雄，眞道夏輝，孕石泰丈，清水毅
精密工学会春季大会学術講演会 2024.3 精密工学会
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RPA のための学習用データセット収集方法の検討
降幡 岳史, 孕石 泰丈, 清水 毅
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023 2023.12 精密工学会画像応用技術専門委員会
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ヒストグラムを用いた逆光判別による標識認識率への影響 Major achievement
旭大典、孕石泰丈
山梨講演会2023 2023.11
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PBLものづくり教育プログラムにおけるプロジェクトリーダー育成の教育効果の評価
大原伸介，堀内宏，牧野浩二，孕石泰丈，野田善之，寺田英嗣
第71回工学教育研究講演会 2023.9
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静電植毛法を用いた研磨工具開発と研磨力測定 Major achievement
孕石泰丈、清水毅
2023年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2023) 2023.8 砥粒加工学会
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偏光カメラを用いた研削工具作業面の評価 Major achievement
孕石泰丈、大平洸、清水毅
日本機械学会関東支部第29期総会講演会 2023.3
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SUS316L材へのボールエンドミルによる超音波ピーニング加工
米山陽、石黒輝雄、孕石泰丈、清水毅
2023 年度精密工学会春季大会学術講演会 2023.3 精密工学会
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カメラ画像 を 用いた RPA システム の 基礎検討
降幡岳史、孕石泰丈、清水毅
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2023) 2023.3
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ショットピーニング加工面の画像による評価－穴内壁の評価－
寺澤宏幸、孕石泰丈、清水毅、小林裕次
ViEW2022 ビジョン技術の実利用化ワークショップ 2022.12
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領域選択手法と画像処理による補助標識の文字認識精度向上 Major achievement
筒木裕爾、孕石泰丈
山梨講演会2022 2022.10
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静電植毛法を用いた研磨工具の研磨力測定 Major achievement
山﨑直哉、孕石泰丈、清水毅
山梨講演会2022 2022.10
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偏光カメラによる研削ベルト作業面上の砥粒状態の評価 Major achievement
大平洸、孕石泰丈、清水毅
2022年度砥粒加工学会学術講演会（ABTEC2022) 2022.8 砥粒加工学会
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RPAのためのビジュアルインターフェースに関する基礎検討
降幡岳史、孕石泰丈、清水毅
第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022） 2022.6
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砥粒分散性の情報量エントロピー評価における分割領域の検討 Major achievement
大平洸 孕石泰丈 清水毅
日本機械学会関東支部第28期総会講演会 2022.3 日本機械学会関東支部
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砥粒分散性の情報量エントロピー評価における分割領域の検討
大平洸, 孕石泰丈, 清水毅
日本機械学会関東支部第28期総会講演会 2022.3 日本機械学会関東支部
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鋳造・鍛造の実習授業用デジタル教材設計論の考察
牧野浩二 張晁逢 孕石泰丈 石井隆之 橋本洋志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021.12 計測自動制御学会
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金属積層造形機のプロセス監視技術
柴山晃介 孕石泰丈 萩原義人 米山陽 清水毅
ViEW2021 ビジョン技術の実利用化ワークショップ 2021.12
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物体検出器を用いたドライバー状態の多クラス認識 Major achievement
山室隼都，孕石泰丈
山梨講演会2021 2021.11 日本機械学会関東支部
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ルーブリックによるものづくり能力の評価ーPBL授業を対象とした直接的な関りが教育効果に与える影響ー
牧野浩二 孕石泰丈 堀内先生 寺田英嗣
第69回工学教育研究講演会 2021.9
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ものづくり実習における三密の解消とオンライン化の取り組み
孕石泰丈 矢嵜俊成 堀内宏 牧野浩二
2021年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2021) 2021.9 砥粒加工学会
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画像処理を用いた研削ベルトにおける砥粒分散性のエントロピー評価 Major achievement
大平洸、孕石泰丈、清水毅
2021年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2021) 2021.9 砥粒加工学会
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繊維配向を考慮した繊維強化樹脂に対する粘性モデルを用いた数値シミュレーション
杉山裕文 孕石泰丈 岡澤重信
自動車技術会2021年春季学術講演会講演前刷集 2021.5 自動車技術会
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ショットピーニング加工面の画像処理による評価
清水毅，孕石泰丈，小林裕次，松井彰則，小谷信司，渡邉寛望
ViEW2020 ビジョン技術の実利用化ワークショップ 2020.12
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アフィン変換による補助標識と補助標識内の文字認識精度向上(第2報）
扇谷賢，孕石泰丈
山梨講演会2020 2020.11 日本機械学会関東支部
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研削砥石の砥粒分布定量評価における基礎的検討 Major achievement
伊藤郁也，孕石泰丈
山梨講演会2020 2020.11 日本機械学会関東支部
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情報量エントロピーを用いた研削砥石の砥粒分布評価 Major achievement
伊藤郁也，孕石泰丈
日本機械学会2020年度年次大会 2020.9 日本機械学会
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アフィン変換による補助標識と補助標識内の文字認識精度向上(第2報）
扇谷賢，孕石泰丈
日本機械学会2020年度年次大会 2020.9 日本機械学会
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窒素雰囲気下でのSUS316超音波援用切削の加工特性
清水毅，米山陽，石井孝明，孕石泰丈
2020年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2020) 2020.9 砥粒加工学会
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窒素雰囲気中におけるSUS316Lの超音波援用加工
清水毅，宇井邦晴，米山陽，孕石泰丈
2020年度精密工学会春大会学術講演会 2020.3 精密工学会
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砥粒分布におけるエントロピー評価法の再現性向上についての研究 Major achievement
山梨講演会2019 2019.10 日本機械学会関東支部
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アフィン変換による補助標識と補助標識内の文字認識精度向上
山梨講演会2019 2019.10 日本機械学会関東支部
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ものづくり教育のための教育効果評価法による教育効果
2019年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2019) 2019.8 砥粒加工学会
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ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的評価(第3報) Major achievement
2019年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2019) 2019.8 砥粒加工学会
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ワイヤ研磨工具による細径銅パイプの内面研磨および工具寿命の推定
山梨講演会2018 2018.10 日本機械学会関東支部
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ワイヤ研磨工具による細径銅パイプの内面研磨および工具寿命の推定
山梨講演会2018 2018.10 日本機械学会関東支部
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静電植毛法を用いた研磨工具の開発と性能評価(第2報)
天野一哉 孕石泰丈 萩原親作
2018年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2018) 2018.8
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ルーブリックによるものづくり能力評価の教育効果(第2報)－ルーブリックによる評価が社会人基礎力に与える影響－
孕石泰丈 堀内宏 石田和義 古屋信幸 大内英俊
第66回工学教育研究講演会 2018.8
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ワイヤ研磨工具を用いたステンレスパイプの内面研磨
天野一哉，孕石泰丈，萩原親作
日本機械学会関東支部第24期総会講演会 2018.3 日本機械学会関東支部
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ものづくり教育におけるものづくり能力評価（１年実習授業と３年PBL型授業での検討）
孕石泰丈，大瀧勝保，堀内宏，石田和義，古屋信幸
日本機械学会関東支部第24期総会講演会 2018.3 日本機械学会関東支部
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ものづくり教育におけるものづくり教育効果～受講生と指導者の立場から～
西野大河，堀内宏，孕石泰丈，古屋信幸
2017年度信州大学実験・実習技術研究会 2018.3
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ルーブリックによるものづくり能力評価入力システムの構築
橋本達矢，孕石泰丈，堀内宏，古屋信幸
2017年度信州大学実験・実習技術研究会 2018.3
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ものづくり教育におけるものづくり教育効果～受講生と指導者の立場から～
西野 大河， 藤田宗弘， 堀内宏，孕石泰丈，古屋信幸，石田和義
第15回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム 2017.12
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Road sign Recognition using Region Convolutional Neural Network in Low Quality Images
Kousuke IKEDA, Yasutake HARAMIISHI
2017.10
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Small diameter pipe polishing based on development of Wire polishing tool
Kazuya AMANO, Yasutake HARAMIISHI, Shinsaku HAGIWARA
2017.10
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Study on application in estimation of Grains Dispersion based on Entropy
Masataka KUNUGI, Yasutake HARAMIISHI, Tsuyoshi SIMIZU, Shinsaku HAGIWARA
2017.10
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Evaluation and visualization of ability for manufacturing using the rubric Major achievement
Yasutake HARAMIISHI, Tatsuya HASHIMOTO, Hiroshi HORIUCHI, Kazuyoshi ISHIDA, Nobuyuki FURUYA, Hidetoshi OHUCHI
2017.9
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Estimation of Grains Dispersion during Belt Grinding based on Entropy (2nd report)
2017.8
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Development and Evaluation of Wire Polishing Tool based on Electrostatic Flocking
2017.8
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Educational Effect of Rubrics on Student's Manufacturing Ability Evaluation Major achievement
Yasutake HARAMIISHI, Hiroshi HORIUCHI, Kazuyoshi ISHIDA, Nobuyuki FURUYA, Hidetoshi OHUCHI
2017.8
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PBL型ものづくり教育におけるものづくり評価 Major achievement
孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊
日本機械学会関東支部第23期総会講演会 2017.3
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ベルト研削における砥粒分布のエントロピー的解析と加工過程の関係 Major achievement
功刀壮崇，孕石泰丈，清水毅，萩原親作
日本機械学会関東支部第23期総会講演会 2017.3
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学生のものづくり能力評価における取組み Major achievement
孕石泰丈,西野大河,堀内宏,古屋信幸,他2名
第14回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム 2016.11 創造性教育施設ネットワーク
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ベルト研削における砥粒分布のエントロピー的評価
功刀壮崇，孕石泰丈，清水毅，萩原親作
山梨講演会2016 2016.10
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山梨大学工学部「学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発」事業における総括 Major achievement
孕石泰丈，堀内宏，石田和義，古屋信幸，大内英俊
第64回工学教育研究講演会 2016.9
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ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的解析
功刀壮崇，清水毅，孕石泰丈，萩原親作
2016年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2016) 2016.8
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ベルト研削における砥粒分布のエントロピー的解析と加工過程の関係
功刀壮崇，孕石泰丈，清水毅，萩原親作
日本機械学会関東支部第23期総会講演会 2016.3
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山梨大学「学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発」事業における総括 Major achievement
孕石泰丈,西野大河,堀内宏,古屋信幸,他2名
第13回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム 講演アブストラクト集 2015.12 創造性教育施設ネットワーク
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ベルト研削における砥粒分散性のエントロピー的解析
荒巻卓哉,功刀壮崇,清水毅,孕石泰丈,萩原親作
山梨講演会講演論文集 2015.10 日本機械学会関東支部
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学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発（第2報）－アンケートおよび基礎力測定テストによる教育効果の評価－
石田和義,堀内宏,孕石泰丈,古屋信幸,大内英俊
工学教育研究講演会講演論文集 2015.9 日本工学教育協会
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ガボールフィルタを用いた道路白線認識手法
古性裕之,孕石泰丈,毛利宏
自動車技術会2014年春季学術講演会講演前刷集 2014.5 自動車技術会
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車体横すべり角発生に伴うドライバの操舵挙動変化
風間恵介,鈴木雄太,孕石泰丈,毛利宏,菅沢深
自動車技術会2014年春季学術講演会講演前刷集 2014.5 自動車技術会
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車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について
鈴木雄太,保坂雅裕,風間恵介,孕石泰丈,毛利宏
自動車技術会2013年春季学術講演会講演前刷集 2013.5 自動車技術会
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車体スリップ角の特性がドライバの操舵に及ぼす影響について
鈴木雄太,保坂雅裕,孕石泰丈,毛利宏
自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演プログラム・前刷集C2-1 2013.3 自動車技術会関東支部
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上肢の運動に着目した新しい運転操作系の提案
北原圭,孕石泰丈,毛利宏
日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集 2012.12 日本機械学会交通物流部門
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拡張カルマンフィルタを用いた車体スリップ角の推定
永井惇也,塩澤裕樹,孕石泰丈,毛利宏
日本機械学会第21回交通･物流部門大会TRANSLOG2012講演論文集 2012.12 日本機械学会交通物流部門
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入出力結合法による人間-自動車系の同定に関する研究
鈴木雄太,孕石泰丈,毛利宏
山梨講演会講演論文集 2012.10 日本機械学会山梨ブロック
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輝度勾配ベクトルの内積を用いた道路白線エッジ検出法 Major achievement
孕石泰丈,日置辰巳,毛利宏,山口一郎,古性裕之
日本機械学会2012年度年次大会DVD-ROM論文集 2012.9 日本機械学会
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操舵角に対するヨーレイト位相遅れと運転しやすさの関係について
風間恵介,孕石泰丈,毛利宏
第19期総会講演会講演論文集 2012.3 日本機械学会関東支部
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外乱入力時における車両運動性能制御システムの力学的構造の比較 Major achievement
孕石泰丈,毛利宏
第18期総会講演会講演論文集 2012.3 日本機械学会関東支部
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外乱安定性に関する車両制御システムの比較 Major achievement
孕石泰丈,毛利宏,酒井洋一
第20回交通・物流部門大会講演論文集 2011.12 日本機械学会交通･物流部門
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ドライバ操舵に対する車両挙動の位相遅れを高周波ゲインが運転しやすさに及ぼす影響
風間恵介,孕石泰丈,毛利宏
第20回交通・物流部門大会講演論文集 2011.12 日本機械学会交通･物流部門
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各種運動性能制御システムの力学的構造の比較 第一報～操舵安定性について～
奥村拓也,孕石泰丈,毛利宏
山梨講演会講演論文集 2011.10 山梨講演会2011
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各種運動性能制御システムの力学的構造の比較 第二報～外乱安定性について～ Major achievement
孕石泰丈,毛利宏
山梨講演会講演論文集 2011.10 山梨講演会2011
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フラクタル解析を用いた砥粒切れ刃分布の定量評価ーベルと研削による検証ー Major achievement
孕石泰丈,倉島優一,清水毅,萩原親作
2011年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2011.9 砥粒加工学会
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傾斜型遠心バレルによる高速加工－第2報 加工能力の評価－
清水毅,孕石泰丈,倉島優一,萩原親作
2010年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010.8 砥粒加工学会
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スラリーの流れを用いた円管内面研磨法の提案－第2報－
倉島優一,清水毅,孕石泰丈,萩原親作
2010年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010.8 砥粒加工学会
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研磨ベルトにおける切れ刃分布のフラクタル解析 Major achievement
孕石泰丈,倉島優一,清水毅,萩原親作
2010年度砥粒加工学会学術講演会講演論文集 2010.8 砥粒加工学会
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射影復元を利用したプロジェクタの校正法
清水毅,孕石泰丈,小尾誠
DIA2010動的画像処理実利用化ワークショップ 2010.3 （社）精密工学会
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射影復元を利用したカメラ・プロジェクタシステムの校正
清水毅,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹,小尾誠
2009年度精密工学会春季大会 2009.3 精密工学会
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幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
清水毅,小尾誠,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹
2008年度精密工学会春季大会 2008.3 精密工学会
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置換測定法による平面測定
江原耕作,小尾誠,清水毅,孕石泰丈
山梨講演会講演論文集 2007.10 日本機械学会
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聴覚障害者に向けた体感音響装置
小尾誠,清水毅,孕石泰丈,鈴木隆之
山梨講演会講演論文集2007 2007.10 日本機械学会
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幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
清水毅,小尾誠,孕石泰丈,古屋信幸,遠山茂樹
2007年度精密工学会秋季大会 2007.9 精密工学会
-
温度や応力状態に依存したへき開破壊起点形態の変化 Major achievement
孕石泰丈,阿部英嗣,田川哲哉,宮田隆司
溶接構造シンポジウム2006 2006.11 溶接学会 溶接構造研究委員会
-
シャルピー吸収エネルギのばらつきにに及ぼす延性き裂生成の影響
杉本尚文,孕石泰丈,阿部英嗣,田川哲哉,宮田隆司
溶接構造シンポジウム2006 2006.11 溶接学会 溶接構造研究委員会
-
Temperature and Constraint effect on Cleavage Fracture Strength on a low carbon steel International conference Major achievement
Y.Haramiishi,T.Tagawa,A.Abe,H.Mimura,T.Miyata
The 57th Annual Assembly of the IIW 2004.7 IIW
-
鉄鋼材料のへき開破壊強度の温度及び拘束度依存性 Major achievement
孕石泰丈,小山俊輔,阿部英嗣,田川哲哉,宮田隆司
溶接学会全国大会講演概要第74集(2004) 2004.4 （社）溶接学会
-
EFEECTS OF TEMPERATURE AND STRAIN ON THE CRITICAL WEIBULL STRESS IN CLEAVAGE FRACTURE OF STEELS International conference
T.Tagawa,Y.Haramiishi,T.Miyata
2003.7
-
鉄鋼材料のへき開破壊特性の温度依存性とその支配因子 Major achievement
孕石泰丈,岩崎正美,阿部英嗣,田川哲哉,宮田隆司
溶接構造シンポジウム2002講演論文集 2002.11 溶接学会 溶接構造研究委員会
Awards
-
関東工学教育協会賞，論文・論説賞
2018.5 関東工学教育協会 学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発における教育効果の評価
石田和義、堀内宏、孕石泰丈、古屋信幸、大内英俊
Teaching Experience (On-campus)
-
Production Engineering Ⅰ Major achievement
2023Year Type of subject：Common education (undergraduate)
-
Production Engineering II Major achievement
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
Workshop Practice II
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
Workshop Practice I
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
Production Engineering I Major achievement
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
Advanced Material and Manufacturing Processing Major achievement
2023Year Type of subject：Dr. (Graduate School)
-
Advanced Material Processing Major achievement
2023Year Type of subject：Master's (Graduate School)
-
機械工学実験I Major achievement
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
BPLものづくり実践ゼミ
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
技術英語II
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
技術英語II
2022Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械工学実験I Major achievement
2022Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
BPLものづくり実践ゼミ
2022Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
技術英語II
2021Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
Production Engineering I Major achievement
2020Year
-
Advanced Material Processing Major achievement
2020Year
-
機械工学実験I
2020Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
Production Engineering II Major achievement
2020Year
-
Advanced Material and Manufacturing Processing Major achievement
2020Year
-
Mechanical Engineering for Future
2020Year
-
Production Engineering Ⅰ Major achievement
2020Year
-
機械システム工学実験III Major achievement
2014Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械工学実験II Major achievement
2014Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械工学実験I Major achievement
2014Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械工学基礎ゼミ Major achievement
2014Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
技術英語II Major achievement
2013Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験III Major achievement
2013Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験II Major achievement
2013Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験I Major achievement
2013Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械工学基礎ゼミ Major achievement
2013Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械工学基礎ゼミ Major achievement
2012Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
技術英語II Major achievement
2012Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験III Major achievement
2012Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験II Major achievement
2012Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験I Major achievement
2012Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学入門ゼミ Major achievement
2011Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
技術英語II Major achievement
2011Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験III Major achievement
2011Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験II Major achievement
2011Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
-
機械システム工学実験I Major achievement
2011Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
Guidance results
-
2023
Type：Master's （Major B course）dissertations guidance
Number of people receiving guidance ：2people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：2people
Number of teachers：1people
-
2023
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：4people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：4people
Number of teachers：1people
-
2022
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：4people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：4people
Number of teachers：1people
-
2022
Type：Master's （Major B course）dissertations guidance
Number of people receiving guidance ：2people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：2people
Number of teachers：1people
-
2021
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：4people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：4people
Number of teachers：1people
-
2021
Type：Master's （Major B course）dissertations guidance
Number of people receiving guidance ：2people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：2people
Number of teachers：1people
-
2020
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：4people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：4people
Number of teachers：1people
-
2020
Type：Master's （Major B course）dissertations guidance
Number of people receiving guidance ：2people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：2people
Number of teachers：1people
-
2019
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：4people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：4people
Number of teachers：1people
-
2018
Type：Master's （Major B course）dissertations guidance
Number of people receiving guidance ：1people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：1people
Number of teachers：1people
-
2013
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：5people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：5people
Number of teachers：2people
-
2012
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：6people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：6people
Number of teachers：2people
-
2011
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：7people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：7people
Number of teachers：2people
-
2010
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：5people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：5people
Number of teachers：2people
-
2009
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：6people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：5people
Number of teachers：2people
-
2008
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：9people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：7people
Number of teachers：3people
-
2007
Type：Undergraduate （Major A course）graduation thesis guidance
Number of people receiving guidance ：5people
Graduation / pass / number of people awarded degrees ：3people
Number of teachers：2people
Other undergraduate student guidance
-
2022
Class teacher - period： 2020 - 2022
Guidance of overseas student - total time：3hours
Supervision of teaching practice and factory tours and research - total time：7hours
-
2010
Safety (education) guidance,ISO education - total time：5hours
-
2009
Safety (education) guidance,ISO education - total time：2hours
-
2008
Safety (education) guidance,ISO education - total time：2hours
Teaching achievements
-
令和5年度第7回全学教育FD研修会「高大接続を見据えた論理的思考力を養う文章表現指導」
2024.02.21
-
令和5年度第6回全学教育FD研修会「大学教育における文章生成AIの利活用にむけて」
2023.10.02
-
令和5年度第5回全学教育FD研修会「動画配信システム(Panopto:パノプト)の活用方法」
2023.09.15
-
令和5年度第4回全学教育FD研修会「障がい学生への支援のあり方について」
2023.09.07
-
令和5年度第2回全学教育FD研修会「教養教育改革プラン説明会」
2023.06.15
-
令和5年度第1回全学教育FD研修会「大学教育とAI対話サービスの共存にむけて」
2023.04.06
-
【オンラインFD】通年オンデマンド研修機会（入試面接）への参加
2023.03.07
-
2022年度第8回全学教育FD研修会【令和3年度優秀教賞受賞記念講演】への参加
2022.12.21
-
令和4年度第6回全学教育FD研修会「対面・非対面を混ぜる実践上の工夫と課題；ハイフレックス・ハイブリッド型授業」への参加
2022.10.14
-
令和4年度第5回全学教育FD研修会「高等学校における情報教育の変化を踏まえた大学教育の在り方」への参加
2022.10.13
-
令和4年度第3回全学教育FD研修会「学生の学習意欲を育む教育環境の創造」への参加
2022.09.07
-
Webオープンキャンパスの実施
2022.08.06
-
第2回全学教育FD研修会「第4期中期目標期間における教育改革について」への参加
2022.07.21
-
令和４年度第１回全学教育FD研修会「本学の新しい動画配信システム（Panopto：パノプト）」への参加
2022.06.28
Other educational achievements
-
COC+授業科目「加工学II」の実施
2023
-
キャリアハウスプロジェクト、１F「モビリティと機械工学」副代表
2023
-
キャリアハウスプロジェクト、１A「nanoやまなし」副代表
2023
-
COC+授業科目「PBLものづくり実践ゼミ」の実施
2023
-
COC+授業科目「PBLものづくり実践ゼミ」の実施
2021
-
COC+授業科目「PBLものづくり実践ゼミ」の実施
2020
-
COC+授業科目「ものづくり実習I,II」の実施
2018
-
キャリアハウスプロジェクト、１A「nanoやまなし」副代表
2018
-
COC+授業科目「実践ものづくり実習」の実施
2018
-
COC+授業科目「加工学I」の実施
2018
-
COC+授業科目「PBLものづくり実践ゼミ」の実施
2018
Review of master's and doctoral thesis
-
2023
Examiner classification：Chief examiner
Master ：2people
-
2023
Examiner classification：Second reader
Master ：8people
-
2022
Examiner classification：Second reader
Master ：7people
-
2022
Examiner classification：Chief examiner
Master ：2people
-
2022
Examiner classification：Second reader
Doctoral ：1people
Performance of external announcement guidance
-
2023
Japanese papers guidance - Oral presentation - Number of students：1people (Guidance time)：25hours
-
2022
Japanese papers guidance - Oral presentation - Number of students：2people (Guidance time)：50hours
English papers guidance - Oral presentation - Number of students：1people (Guidance time)：50hours
-
2021
Japanese papers guidance - Oral presentation - Number of students：4people (Guidance time)：120hours
-
2020
Japanese papers guidance - Oral presentation - Number of students：4people (Guidance time)：120hours
Social Activities
-
令和元年度第1回やまなし地方創生会議
ベルクラシック甲府 2019.7
-
平成31年度高大連携講座（甲府昭和高校）
Role(s)： Lecturer
甲府昭和高校 2019.7
-
平成30年度第1回地方創生Miraiサロン
山梨県生涯学習推進センター 2018.7
-
平成30年度第1回やまなし地方創生会議
ベルクラシック甲府 2018.6
Professional Memberships
-
日本工学教育協会
2016.4
-
日本機械学会
2011.3
-
自動車技術会
2010.7
-
砥粒加工学会
2010.5
Committee Memberships
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2023.5 - 2024.3
Committee type：Others
-
砥粒加工学会 編集委員会 幹事
2023.4 - 2025.3
Committee type：Society
-
山梨県教育庁 工業高校訪問事業・研究授業の指導嘱託
2023.4 - 2024.3
Committee type：Autonomy
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2022.5 - 2023.3
Committee type：Others
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2021.5 - 2022.3
Committee type：Others
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2021.5 - 2022.3
Committee type：Others
-
砥粒加工学会 編集委員会 幹事
2021.4 - 2023.3
Committee type：Society
-
砥粒加工学会 編集委員会 幹事
2021.4 - 2023.3
Committee type：Society
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2019.5 - 2020.3
Committee type：Others
-
山梨県総合計画審議会 審議委会員
2018.10 - 2020.3
Committee type：Autonomy
-
山梨県総合計画審議会 審議委会員
2018.10 - 2020.3
Committee type：Autonomy
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2018.5 - 2019.3
Committee type：Others
-
砥粒加工学会 編集委員会 編集委員
2018.4 - 2020.3
Committee type：Others
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2017.5 - 2018.3
-
山梨県職業能力開発協会 技能検定委員
2016.5 - 2017.3
-
山梨県総合計画審議会 審議委会員
2016.4 - 2018.5
Committee type：Autonomy
-
砥粒加工学会 編集委員会 編集委員
2016.4 - 2018.3
-
日本機械学会関東支部 商議員
2016.3 - 2018.2
-
日本機械学会関東支部 商議員
2016.3 - 2018.2
-
日本機械学会関東支部「メカトップ」編集委員会 編集委員
2014.4 - 2016.3
-
日本機械学会関東支部山梨ブロック ブロック委員
2014.4 - 2016.3