国立長寿医療センター研究所 長寿医療工学部 生活支援機器開発室 室長

2005年10月 - 現在

オーストラリア メルボルン大学 電気電子工学科 客員研究員 (～2005年8月)

2005年6月 - 現在

（株）日産ディーゼル技術研究所 設計部

1993年4月 - 現在

安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発

2021年4月 - 2025年3月

日本学術振興会  基盤C

兼重明宏

桃・ぶどう農場での運搬作業を支援する運搬ビークルの開発

2021年4月 - 2023年3月

財団法人JKA 

野田善之

鋳造業における注湯作業解析サービスの事業化検証

2020年10月 - 2021年3月

科学技術振興機構  2020年度社会還元加速プログラム（SCORE）チーム推進型 

野田善之

クレーンシミュレータと振り子実験で学ぶ振動の制御

2020年4月 - 2021年3月

日本学術振興会  ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~KAKENHI 

野田善之

クレーンシミュレータで学ぶ振動の制御

2019年5月 - 2020年3月

日本学術振興会  ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~KAKENHI 

野田善之

鉄道車両へのシームレスな乗降を実現する，車椅子装着型手動踏破装置の開発

2019年4月 - 2022年3月

基盤研究（C)

今村孝

クレーンシミュレータで学ぶ振動の制御

2018年5月 - 2019年3月

日本学術振興会  ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~KAKENHI 

野田善之

自動注湯機の高精度化を実現する注湯流量ティーチング＆プレイバック制御

2016年6月 - 2017年3月

国立研究開発法人科学技術振興機構  研究成果展開事業マッチングプランナープログラム  企業ニーズ解決試験

野田善之

力覚提示ジョイスティックによる操作型注湯ロボットの操作支援・訓練システムの開発

2013年4月 - 2016年3月

注湯プロセスの数理解析とシステム統合に基づく高精度注湯制御システムの開発

2011年4月 - 2013年3月

個々の搭乗者特性に応じた快適走行を実現するテイラーメイド電動車いすの開発

2008年4月 - 2010年3月

天井クレーン制御システムの開発－操作支援システム・自動走行システム・操作トレーニングシステムー 招待

野田善之

クレーン   61 ( 1 )   16 - 21   2023年1月

Instantaneous Reaction and Vibration Suppression Using Two-Degree-of-Freedom Admittance Control with H∞ Feedback Controller in Surgical Training Simulator with Chiseling Operation 査読 重要な業績

Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki

Journal of Robotics and Mechatronics   34 ( 4 )   844 - 856   2022年8月( ISSN：1883-8049 )

鋳造工場におけるロボット技術の活用 査読 重要な業績

野田善之

鋳造工学   93 ( 12 )   770 - 775   2021年12月( ISSN：1342-0429 )

砂型造型ロボットにおける砂かき動作の簡易教示システムの開発 査読 重要な業績

清水壮, 野田善之, 栗田圭

鋳造工学   93 ( 12 )   776 - 783   2021年12月( ISSN：1342-0429 )

Force display control system for simultaneous 3-axis translational motion in surgical training simulator for chiseling operation 招待 査読 重要な業績

Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki

ROBOMECH Journal   8   2021年9月( ISSN：2197-4225 )

Experimental Verification of Real-Time Flow-Rate Estimations in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine 招待 査読 重要な業績

Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda

Applied Sciences   11 ( 15 )   2021年7月( ISSN：2076-3417 )

Model-Based Flow Rate Control with Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Machine 査読

Nobutoshi Kabasawa, Yoshiyuki Noda

Robotics   10 ( 1 )   2021年3月( ISSN：2218-6581 )

Reaction Force Display System for Assisting Wiping Exercise with Adjustable Exercise Load 査読

Yoshiyuki Noda

Proceedings of the SICE Annual Conference 2020   1207 - 1209   2020年9月

クレーン操作の技能解析に基づくＶＲトレーニングシミュレータ 招待

野田善之

ケミカル・エンジニヤリング   65 ( 9 )   543 - 551   2020年9月

２自由度型アドミタンス制御による力覚提示を用いたノミ切削感覚の表現 査読 重要な業績

益山健太郎, 野田善之, 伊藤安海, 鍵山善之, 上木耕一郎

計測自動制御学会論文集   56 ( 6 )   333 - 344   2020年6月( ISSN：0453-4654 )

Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artifcial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane 査読

Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   371 - 376   2020年1月

Model of Chiseling Sensation in Force Display Control System for Surgical Training Simulator with Chiseling Operation 査読

Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki

Proceedings of Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities 2019   2019年11月

Experimental Verification of Flow Rate Estimation Using Extended Kalman Filter in Tilting-ladle-type Automatic Pouring Machine 査読

Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda

Proceedings of Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities 2019   2019年11月

On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System 査読

Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige

Proceedings of 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering   1321 - 1326   2019年8月

Development of Flow Rate Feedback Control in Tilting-ladle-type Pouring Robot with Direct Manipulation of Pouring Flow Rate 査読

Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda

Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   2   460 - 467   2019年7月

Force Display Control System using 2 DOF Admittance Control in Surgical Training Simulator with Chiseling Operation 査読

Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki

Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   1   767 - 774   2019年7月

Implementation and Experimental Verification of Flow Rate Control Based on Differential Flatness in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine 招待 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda, Yuta Sueki

Applied Sciences   9 ( 10 )   2019年5月( ISSN：2076-3417 )

Training Simulator for Acquiring Operational Skill to Operate Overhead Traveling Crane while Suppressing Load Sway 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda, Ryuki Hoshi, Akihiro Kaneshige

Shock and Vibration   2019   1 - 12   2019年5月( ISSN：1070-9622 )

Teaching-and-playback Approach based on Pouring Flow Rate in Tilting-ladle-type Pouring Machine 査読

Taito Yajima, Yoshiyuki Noda

Proceedings of Young Researchers Seminar in 73rd World Foundry Congress   137 - 138   2018年9月

Operational Assistance System with Direct Manipulation of Flow Rate and Falling Position of Outflow Liquid in Tilting-ladle-type Pouring Machine 査読

Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda

Proceedings of 73rd World Foundry Congress   325 - 326   2018年9月

Force Display Device and Control System for Surgical Training Simulator Using Bone Chisel 査読

Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki

Proceedings of 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics   1248 - 1253   2018年8月

六軸力覚センサの原理と構造 招待

向井優, 野田善之

精密工学会誌   84 ( 4 )   303 - 306   2018年4月

取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化 査読

末木裕太, 野田善之, 鈴木薪雄, 太田和弘

鋳造工学   90 ( 3 )   107 - 117   2018年3月

Falling Position Control of Outflow Liquid from Ladle in Automatic Pouring Machine with Manipulatable Flow Rate 査読

Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System   2017年12月

天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムの制振設計 査読

兼重明宏, 天野敬道, 上木諭, 野田善之, 三好孝典, 寺嶋一彦

鋳造工学   89 ( 9 )   577 - 584   2017年10月

Optimal Positioning of Ladle in Automatic Pouring Machine in Consideration of Pouring Liquid Accurately into Sprue 査読

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   897 - 903   2017年7月

自動注湯機（2.鋳鉄の鋳造要素技術概論） 招待

野田善之, 西田理, 橋詰政治

鋳造工学   89 ( 5 )   275 - 281   2017年5月

Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-Type Automatic Pouring Machine 査読

Atsushi Ito, Yoshiyuki Noda, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima

MATERIALS TRANSACTIONS   58 ( 3 )   485 - 493   2017年2月( ISSN：1345-9678 )

天井クレーンにおける搬送物の障害物回避と荷振れ抑制を考慮した軌道計画および初期軌道設計による軌道計画の高速化 査読 重要な業績

計測自動制御学会論文集   53 ( 1 )   1 - 9   2017年1月

Operational assistance system for obstacle collision avoidance and load sway suppression in overhead traveling crane 査読

Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2196 - 2201   2016年10月

Operational Assistance System in Consideration of Operators Property on Manual Guided Transfer Machine with Vibrational Element 査読

Proceedings of the SICE Annual Conference 2016   764 - 767   2016年9月

Optimal Positioning of Ladle in Automatic Pouring Machine in Consideration of Maximum Entry Liquid Volume into Sprue

Proceedings of The 6th Korea-Japan Conference for Young Foundry Engineers   38 - 39   2016年8月

Fast trajectory planning by design of initial trajectory in overhead traveling crane with considering obstacle avoidance and load vibration suppression 査読

Proceedings of 13th International Conference on Motion and Vibration Control   2016年7月

High-precision Automatic Pouring Machine with Adaptive Control Parameters 査読

Proceedings of World Foundry Congress 2016   2016年5月

傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御 査読

伊藤敦,野田善之,田崎良佑,寺嶋一彦

鋳造工学   88 ( 1 )   27 - 36   2016年1月

Straight Transfer Control System Using PI Control and Trajectory Planning in Overhead Traveling Crane 査読

Jue Wang,Yoshiyuki Noda,Akira Inomata

Proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   522 - 527   2015年12月

Operational Assistance System for Vibration Suppression and Precise Positioning in Manual Guided Transfer System 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda,Daiki Suzuki

Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1244 - 1249   2015年10月

Operational Assistance System while Considering Operators Ability on Manual Guided Transfer System with Vibrational Elements 査読

Daiki Suzuki,Yoshiyuki Noda

Proceedings of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control   495 - 500   2015年9月

Trajectory Planning for Vibration Suppression and Avoidance of Angularly Postured Obstacles in a 2-D Transfer System 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda,Junichi Nakajima

Mechanical Engineering Journal   2 ( 4 )   2015年8月

Positioning and Vibration Suppression Control by Shaping Operational Force in Manual Guided Transfer System 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda,Shogo Iwai

Proceedings of SICE Annual Conference 2015   166 - 170   2015年7月

低重心型平行二輪ビークルにおける搭乗者の体格を考慮した車体揺動抑制制御 査読 重要な業績

佐郷幸法,野田善之,柿原清章,寺嶋一彦

日本機械学会論文集   81 ( 824 )   1 - 14   2015年4月

Attitude Control Using Active-mass-system in Parallel Two-wheel Vehicle with Underslung Vehicle Body 査読

Yukinori Sago,Kazuhiko Terashima,Yoshiyuki Noda,Kiyoaki Kakihara

Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1551 - 1556   2014年10月

High-precision Pouring Control Using Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle 査読

Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda

Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2593 - 2598   2014年10月

2-D Load Transfer Control Considering Obstacle Avoidance and Vibration Suppression 査読 重要な業績

Junichi Nakajima,Yoshiyuki Noda

Proceedings of 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   653 - 660   2014年9月

Operational Assistance System using 3-DOF Joystick with Reaction Force Display to Load Transfer machine in a Plane 査読 重要な業績

Tomoya Kuneguchi,Yoshiyuki Noda,Yukinori Sago,Kiyoaki Kakihara

Proceedings of 11th International Conference on Informatics in Control, Automation an Robotics   346 - 352   2014年9月

Parallel Two-wheel Vehicle with Underslung Vehicle Body 査読 重要な業績

Yukinori Sago,Yoshiyuki Noda,Kiyoaki Kakihara,Kazuhiko Terashima

Mechanical Engineering Journal   1 ( 4 )   1 - 12   2014年8月

Trajectory Planning Method with Obstacle Avoidance and Vibration Suppression for 2-D Transfer Machine 査読

Junichi Nakajima,Yoshiyuki Noda

Proceedings of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control   3A13   2014年8月

注湯と搬送を並行する傾動式自動注湯機における液面振動固有周波数の推定と振動抑制 査読

渋谷涼太,野田善之,前田安郭,寺嶋一彦

鋳造工学   86 ( 1 )   12 - 18   2014年1月

Automatic Pouring Control System by Inverse Model Control with Automatic-tuning Parameters 査読

Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Kazuhiko Terashima

Proceedings of The 12th Asian Foundry Congress   2013年12月

取鍋傾動式自動注湯機における出湯口ガイドをもつ取鍋からの流出液体の落下位置制御 査読 重要な業績

野田善之,伊藤敦,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘

鋳造工学   85 ( 9 )   574 - 584   2013年9月

液面容器搬送システムにおける振動予測手法を用いた傾動をともなう制振搬送制御 査読

渋谷涼太,岡塚尚,野田善之,寺嶋一彦

計測自動制御学会論文集   49 ( 1 )   134 - 141   2013年1月

取鍋傾動式自動注湯機における取鍋から流出する液体の落下位置制御 査読 重要な業績

野田善之,福嶋隆輔,寺嶋一彦

日本機械学会論文集（C編）   78 ( 794 )   3446 - 3458   2012年10月

High-Precision Liquid Pouring Control While Keeping Lower Ladle Position and Avoiding Clash with Mold 査読

Atsushi Ito,Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima

Proceedings of IEEE Multi-Conference on System and Control   246 - 251   2012年10月

Outflow Liquid Falling Position Control by Considering Lower Ladle Position and Clash Avoidance with Mold 査読

Atsushi Ito,Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima

Preprints of IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral, and Metal Industries   240 - 245   2012年9月

Simplified Flow Rate Estimation by Decentralization of Kalman Filters in Automatic Pouring Robot 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima

Proceedings of SICE Annual Conference 2012   1465 - 1470   2012年8月

Sloshing Suppression Control by using Physical Boundary Element Model and Predictive Control in Liquid Container Transfer System 査読

Hisashi Okatsuka,Ryota Shibuya,Kazuhiko Terashima,Yoshiyuki Noda,Yoshiki Matsuo

Proceedings of 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   507 - 512   2012年7月

Development of Parallel Two-wheel Vehicle with Lower Gravity Center of Vehicle Body 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda,Yukinori Sago,Kazuhiko Terashima,Kiyoaki Kakihara,Hirotoshi Kawamura

Proceedings of 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   70 - 76   2012年7月

Modelling and Control of Pressurized Molten Metal in Press Casting 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Hashimoto,K. Terashima

Journal of Mechanics Engineering and Automation   2 ( 2 )   77 - 84   2012年2月( ISSN：2159-5275 )

Experimental Confirmation of Physical Metal Penetration Generation and Press Casting Production Considering Molten Metal's Pressure Control 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Hashimoto,K. Terashima

China Foundry Journal   9 ( 1 )   84 - 90   2012年1月( ISSN：1672-6421 )

液体容器搬送システムにおけるモデル予測制御を用いたスロッシングの抑制 査読

岡塚尚,渋谷涼太,野田善之,松尾芳樹,寺嶋一彦

日本機械学会論文集（C編）   77 ( 783 )   4068 - 4080   2011年11月

Flow Rate Control Based on Differential Flatness in Automatic Pouring Robot 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda,Michael Zeitz,Oliver Sawodny,Kazuhiko Terashima

Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Control Application   1468 - 1475   2011年9月

Simulator Building for Agile Control Design of Shipboard Crane and its Application to Operational Training 査読

N. Yong Jian,Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control   7375 - 7383   2011年8月

Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filter in Automatic Pouring Robot 査読 重要な業績

Yoshiyuki Noda,Markus Birkhold,Kazuhiko Terashima,Oliver Sawodny,Alexander Verl

Proceedings of SICE Annual Conference 2011   769 - 774   2011年8月

Optimum Pressure Control of Molten Metals for Casting Production Using a Novel Greensand Mold Press Casting Method 査読

K. Terashima,R. Tasaki,Y. Noda,K. Hashimoto,J. Iwasaki,T. Atsumi

Key Engineering Materials   457   453 - 458   2011年2月( ISSN：1662-9795 )

Tailor-Made Modeling and Sway Control of Human Posture Riding on Electrical Wheelchair for Comfort Driving 査読

K. Yamashita,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima

Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   6034 - 6039   2010年10月

Adaptive Press Casting for Complex Shape Production Using Molten Metal's Pressure Control inside Greensand Mold 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Terashima,K. Hashimoto

Proceedings of 69th World Foundry Congress 2010   1029 - 1034   2010年10月

Sloshing Control of Molten Metal during Transfer and Tilt Motion of Ladle by Automatic Pouring Robot 査読

R. Shibuya,Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of 69th World Foundry Congress 2010   769 - 774   2010年10月

Operator Assistance System of Rotary Crane by Gain-scheduled H∞ Controller with Reference Governor 査読

T. Iwasa,K. Terashima,N. Y. Jian,Y. Noda

Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications   1293 - 1300   2010年9月

Monitoring and Control System to Falling Position of Outflow Liquid in Automatic Pouring Robot 査読 重要な業績

Y. Noda,R. Fukushima,K. Terashima

Preprint of 13th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing   69 - 74   2010年8月

Modeling and Control on Passenger Posture Behavior Considering Seat Angle of Electrical Wheelchair 査読

M. Yamada,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima

Proceedings of SICE Annual Conference 2010   2016 - 2021   2010年8月

Sway Suppression Control to Passenger with Muscle Weakness on Electrical Wheelchair 査読

K. Yamashita,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima

Proceedings of SICE Annual Conference 2010   2010 - 2015   2010年8月

Sloshing Suppression Control of Liquid Container Transfer with Tilting Motion Using Principal Component Analysis 査読

R. Shibuya,Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of SICE Annual Conference 2010   967 - 972   2010年8月

Robust Rebound Suppression Control for Push-pull Solenoid Considering the Characteristic Change During Operation 査読

H. Mizutani,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima

Proceedings of SICE Annual Conference 2010   137 - 143   2010年8月

高精度自動注湯ロボットを実現する流出重量シーケンス制御 査読 重要な業績

野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,橋本邦弘

計測自動制御学会産業論文集   9 ( 14 )   98 - 107   2010年6月

高速・高精度自動注湯ロボットにおける制御システム 重要な業績

野田善之,寺嶋一彦

精密工学会誌   76 ( 4 )   390 - 394   2010年4月

1A2-B03 傾動をともなう液体容器搬送ロボットのLTVシステムによる高速制振搬送

渋谷 涼太, 野田 善之, 寺嶋 一彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010   "1A2 - B03(1)"-"1A2-B03(4)"   2010年

船体揺れを考慮した船上クレーンの統合化シミュレータの開発と搬送制御 査読

伊藤隆二,寺嶋一彦,野田善之,岩佐剛浩

計測自動制御学会論文集   45 ( 12 )   654 - 663   2009年12月

Operational Support Control by Haptic Joystick Considering Load Sway Suppression and Obstacle Avoidance for Intelligent Crane 査読

R. Sato,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima,K. Kakihara

Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2321 - 2327   2009年11月

Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger’s Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating 査読 重要な業績

Y. Noda,D. Yamagami,K. Terashima

Proceedings of International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science 2009   529 - 534   2009年11月

Reference Management Considering Suppression of Vibration for a 2-D Transfer System 査読

N. Kaneshige,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima

Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   3162 - 3169   2009年11月

Driving Control considering Torsional Vibration Suppression in a Stepping Motor with a Full-step Drive 査読

K. Inaba,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima

Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   1112 - 1117   2009年11月

Weight Control of Pouring Liquid by Automatic Pouring Robot 査読 重要な業績

Y. Noda, K. Terashima, M. Suzuki, H. Makino

Preprints of IFAC Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry   4   2009年10月

Pressing Velocity Control Considering Liquid Temperature Change in Press Casting Process 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Terashima,K. Hashimoto

Preprints of IFAC Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry   4   2009年10月

鋳造工学と制御工学の融合を目指して 重要な業績

野田善之

日本鋳造工学会東海支部６０周年記念誌「夢をかたちに」   77 - 77   2009年10月

取鍋傾動式自動注湯機による鋳込重量の精度解析 重要な業績

野田善之,西田理

鋳造工学   81 ( 9 )   451 - 456   2009年9月

Wheelchair Driving Control Considering Sway Suppression to Passenger’s Posture and Evaluation of Ride Quality 査読 重要な業績

Y. Noda,D. Yamagami,K. Terashima

Preprints of the 9th International Symposium on Robot   739 - 744   2009年9月

Estimation of Flow Rate in Automatic Pouring System with Real Ladle Used in Industry 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009   354 - 359   2009年8月

Falling Position and Anti-Sloshing Control of Liquid Using Automatic Pouring Robot 査読

R. Fukushima,Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of International PhD Foundry Conference   1 - 10   2009年6月

Pressing Velocity Control for Molten Metal’s Pressure Considering Viscous Flow in Press Casting Process 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of International PhD Foundry Conference   1 - 10   2009年6月

Wheelchair Driving Control with Passenger's Posture Behavior Suppression and Evaluation of Comfort of Ride by Emotional Sweating 査読

D. Yamagami,Y. Sato,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima

Proceedings of International Conference on Advanced Computer Control   30 - 35   2009年1月

Optimization of Input Pulse Considering Both High-Speed Response and Rebound Suppression for Solenoids 査読

Y. Okada,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima,M. Nishida,N. Suganuma

Proceedings of International Conference on Advanced Computer Control   176 - 182   2009年1月

Predictive Filling Weight Sequence Control in Automatic Pouring System 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   1527 - 1532   2008年11月

State Estimation of Automatic Pouring System with Load Cell in Casting Process 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of SICE Annual Conference 2008   1548 - 1551   2008年8月

Pouring Control with Prediction of Filling Weight in Tilting Ladle Type Automatic Pouring System 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Yamamoto,K. Terashima

International Journal of Cast Metals Research   21 ( 1-4 )   387 - 391   2008年8月

Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mould 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Terashima,K. Hashimoto

International Journal of Cast Metals Research   21 ( 1-4 )   269 - 274   2008年8月( ISSN：1364-0461 )

高精度取鍋傾動式自動注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御 査読 重要な業績

野田善之,松尾祐介,寺嶋一彦,橋本邦弘,鈴木薪雄

鋳造工学   80 ( 8 )   466 - 474   2008年8月

A Novel Flow Rate Estimation Method Using Extended Kalman Filter and Sensor Dynamics Compensation with Automatic Casting Pouring Process 査読 重要な業績

Y. Noda,Y. Matsuo,K. Terashima,Y. Zheng

Preprints of 17th IFAC World Congress   710 - 715   2008年7月

Precision Analysis of Automatic Pouring Machines for the Casting Industry 査読 重要な業績

Y. Noda,S. Nishida

Journal of Automation Technology   2 ( 4 )   241 - 246   2008年7月

Innovative Automation Technologies and IT Applications of the Metal Casting Process Necessary for the Foundries of the 21st Century 査読

K. Terashima,T. Miyoshi,Y. Noda

Journal of Automation Technology   2 ( 4 )   229 - 240   2008年7月

電動車いす走行における搭乗者挙動と快適性 重要な業績

野田善之,佐藤勇太,寺嶋一彦

設計工学   43 ( 6 )   315 - 321   2008年6月

Sequence Control of Automatic Pouring System 査読

M. Suzuki,Y. Yang,Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of 10th Asian Foundry Congress 2008   88 - 92   2008年5月

Mechatronics Support for Mobile Wheelchairs 査読

A. Kawaguchi,Y. Noda,Y. Sato,Y. Kondo,K. Terashima

Proceedings of 10th International Conference on Application of Advanced Technologies in Transportation   1 - 16   2008年5月

Pouring Control with Prediction of Filling Weight in Tilting-ladle-type Automatic Pouring System 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Yamamoto,K. Terashima

Proceedings of 10th Asian Foundry Congress 2008   538 - 543   2008年5月

Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mold 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Terashima,K. Hashimoto

Proceedings of 10th Asian Foundry Congress 2008   99 - 104   2008年5月

Control of Liquid Level in Tundish of Strip Caster with Automatic Pouring System 査読 重要な業績

Y. Noda,H. Watari,T. Yamazaki

Materials Science Forum   575-578   147 - 153   2008年4月

Real-Time Estimation Method of Liquid’s Outflow Rate by Nonlinear Observer for Tilting-Type Automatic Pouring of Casting Process 査読 重要な業績

Y. Noda,Y. Matsuo,K. Terashima

Proceedings of 68th World Foundry Congress 2008   271 - 275   2008年2月

Novel Creation and Control of Sand Mold Press Casting "Post-Filled Formed Casting Process 査読

K. Terashima,Y. Noda,K. Kaneto,K. Ota,K. Hashimoto,J. Iwasaki,Y. Hagata

Proceedings of 68th World Foundry Congress   113 - 119   2008年2月

Optimum Press Control of Innovative Greensand Mold Press Casting Method Considering the Molten Metal's Pressure Suppression 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Terashima,K. Hashimoto

Proceedings of 68th World Foundry Congress 2008   121 - 126   2008年2月

Control of Liquid Level in Tundish of Strip Caster with Automatic Pouring System 査読 重要な業績

Y. Noda,H. Watari,T. Yamazaki

Proceedings of The 5th International Conference on Physical and Numerical Simulation of Materials Processing   2007年10月

Falling Position Control of Outflow Liquid for Automatic Pouring System with Tilting-Type Ladle 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing   53 - 58   2007年8月

Feedforward Control Considering Input and States Constraints with Eliminating Residual Vibration 査読 重要な業績

T. Miyoshi,Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of The 2007 American Control Conference   5005 - 5010   2007年7月

Modeling and analysis of pouring flow rate to prevent the splash in sand-mold press casting 査読 重要な業績

C. Samnang,Y. Noda,K. Terashima,K. Hashimoto

Proceedings of European Metallurgical Conference 2007   1899 - 1916   2007年6月

Modeling with Current Dynamics and Vibration Control of Two Phase Hybrid Stepping Motor in Intermittent Drive 査読

R. Mori,Y. Noda,K. Terashima,M. Nishida,N. Suganuma

Proceedings of 4ht International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007   ICSO   388 - 393   2007年5月

Adaptive Control by Neuro-Fuzzy System of An Omni-Directional Wheelchair Using A Touch Panel as Human Friendly Interface 査読

K. Terashima,Y. Noda,J. Urbano,S. Kitamura,T. Miyoshi

Proceedings of 4ht International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007   RA-2   25 - 32   2007年5月

Behavior Analysis of Passenger's Posture and Evaluation of Comfort Concerning Omni-Directional Driving of Wheelchair 査読 重要な業績

Y. Sato,Y. Noda,T. Miyoshi,K. Terashima

Proceedings of 4ht International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007   RA-2   234 - 241   2007年5月

Modeling on Molten Metal's Pressure in an Innovative Press Casting Process Using Greensand Molding and Switching Control of Press Velocity 査読

R. Tasaki,Y. Noda,K. Terashima,K. Hashimoto,Y. Suzuki

Proceedings of 4ht International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007   RA-2   498 - 503   2007年5月

Modeling and Feedforward Flow Rate Control of Automatic Pouring System with Real Ladle 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Terashima

Journal of Robotics and Mechatronics   19 ( 2 )   205 - 211   2007年2月

Adaptive Feedforward Control of Automatic Pouring Robot Considering Influence of the Accumulating Disturbance 査読

K. Yano,M. Kaneko,Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications   2820 - 2825   2006年10月

傾動式自動注湯システムにおける注湯流量モデルと逆モデルによる注湯流量フィードフォワード制御 査読 重要な業績

野田善之,寺嶋一彦

日本機械学会論文集C編   72 ( 722 )   3147 - 3154   2006年10月

Optimal Sequence Control of Automatic Pouring System in Press Casting Process by using Greensand Mold 査読 重要な業績

Y. Noda,M. Suzuki,K. Terashima

Proceedings of SICE- ICCAS International Joint Conference 2006   4083 - 4088   2006年10月

スラグ付着の影響を考慮した自動注湯ロボットのインテリジェント制御 査読

矢野賢一,金子元樹,野田善之,寺嶋一彦,川合悦蔵

鋳造工学   78 ( 8 )   383 - 388   2006年8月

傾動をともなう液体容器搬送における時間周波数解析を用いた液面振動固有周波数の推定と振動制御 査読 重要な業績

野田善之,矢野賢一,堀畑聡,寺嶋一彦

計測自動制御学会論文集   42 ( 8 )   884 - 893   2006年8月

Sloshing Suppression Control by Using Time-Varying Notch Filter in Liquid Container Transfer with Dynamic Tilting 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of the 6th Asian Control Conference   894 - 899   2006年7月

Modeling and Identification of pouring flow process with tilting- type ladle for an innovative press casting method using greensand mould 査読

Y. Matsuo,Y. Noda,K. Terashima,K. Hashimoto,Y. Suzuki

Proceedings of 67th World Foundry Congress   1 - 10   2006年6月

扇形取鍋を用いた自動注湯プロセスのモデリングと注湯制御入力導出法 査読

矢野賢一,松尾祐介,野田善之,寺嶋一彦,川合悦蔵

鋳造工学   78 ( 6 )   297 - 303   2006年6月

Nonlinear Modeling with Hydrodynamics and Flow Control Using Inverse Pouring Dynamics of Tilting-Ladle- Type Automatic Pouring Process 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Terashima

Proceedings of 67th World Foundry Congress   1 - 10   2006年6月

追従物体の速度・加速度制約，液面振動抑制を考慮した移動物体への自動位置検出とトラッキング制御システム 査読 重要な業績

野田善之,矢野賢一,寺嶋一彦

計測自動制御学会論文集   42 ( 4 )   265 - 274   2006年4月

注湯・取鍋搬送の複合動作を伴う自走式自動注湯ロボットにおける円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御 査読 重要な業績

野田善之,矢野賢一,寺嶋一彦

日本ロボット学会論文集   24 ( 1 )   94 - 103   2006年1月

Control of Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Yano,K. Terashima

Proceedings of the 16th IFAC World Congress 2005   295 - 300   2005年7月

Sloshing Suppression Control During Liquid Container Transfer Involving Dynamic Tilting using Wigner Distribution Analysis 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Yano,S. Horihata,K. Terashima

Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control 2004   3045 - 3052   2004年12月

Tracking Control in Self- Transfer-Type Automatic Pouring Robot Considering Automatic Detection of Unfilled Molds 査読 重要な業績

Y. Noda,K. Yano,K. Terashima

Proceedings of SICE Annual Conference 2004   115 - 120   2004年8月

Betterment Processによる円筒取鍋型自動注湯ロボットの注湯流量制御 査読

矢野賢一,杉本祐,野田善之,寺嶋一彦

日本機械学会論文集C編   70 ( 694 )   1750 - 1756   2004年6月

特性変動をともなう1次遅れ＋むだ時間系へのH∞補償器の適用 査読

山川雄司,井出裕,野田善之,山崎敬則,神村一幸,黒須茂

計測自動制御学会論文集   40 ( 5 )   493 - 501   2004年5月

訓練者の特性分類に基づくクレーン操作トレーニングシステムの開発

野田善之, 中込空, 今村孝

日本機械学会福祉工学シンポジウム2023  2023年9月  日本機械学会

砂型造型ロボットにおける砂押し付け力制御システムの開発

一柳陽輝, 野田善之

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2023  2023年5月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

自動注湯機における流出液体の落下位置を考慮した湯口カップ内液面レベル制御

中井隆文, 野田善之

日本鋳造工学会第181回全国講演大会  2023年5月  日本鋳造工学会

天井クレーンの荷振れを収束させる操作方法およびその訓練システムの開発

村田壮哉, 野田善之

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月  計測自動制御学会

農地運搬ビークルにおけるパラレルリンクを用いた荷台水平化システムの開発

野田善之, 佐郷幸法, 柿原亮也, 柿原清章

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月  計測自動制御学会

習熟度に応じた課題提示を行うクレーン操作訓練シミュレータの開発

中込空, 野田善之

第65回自動制御連合講演会  2022年11月  日本機械学会

注湯作業評価システムにおける流量推定の高精度化

浅岡龍一, 野田善之

日本鋳造工学会第180回全国講演大会  2022年9月  日本鋳造工学会

ノミ切削トレーニングシミュレータにおける反力提示制御システムの開発

野田善之, 益山健太郎

日本機械学会福祉工学シンポジウム2022  2022年8月  日本機械学会

自動走行天井クレーンにおけるLiDARを用いた環境認識システム

内田輝, 野田善之, 兼重明宏, 星龍貴, 細田康二

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会  2022年6月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

注湯流量推定技術に基づいた注湯作業評価システムの開発

野田善之, 松本圭司, 雑賀利信

日本鋳造工学会第179回全国講演大会  2022年5月  日本鋳造工学会

硬組織への手術訓練シミュレータにおける振動モードを考慮した力覚提示手法の開発

益山健太郎, 野田善之

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  計測自動制御学会

垂直多関節ロボットを用いた注水作業における後追い流れ予測を備えた注水重量制御

雨宮敦, 野田善之

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021年12月  計測自動制御学会

クレーン操作における安全な立ち位置を習得する訓練シミュレータの開発

中込空, 野田善之

第64回自動制御連合講演会  2021年11月  システム制御情報学会

砂かき動作を視覚的に動作教示できる造型ロボットの開発

清水壮, 野田善之, 栗田圭

第64回自動制御連合講演会  2021年11月  システム制御情報学会

提示反力と操作性を向上した力覚提示ジョイスティックによるクレーン操作支援の検証

村田壮哉, 野田善之

第39回日本ロボット学会学術講演会  2021年9月  日本鋳造工学会

造型ロボットにおける砂かき動作を簡便化する教示システムの開発

清水壮, 野田善之, 栗田圭

鋳造設備研究部会６０周年記念シンポジウム  2021年7月  日本鋳造工学会

鋳造ロボットセミナーの立上げと概要紹介

野田善之

鋳造設備研究部会６０周年記念シンポジウム  2021年7月  日本鋳造工学会

垂直多関節ロボットを用いた液体容器傾動による注水流量制御

雨宮敦, 野田善之

第38回日本ロボット学会学術講演会  2021年6月  日本ロボット学会

鋳造業における砂型造型ロボットのタッチパネルを用いた直感的な教示作業の実現

清水壮, 野田善之, 栗田圭

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月  計測自動制御学会

オンラインモデルパラメータ同定を備えた注湯流量制御システムの開発

樺沢暢俊, 野田善之

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月  計測自動制御学会

オンラインモデルパラメータ同定を用いたフィードフォワード型注湯流量制御の高精度化と同定の高速化

樺沢暢俊, 野田善之

第63回自動制御連合講演会  2020年11月  計測自動制御学会

実用取鍋における注湯状態を高精度に表現できる注湯流量モデル

樺沢暢俊, 野田善之

日本鋳造工学会第176回全国講演大会  2020年10月  日本鋳造工学会

作業者による手動注湯に対する注湯流量計測と注湯作業の技能評価 招待

野田善之

日本鋳造工学会第1回鋳造設備研究部会  2020年7月  日本鋳造工学会鋳造設備研究部会

垂直多関節ロボットの動作制御による注水重量制御

雨宮敦, 野田善之

第38回合同シンポジウム（第116回計測自動制御学会力学量計測部会）  2020年6月  計測自動制御学会

鋳造業の注湯作業における注湯流量推定と作業評価

野田善之,松本圭司,雑賀利信

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会  2020年5月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

ロボットが水を注ぐには 招待

野田善之

週刊こぴっと  2020年3月 

技能解析に基づく機械操作のＶＲトレーニングシステム

野田善之

JST新技術説明会  2019年12月  科学技術振興機構

人工ポテンシャル法と軌道最適化を統合した天井クレーンの搬送軌道計画法

松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2019年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

画像処理を用いた肘角度ティーチング＆プレイバックによる上肢リハビリテーション支援システム

藤野宏平, 野田善之

第62回自動制御連合講演会  2019年11月  日本機械学会機械力学・制御部門

天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮したオンデマンド搬送軌道計画

松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏

第62回自動制御連合講演会  2019年11月  日本機械学会機械力学・制御部門

取鍋形状の3Dデータを活用した流量制御システムの開発

樺沢暢俊, 野田善之

日本鋳造工学会第174回全国講演大会  2019年9月  日本鋳造工学会

機械操作技能を安全かつ効率的に 習得できる教示訓練シミュレータ

野田善之

イノベーションジャパン  2019年8月  科学技術振興機構

力覚提示技術を用いたノミ打撃・切削動作の人工現実感の創出

益山健太郎, 野田善之

第36回計測自動制御学会センシングフォーラム  2019年8月  計測自動制御学会計測部門

動作解析に基づくVR技能トレーニングシミュレータの開発 招待

野田善之

日本鋳造工学会東海支部第88回鋳造先端プロセス研究部会  2019年7月  日本鋳造工学会東海支部

Analysis of Operational Skill for Suppressing Load Sway and Its Training System in Overhead Traveling Crane 招待 国際会議

Yoshiyuki Noda

Colloquium Engineering Cybernetics, University of Stuttgart  2019年6月  Institute of System Dynamics, University of Stuttgart

天井クレーンシミュレータを用いた制振と位置決めの操作技能を習得できる教示訓練システム

小林和貴, 野田善之

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会  2019年6月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

VR技術を用いた技能トレーニングシステム 招待

野田善之

日本鋳造工学会第１７３回全国講演大会技術講習会  2019年5月  日本鋳造工学会

力覚提示技術を用いた高臨場感と訓練負荷の調整を可能にするワイピング訓練システムの開発

野田善之,大森達也,佐直洋介,小沢誠,久保田剛,高谷昭一,望月直人

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

低重心型平行二輪運搬ビークルにおける長尺物運搬を可能とする牽引型パワーアシスト操作システムの開発

栃木寛史,野田善之

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

ロボットの制御技術の開発 招待

野田善之

2018年11月 

天井クレーンにおける荷振れ抑制操作技能の解析とトレーニングシミュレータの開発

野田善之,星龍貴,兼重明宏

第61回自動制御連合講演会  2018年11月  システム制御情報学会

鋳造プロセスにおける注湯技能獲得のためのスキルトレーニングシミュレータの開発

矢嶋泰斗,野田善之

第61回自動制御連合講演会  2018年11月  システム制御情報学会

注湯シミュレータによる注湯技能を安全に習得できる教示訓練システムの開発

矢嶋泰斗,野田善之

日本鋳造工学会第172回全国講演大会  2018年10月  日本鋳造工学会

荷振れ抑制操作技能を効率的に習得できるVRクレーンシミュレータの開発 招待

野田善之

日本鋳造工学会第5回鋳造設備研究部会  2018年9月  日本鋳造工学会鋳造設備研究部会

ノミ切削動作のトレーニングシミュレータの開発における硬組織への接触感の再現

益山健太郎,野田善之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究

兼重明宏,上木諭,野田善之,三好孝典,寺嶋一彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

注湯流量操作型注湯ロボットにおける拡張カルマンフィルタを用いた流量推定および流量フィードバック制御の開発

末木裕太,野田善之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

天井クレーンにおけるタッチインターフェースを用いた搬送軌道指示とそれに基づく荷振れ抑制を考慮した搬送軌道計画法の開発

松澤彼方,野田善之,兼重明宏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

VRクレーンシミュレータを用いた荷振れ抑制操作技能習得のための教示訓練システム

野田善之, 星龍貴, 兼重明宏

日本鋳造工学会第171回全国講演大会  2018年5月  日本鋳造工学会

注湯流量操作型自動注湯機における拡張カルマンフィルタを用いた注湯流量推定および流出液体の落下位置推定に基づく落下位置制御

末木裕太

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

２自由度型アドミタンス制御によるノミ切削動作の力覚提示シミュレータの開発

益山健太郎

第60回自動制御連合講演会  2017年11月 

Virtual Realityを用いたクレーン操作の教示訓練システムの開発

星龍貴

第60回自動制御連合講演会  2017年11月  計測自動制御学会

モデル規範型アドミタンス制御による鑿切削の人工現実感の創出

益山健太郎

第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年9月  日本ロボット学会

人工現実感を活用したクレーンの荷振れ抑制操作のための教示訓練システムの開発

星龍貴

第35回日本ロボット学会学術講演会  2017年9月  日本ロボット学会

低重心型平行二輪運搬ビークルにおける運搬物の搭載状態にロバストな荷台姿勢制御

大阿久善仁

日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017  2017年8月  日本機械学会機械力学・計測制御部門

天井クレーンの荷振れ抑制操作技能を安全かつ効率的に学習する教示訓練システムの開発

星龍貴, 野田善之

日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017  2017年8月  日本機械学会機械力学・計測制御部門

Control Design of Transfer System with Vibration Elements 招待 重要な業績

Yoshiyuki Noda

University Stuttgart ISW Seminar  2017年7月 

自動注湯機における注湯流量ティーチング＆プレイバック制御の開発

野田善之

日本鋳造工学会第169回全国講演大会  2017年5月  日本鋳造工学会

注湯流量の直接操作を可能とした操作型自動注湯機の開発

矢嶋泰斗

日本鋳造工学会第169回全国講演大会  2017年5月  日本鋳造工学会

,注湯流量操作型自動注湯機における流出液体の落下位置制御

末木裕太

日本鋳造工学会第169回全国講演大会  2017年5月  日本鋳造工学会

,注湯流量操作型自動注湯機における流出液体の落下位置制御

末木裕太

日本鋳造工学会第169回全国講演大会  2017年5月  日本鋳造工学会

平面３自由度移動ロボットの障害物衝突回避を支援する３自由度力覚提示ジョイスティック

野田善之

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2017  2017年5月  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門

天井クレーンの障害物衝突回避を可能とする操作支援システムにおけるレーザ測域センサを用いた環境認識

原侑輝

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

振動要素を有する平面搬送機械の軌道分割を用いた軌道計画の高速化

猪股聖

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016年12月  計測自動制御学会システムインテグレーション部門

取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化

末木裕太

日本鋳造工学会第168回全国講演大会  2016年9月  日本鋳造工学会

低重心型平行二輪運搬ビークルの雑草地における パワーアシスト操作の有用性検証

野田善之

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月  日本ロボット学会

クレーンの荷振れ抑制操作技能を効率的に習得する教示訓練システムの開発

星龍貴

第34回日本ロボット学会学術講演会  2016年9月  日本ロボット学会

天井クレーンにおける障害物衝突回避のための動的操作制限を実現する操作支援システム

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

荷台水平化を実現する低重心型平行二輪運搬ビークルの荷台姿勢制御

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016  2016年6月  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

注湯プロセスの数理解析に基づくモデルベースト注湯制御 重要な業績

野田善之

2016年4月  日本鋳造工学会　鋳鉄研究部会

移動・搬送機器のダイナミクスを考える 重要な業績

野田善之

2016年1月  新潟大学福祉人間工学科

荷台水平運搬を実現する低重心型平行二輪ビークル 重要な業績

野田善之

2016年1月  JST

取鍋傾動式自動注湯機のモデルベースト制御系設計 重要な業績

野田善之

2015年12月  日本学術振興会　第２４委員会

自動注湯機の高速高精度化 重要な業績

野田善之

2015年10月  日本鋳造工学会

社会や人に役立つ 力学解析・制御技術の開発 重要な業績

野田善之

2015年3月  山梨大学新技術情報クラブ

自動注湯機の制御システムの開発と実用化 重要な業績

野田善之

2014年6月  室蘭工業大学

取鍋傾動式自動注湯機の高速高精度化を実現する制御技術 重要な業績

野田善之

2012年10月  三菱マテリアル中央研究所

取鍋傾動式自動注湯機の高精度化を実現する制御技術 重要な業績

野田善之

2012年8月  日本鋳造工学会関東支部

Sloshing Suppression Control for Liquid Container Transfer 重要な業績

Yoshiyuki Noda

2011年2月  Institute for Control Engineer

Sloshing Suppression Control for Liquid Container Transfer 重要な業績

Yoshiyuki Noda

2011年2月  Department of Information Eng.

Control Systems for Automatic Pouring Robot 重要な業績

Yoshiyuki Noda

2010年12月  Institute for System Analysis

高精度取鍋傾動式自動注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御 重要な業績

野田善之

2009年5月  日本鋳造工学会

リファレンスガバナによる制振制御―自動注湯ロボットへの展開― 重要な業績

野田善之

2008年12月  計測自動制御学会中部支部

Advanced Sloshing Suppression Control for Liquid Container Transfer System 重要な業績

Yoshiyuki Noda

2008年11月  Department of Mechanical Eng.

2015年度

記述済以外の発表総数：11  本人が第一発表者の数：2  本人が第一発表者以外の数：9

2014年度

記述済以外の発表総数：6  本人が第一発表者の数：1  本人が第一発表者以外の数：5

2013年度

記述済以外の発表総数：9  本人が第一発表者の数：1  本人が第一発表者以外の数：8

2012年度

記述済以外の発表総数：5  本人が第一発表者の数：2  本人が第一発表者以外の数：3

2010年度

記述済以外の発表総数：9  本人が第一発表者の数：0  本人が第一発表者以外の数：9

2009年度

記述済以外の発表総数：15  本人が第一発表者の数：2  本人が第一発表者以外の数：13

2008年度

記述済以外の発表総数：12  本人が第一発表者の数：3  本人が第一発表者以外の数：9

2007年度

記述済以外の発表総数：12  本人が第一発表者の数：2  本人が第一発表者以外の数：10

2006年度

記述済以外の発表総数：9  本人が第一発表者の数：4  本人が第一発表者以外の数：5

2005年度

記述済以外の発表総数：4  本人が第一発表者の数：4  本人が第一発表者以外の数：0

2004年度

記述済以外の発表総数：3  本人が第一発表者の数：3  本人が第一発表者以外の数：0

自動注湯制御方法､自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体

野田善之,寺嶋一彦,三好孝典,鈴木薪雄

傾動式自動注湯方法および記憶媒体

野田善之,寺嶋一彦,三好孝典,鈴木薪雄

自動注湯制御方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記媒体

野田善之,寺嶋一彦,田崎良祐,三好孝典,その他４名

駆動システムにおける搬送物の振動抑制方法およびその装置

三好孝典,寺嶋一彦,野田善之,鈴木薪雄

日本鋳造工学会論文賞

2009年5月   日本鋳造工学会  

野田善之,松尾祐介,寺嶋一彦,橋本邦弘

日本機械学会学術奨励賞（研究）

2008年6月   日本機械学会  

日本鋳造工学会東海支部奨励賞

2007年4月   日本鋳造工学会東海支部  

計測自動制御学会学術奨励賞技術賞

2007年2月   計測自動制御学会  

計測自動制御学会産業応用部門賞

2002年10月   計測自動制御学会産業応用部門  

計測自動制御学会学術奨励賞研究賞

2002年2月   計測自動制御学会  

機械力学・制御特論

2022年度

日本鋳造工学会

2004年9月 - 現在

計測自動制御学会

2001年7月 - 現在

日本計量史学会

2001年4月 - 現在

日本鋳造工学会・鋳造設備研究部会   部会長  

2017年4月 - 2020年3月   

国際標準化機構ISO　鋳造機械に関する専門委員会TC306   国内審議委員　副委員長  

2016年10月 - 2024年3月