Organization
Graduate Faculty of Interdisciplinary Research Faculty of Engineering Mechanical Engineering (Mechanical Engineering) Professor
Title
Professor
Contact information
Noda Yoshiyuki
Research History
-
University of Yamanashi Faculty of Engineering, Graduate Faculty of Interdisciplinary Research, University of Yamanashi Professor
2020.4
-
山梨大学 大学院医学工学総合研究部 機械システム工学科 准教授
2011.12
-
豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 機械工学系 助教
2010.4
-
ドイツ シュトゥットガルト大学 システム力学研究所 客員研究員 (～2011年3月)
2010.3
-
豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学系 助手
2006.4
-
国立長寿医療センター研究所 長寿医療工学部 生活支援機器開発室 室長
2005.10
-
オーストラリア メルボルン大学 電気電子工学科 客員研究員 (～2005年8月)
2005.6
-
（株）日産ディーゼル技術研究所 設計部
1993.4
Education
-
Toyohashi University of Technology
2003.4 - 2006.3
Country： Japan
Course： Doctor later
-
Toyohashi University of Technology
- 2003.3
Country： Japan
-
Oyama National College of Technology
- 2001.3
Country： Japan
-
Oyama National College of Technology
- 1993.3
Country： Japan
Degree
-
Dr. of Eng. ( 2006.3 Toyohashi University of Technology )
Research Areas
-
Informatics / Mechanics and mechatronics / Analysis and Control of Dynamical Systems, Vibration Control
Research Interests
-
人間機械協調系
-
Motion Control of Robots
-
Vibration Suppression Control
Subject of research
-
Surgical Training System Using VR Technology
-
Teaching System for Operation Obtained Vibration Suppression in Transfer System
-
Underslung-type Two-wheel Vehicle
-
Transfer Control with Vibration Suppression
-
Analysis and Control of Automatic Pouring Robot
Research Projects
-
人間ロボット協調技術に関する日中研究交流
Grant number：S2023F0500540 2023.11 - 2023.12
科学技術振興機構 2023年度さくら招へいプログラム
野田善之
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive Type of fund：：Funded research
中学生を対象にクレーンシミュレータを用いて振動現象について学び、振動の抑制方法を学習する。
-
振動制御でクレーン操作の達人になろう
2023.4 - 2023.8
日本学術振興会 ひらめき☆ときめきサイエンス
野田善之
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive Type of fund：：Science research expense
中学生を対象にクレーンシミュレータを用いて振動現象について学び、振動の抑制方法を学習する。
-
熟練操作技能の効率的な習得を可能とするクレーン操作トレーニングシミュレータの開発
2022.10 - 2024.3
科学技術振興機構 研究成果最適展開支援プログラム トライアウト
野田善之
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Funded research
-
残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発
2022.4 - 2025.3
日本学術振興会 基盤C
今村孝
Authorship：Coinvestigator(s) Type of fund：：Science research expense
-
クレーンシミュレータと振り子実験で振動制御を学ぼう
2022.4 - 2023.3
日本学術振興会 ひらめき☆ときめきサイエンス
野田善之
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Science research expense
中学生を対象にクレーンシミュレータを用いて振動現象について学び、振動の抑制方法を学習する。
-
安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発
2021.4 - 2025.3
日本学術振興会 基盤C
兼重明宏
Authorship：Coinvestigator(s) Type of fund：：Science research expense
-
桃・ぶどう農場での運搬作業を支援する運搬ビークルの開発
2021.4 - 2023.3
財団法人JKA
野田善之
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Donation
-
鋳造業における注湯作業解析サービスの事業化検証
2020.10 - 2021.3
科学技術振興機構 2020年度社会還元加速プログラム（SCORE）チーム推進型
野田善之
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Funded research
-
クレーンシミュレータと振り子実験で学ぶ振動の制御
2020.4 - 2021.3
日本学術振興会 ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~KAKENHI
野田善之
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Science research expense
中学生を対象にクレーンシミュレータを用いて振動現象について学び、振動の抑制方法を学習する。
-
クレーンシミュレータで学ぶ振動の制御
2019.5 - 2020.3
日本学術振興会 ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~KAKENHI
野田善之
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Science research expense
中学生を対象にクレーンシミュレータを用いて振動現象について学び、振動の抑制方法を学習する。
-
鉄道車両へのシームレスな乗降を実現する，車椅子装着型手動踏破装置の開発
2019.4 - 2022.3
基盤研究（C)
今村孝
Authorship：Coinvestigator(s) Type of fund：：Science research expense
-
クレーンシミュレータで学ぶ振動の制御
2018.5 - 2019.3
日本学術振興会 ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~KAKENHI
野田善之
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Funded research
中学生を対象にクレーンシミュレータを用いて振動現象について学び、振動の抑制方法を学習する。
-
自動注湯機の高精度化を実現する注湯流量ティーチング＆プレイバック制御
2016.6 - 2017.3
国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業マッチングプランナープログラム 企業ニーズ解決試験
野田善之
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Funded research
-
力覚提示ジョイスティックによる操作型注湯ロボットの操作支援・訓練システムの開発
2013.4 - 2016.3
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Science research expense
-
注湯プロセスの数理解析とシステム統合に基づく高精度注湯制御システムの開発
2011.4 - 2013.3
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Science research expense
-
個々の搭乗者特性に応じた快適走行を実現するテイラーメイド電動車いすの開発
2008.4 - 2010.3
Authorship：Principal investigator Type of fund：：Science research expense
Papers
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Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State Reviewed
Akira Uchida, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige
339 - 344 2024.1
-
Development of Training Simulator for Pouring Work Using Virtual Reality Technology Reviewed
Takumi Miura, Yoshiyuki Noda
12 - 15 2023.12
-
Liquid Level Control in Sprue Cup in Consideration of Falling Position of Outflow Liquid in Automatic Pouring Machine Reviewed
Takafumi Nakai, Yoshiyuki Noda
128 - 131 2023.12
-
Development of Molding Motion Control in Sand Molding Robot Reviewed
Haruki Ichiyanagi, Yoshiyuki Noda
30 - 33 2023.12
-
Estimation of Displacement and Velocity in Chiseling Motion Reviewed
Shota Kasai, Sinyoung Lee, Yoshiyuki Noda
166 - 169 2023.9
-
天井クレーン制御システムの開発－操作支援システム・自動走行システム・操作トレーニングシステムー Invited
野田善之
クレーン 61 ( 1 ) 16 - 21 2023.1
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Instantaneous Reaction and Vibration Suppression Using Two-Degree-of-Freedom Admittance Control with H∞ Feedback Controller in Surgical Training Simulator with Chiseling Operation Reviewed Major achievement
Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki
Journal of Robotics and Mechatronics 34 ( 4 ) 844 - 856 2022.8( ISSN：1883-8049 )
-
Applications of Robotics Technologies in Foundry Reviewed Major achievement
93 ( 12 ) 770 - 775 2021.12( ISSN：1342-0429 )
-
Development of Simplified Teaching System for Scraping Motion in Sand Molding Robot Reviewed Major achievement
93 ( 12 ) 776 - 783 2021.12( ISSN：1342-0429 )
-
Force display control system for simultaneous 3-axis translational motion in surgical training simulator for chiseling operation Invited Reviewed Major achievement
Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki
None 8 2021.9( ISSN：2197-4225 )
-
Experimental Verification of Real-Time Flow-Rate Estimations in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine Invited Reviewed Major achievement
Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
Applied Sciences-Basel 11 ( 15 ) 2021.7( ISSN：2076-3417 )
-
Model-Based Flow Rate Control with Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Machine Reviewed
10 ( 1 ) 2021.3( ISSN：2218-6581 )
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Reaction Force Display System for Assisting Wiping Exercise with Adjustable Exercise Load Reviewed
1207 - 1209 2020.9
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クレーン操作の技能解析に基づくＶＲトレーニングシミュレータ Invited
野田善之
ケミカル・エンジニヤリング 65 ( 9 ) 543 - 551 2020.9
-
２自由度型アドミタンス制御による力覚提示を用いたノミ切削感覚の表現 Reviewed Major achievement
益山健太郎, 野田善之, 伊藤安海, 鍵山善之, 上木耕一郎
計測自動制御学会論文集 56 ( 6 ) 333 - 344 2020.6( ISSN：0453-4654 )
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Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artifcial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane Reviewed
Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige
371 - 376 2020.1
-
Model of Chiseling Sensation in Force Display Control System for Surgical Training Simulator with Chiseling Operation Reviewed
Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki
2019.11
-
Experimental Verification of Flow Rate Estimation Using Extended Kalman Filter in Tilting-ladle-type Automatic Pouring Machine Reviewed
Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
2019.11
-
On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System Reviewed
Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige
1321 - 1326 2019.8
-
Development of Flow Rate Feedback Control in Tilting-ladle-type Pouring Robot with Direct Manipulation of Pouring Flow Rate Reviewed
Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
2 460 - 467 2019.7
-
Force Display Control System using 2 DOF Admittance Control in Surgical Training Simulator with Chiseling Operation Reviewed
Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki
1 767 - 774 2019.7
-
Implementation and Experimental Verification of Flow Rate Control Based on Differential Flatness in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine Invited Reviewed Major achievement
Yoshiyuki Noda, Yuta Sueki
Applied Sciences-Basel 9 ( 10 ) 2019.5( ISSN：2076-3417 )
-
Training Simulator for Acquiring Operational Skill to Operate Overhead Traveling Crane while Suppressing Load Sway Reviewed Major achievement
Yoshiyuki Noda, Ryuki Hoshi, Akihiro Kaneshige
SHOCK AND VIBRATION 2019 1 - 12 2019.5( ISSN：1070-9622 )
-
Teaching-and-playback Approach based on Pouring Flow Rate in Tilting-ladle-type Pouring Machine Reviewed
Taito Yajima, Yoshiyuki Noda
137 - 138 2018.9
-
Operational Assistance System with Direct Manipulation of Flow Rate and Falling Position of Outflow Liquid in Tilting-ladle-type Pouring Machine Reviewed
Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
325 - 326 2018.9
-
Force Display Device and Control System for Surgical Training Simulator Using Bone Chisel Reviewed
Kentaro Masuyama, Yoshiyuki Noda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Kagiyama, Koichiro Ueki
1248 - 1253 2018.8
-
六軸力覚センサの原理と構造 Invited
向井優, 野田善之
精密工学会誌 84 ( 4 ) 303 - 306 2018.4
-
取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化 Reviewed
末木裕太, 野田善之, 鈴木薪雄, 太田和弘
鋳造工学 90 ( 3 ) 107 - 117 2018.3
-
Falling Position Control of Outflow Liquid from Ladle in Automatic Pouring Machine with Manipulatable Flow Rate Reviewed
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System 2017.12
-
天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムの制振設計 Reviewed
兼重明宏, 天野敬道, 上木諭, 野田善之, 三好孝典, 寺嶋一彦
鋳造工学 89 ( 9 ) 577 - 584 2017.10
-
Optimal Positioning of Ladle in Automatic Pouring Machine in Consideration of Pouring Liquid Accurately into Sprue Reviewed
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 897 - 903 2017.7
-
自動注湯機（2.鋳鉄の鋳造要素技術概論） Invited
野田善之, 西田理, 橋詰政治
鋳造工学 89 ( 5 ) 275 - 281 2017.5
-
Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-Type Automatic Pouring Machine Reviewed
Atsushi Ito, Yoshiyuki Noda, Ryosuke Tasaki, Kazuhiko Terashima
MATERIALS TRANSACTIONS 58 ( 3 ) 485 - 493 2017.2( ISSN：1345-9678 )
-
Trajectory Planning with Obstacle Avoidance of Transfer Object and Load Sway Suppression in Overhead Traveling Crane, and Fast Solution of Trajectory Planning by Designing Initial Trajectory Reviewed Major achievement
Transactions of The Society of Instrument and Control Engineers 53 ( 1 ) 1 - 9 2017.1
-
Operational assistance system for obstacle collision avoidance and load sway suppression in overhead traveling crane Reviewed
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2196 - 2201 2016.10
-
Operational Assistance System in Consideration of Operators Property on Manual Guided Transfer Machine with Vibrational Element Reviewed
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 764 - 767 2016.9
-
Optimal Positioning of Ladle in Automatic Pouring Machine in Consideration of Maximum Entry Liquid Volume into Sprue
Proceedings of The 6th Korea-Japan Conference for Young Foundry Engineers 38 - 39 2016.8
-
Fast trajectory planning by design of initial trajectory in overhead traveling crane with considering obstacle avoidance and load vibration suppression Reviewed
Proceedings of 13th International Conference on Motion and Vibration Control 2016.7
-
High-precision Automatic Pouring Machine with Adaptive Control Parameters Reviewed
Proceedings of World Foundry Congress 2016 2016.5
-
Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-ladle Type Automatic Pouring Machine Reviewed
Foundry Engineering 88 ( 1 ) 27 - 36 2016.1
-
Straight Transfer Control System Using PI Control and Trajectory Planning in Overhead Traveling Crane Reviewed
522 - 527 2015.12
-
Operational Assistance System for Vibration Suppression and Precise Positioning in Manual Guided Transfer System Reviewed Major achievement
1244 - 1249 2015.10
-
Operational Assistance System while Considering Operators Ability on Manual Guided Transfer System with Vibrational Elements Reviewed
495 - 500 2015.9
-
Trajectory Planning for Vibration Suppression and Avoidance of Angularly Postured Obstacles in a 2-D Transfer System Reviewed Major achievement
2 ( 4 ) 2015.8
-
Positioning and Vibration Suppression Control by Shaping Operational Force in Manual Guided Transfer System Reviewed Major achievement
166 - 170 2015.7
-
Sway suppression control of the vehicle body considering the physical constitution of passenger in parallel two-wheel vehicle with underslung vehicle body Reviewed Major achievement
81 ( 824 ) 1 - 14 2015.4
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Attitude Control Using Active-mass-system in Parallel Two-wheel Vehicle with Underslung Vehicle Body Reviewed
1551 - 1556 2014.10
-
High-precision Pouring Control Using Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle Reviewed
2593 - 2598 2014.10
-
2-D Load Transfer Control Considering Obstacle Avoidance and Vibration Suppression Reviewed Major achievement
653 - 660 2014.9
-
Operational Assistance System using 3-DOF Joystick with Reaction Force Display to Load Transfer machine in a Plane Reviewed Major achievement
346 - 352 2014.9
-
Parallel Two-wheel Vehicle with Underslung Vehicle Body Reviewed Major achievement
1 ( 4 ) 1 - 12 2014.8
-
Trajectory Planning Method with Obstacle Avoidance and Vibration Suppression for 2-D Transfer Machine Reviewed
3A13 2014.8
-
Estimation of Natural Frequency and Suppression Control of Sloshing during Ladle Transfer and Tilt Motion by Automatic Pouring Machine Reviewed
86 ( 1 ) 12 - 18 2014.1
-
Automatic Pouring Control System by Inverse Model Control with Automatic-tuning Parameters Reviewed
2013.12
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Falling Position Control of Outflow Liquid from Pouring Mouth of Ladle with Flow Guide in Tilting-ladle-type Automatic Pouring Machine Reviewed Major achievement
85 ( 9 ) 574 - 584 2013.9
-
Sloshing Suppression Control with Designed Transfer and Tilt Input by Using Generalized Predictive Method Reviewed
49 ( 1 ) 134 - 141 2013.1
-
Falling Position Control of Outflow Liquid from Ladle in Tilting-Ladle Type Automatic Pouring Machine Reviewed Major achievement
78 ( 794 ) 3446 - 3458 2012.10
-
High-Precision Liquid Pouring Control While Keeping Lower Ladle Position and Avoiding Clash with Mold Reviewed
246 - 251 2012.10
-
Outflow Liquid Falling Position Control by Considering Lower Ladle Position and Clash Avoidance with Mold Reviewed
240 - 245 2012.9
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Simplified Flow Rate Estimation by Decentralization of Kalman Filters in Automatic Pouring Robot Reviewed Major achievement
1465 - 1470 2012.8
-
Sloshing Suppression Control by using Physical Boundary Element Model and Predictive Control in Liquid Container Transfer System Reviewed
507 - 512 2012.7
-
Development of Parallel Two-wheel Vehicle with Lower Gravity Center of Vehicle Body Reviewed Major achievement
70 - 76 2012.7
-
Modelling and Control of Pressurized Molten Metal in Press Casting Reviewed
2 ( 2 ) 77 - 84 2012.2( ISSN：2159-5275 )
-
Experimental Confirmation of Physical Metal Penetration Generation and Press Casting Production Considering Molten Metal's Pressure Control Reviewed
China Foundry 9 ( 1 ) 84 - 90 2012.1( ISSN：1672-6421 )
-
Sloshing Suppression Control by Using Model Predictive Control in Liquid Container Transfer System Reviewed
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineering 77 ( 783 ) 4068 - 4080 2011.11
-
Flow Rate Control Based on Differential Flatness in Automatic Pouring Robot Reviewed Major achievement
1468 - 1475 2011.9
-
Simulator Building for Agile Control Design of Shipboard Crane and its Application to Operational Training Reviewed
7375 - 7383 2011.8
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Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filter in Automatic Pouring Robot Reviewed Major achievement
769 - 774 2011.8
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Optimum Pressure Control of Molten Metals for Casting Production Using a Novel Greensand Mold Press Casting Method Reviewed
None 457 453 - 458 2011.2( ISSN：1662-9795 )
-
Tailor-Made Modeling and Sway Control of Human Posture Riding on Electrical Wheelchair for Comfort Driving Reviewed
Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 6034 - 6039 2010.10
-
Adaptive Press Casting for Complex Shape Production Using Molten Metal's Pressure Control inside Greensand Mold Reviewed
Proceedings of 69th World Foundry Congress 2010 1029 - 1034 2010.10
-
Sloshing Control of Molten Metal during Transfer and Tilt Motion of Ladle by Automatic Pouring Robot Reviewed
Proceedings of 69th World Foundry Congress 2010 769 - 774 2010.10
-
Operator Assistance System of Rotary Crane by Gain-scheduled H∞ Controller with Reference Governor Reviewed
Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications 1293 - 1300 2010.9
-
Monitoring and Control System to Falling Position of Outflow Liquid in Automatic Pouring Robot Reviewed Major achievement
Preprint of 13th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing 69 - 74 2010.8
-
Modeling and Control on Passenger Posture Behavior Considering Seat Angle of Electrical Wheelchair Reviewed
Proceedings of SICE Annual Conference 2010 2016 - 2021 2010.8
-
Sway Suppression Control to Passenger with Muscle Weakness on Electrical Wheelchair Reviewed
Proceedings of SICE Annual Conference 2010 2010 - 2015 2010.8
-
Sloshing Suppression Control of Liquid Container Transfer with Tilting Motion Using Principal Component Analysis Reviewed
Proceedings of SICE Annual Conference 2010 967 - 972 2010.8
-
Robust Rebound Suppression Control for Push-pull Solenoid Considering the Characteristic Change During Operation Reviewed
Proceedings of SICE Annual Conference 2010 137 - 143 2010.8
-
Outflow Weight Sequence Control Realizing Automatic Pouring Robot with High-precision Reviewed Major achievement
9 ( 14 ) 98 - 107 2010.6
-
高速・高精度自動注湯ロボットにおける制御システム Major achievement
野田善之,寺嶋一彦
精密工学会誌 76 ( 4 ) 390 - 394 2010.4
-
1A2-B03 Sloshing Suppression Control Using LTV System in Liquid Container Transfer with Tilting
SHIBUYA Ryota, NODA Yoshiyuki, TERASHIMA Kazuhiko
2010 "1A2 - B03(1)"-"1A2-B03(4)" 2010
-
Development of Innovative Integrated Simulator on Shipboard Crane Considering Ship Sway and Transfer Control Reviewed
45 ( 12 ) 654 - 663 2009.12
-
Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger’s Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating Reviewed Major achievement
Proceedings of International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science 2009 529 - 534 2009.11
-
Reference Management Considering Suppression of Vibration for a 2-D Transfer System Reviewed
Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3162 - 3169 2009.11
-
Driving Control considering Torsional Vibration Suppression in a Stepping Motor with a Full-step Drive Reviewed
Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1112 - 1117 2009.11
-
Operational Support Control by Haptic Joystick Considering Load Sway Suppression and Obstacle Avoidance for Intelligent Crane Reviewed
Proceedings of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2321 - 2327 2009.11
-
Weight Control of Pouring Liquid by Automatic Pouring Robot Reviewed Major achievement
Y. Noda, K. Terashima, M. Suzuki, H. Makino
Preprints of IFAC Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry 4 2009.10
-
Pressing Velocity Control Considering Liquid Temperature Change in Press Casting Process Reviewed
Preprints of IFAC Workshop on Automation in Mining, Mineral and Metal Industry 4 2009.10
-
鋳造工学と制御工学の融合を目指して Major achievement
野田善之
日本鋳造工学会東海支部６０周年記念誌「夢をかたちに」 77 - 77 2009.10
-
取鍋傾動式自動注湯機による鋳込重量の精度解析 Major achievement
野田善之,西田理
鋳造工学 81 ( 9 ) 451 - 456 2009.9
-
Wheelchair Driving Control Considering Sway Suppression to Passenger’s Posture and Evaluation of Ride Quality Reviewed Major achievement
Preprints of the 9th International Symposium on Robot 739 - 744 2009.9
-
Estimation of Flow Rate in Automatic Pouring System with Real Ladle Used in Industry Reviewed Major achievement
Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 354 - 359 2009.8
-
Falling Position and Anti-Sloshing Control of Liquid Using Automatic Pouring Robot Reviewed
Proceedings of International PhD Foundry Conference 1 - 10 2009.6
-
Pressing Velocity Control for Molten Metal’s Pressure Considering Viscous Flow in Press Casting Process Reviewed
Proceedings of International PhD Foundry Conference 1 - 10 2009.6
-
Wheelchair Driving Control with Passenger's Posture Behavior Suppression and Evaluation of Comfort of Ride by Emotional Sweating Reviewed
Proceedings of International Conference on Advanced Computer Control 30 - 35 2009.1
-
Optimization of Input Pulse Considering Both High-Speed Response and Rebound Suppression for Solenoids Reviewed
Proceedings of International Conference on Advanced Computer Control 176 - 182 2009.1
-
Predictive Filling Weight Sequence Control in Automatic Pouring System Reviewed Major achievement
Proceedings of 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1527 - 1532 2008.11
-
State Estimation of Automatic Pouring System with Load Cell in Casting Process Reviewed Major achievement
Proceedings of SICE Annual Conference 2008 1548 - 1551 2008.8
-
Pouring Control with Prediction of Filling Weight in Tilting Ladle Type Automatic Pouring System Reviewed Major achievement
International Journal of Cast Metals Research 21 ( 1-4 ) 387 - 391 2008.8
-
Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mould Reviewed
International Journal of Cast Metals Research 21 ( 1-4 ) 269 - 274 2008.8( ISSN：1364-0461 )
-
Filling Weight Feedforward Control with Weght Sensor-less for High-precision Automatic Pouring machine Reviewed Major achievement
80 ( 8 ) 466 - 474 2008.8
-
Precision Analysis of Automatic Pouring Machines for the Casting Industry Reviewed Major achievement
Journal of Automation Technology 2 ( 4 ) 241 - 246 2008.7
-
Innovative Automation Technologies and IT Applications of the Metal Casting Process Necessary for the Foundries of the 21st Century Reviewed
Journal of Automation Technology 2 ( 4 ) 229 - 240 2008.7
-
A Novel Flow Rate Estimation Method Using Extended Kalman Filter and Sensor Dynamics Compensation with Automatic Casting Pouring Process Reviewed Major achievement
Preprints of 17th IFAC World Congress 710 - 715 2008.7
-
電動車いす走行における搭乗者挙動と快適性 Major achievement
野田善之,佐藤勇太,寺嶋一彦
設計工学 43 ( 6 ) 315 - 321 2008.6
-
Sequence Control of Automatic Pouring System Reviewed
Proceedings of 10th Asian Foundry Congress 2008 88 - 92 2008.5
-
Mechatronics Support for Mobile Wheelchairs Reviewed
Proceedings of 10th International Conference on Application of Advanced Technologies in Transportation 1 - 16 2008.5
-
Pouring Control with Prediction of Filling Weight in Tilting-ladle-type Automatic Pouring System Reviewed Major achievement
Proceedings of 10th Asian Foundry Congress 2008 538 - 543 2008.5
-
Sequence Control of Pressing Velocity for Pressure in Press Casting Process Using Greensand Mold Reviewed
Proceedings of 10th Asian Foundry Congress 2008 99 - 104 2008.5
-
Control of Liquid Level in Tundish of Strip Caster with Automatic Pouring System Reviewed Major achievement
Materials Science Forum 575-578 147 - 153 2008.4
-
Real-Time Estimation Method of Liquid’s Outflow Rate by Nonlinear Observer for Tilting-Type Automatic Pouring of Casting Process Reviewed Major achievement
Proceedings of 68th World Foundry Congress 2008 271 - 275 2008.2
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Novel Creation and Control of Sand Mold Press Casting "Post-Filled Formed Casting Process Reviewed
Proceedings of 68th World Foundry Congress 113 - 119 2008.2
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Optimum Press Control of Innovative Greensand Mold Press Casting Method Considering the Molten Metal's Pressure Suppression Reviewed
Proceedings of 68th World Foundry Congress 2008 121 - 126 2008.2
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Control of Liquid Level in Tundish of Strip Caster with Automatic Pouring System Reviewed Major achievement
Proceedings of The 5th International Conference on Physical and Numerical Simulation of Materials Processing 2007.10
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Falling Position Control of Outflow Liquid for Automatic Pouring System with Tilting-Type Ladle Reviewed Major achievement
Proceedings of 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing 53 - 58 2007.8
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Feedforward Control Considering Input and States Constraints with Eliminating Residual Vibration Reviewed Major achievement
Proceedings of The 2007 American Control Conference 5005 - 5010 2007.7
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Modeling and analysis of pouring flow rate to prevent the splash in sand-mold press casting Reviewed Major achievement
Proceedings of European Metallurgical Conference 2007 1899 - 1916 2007.6
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Modeling with Current Dynamics and Vibration Control of Two Phase Hybrid Stepping Motor in Intermittent Drive Reviewed
Proceedings of 4ht International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007 ICSO 388 - 393 2007.5
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Adaptive Control by Neuro-Fuzzy System of An Omni-Directional Wheelchair Using A Touch Panel as Human Friendly Interface Reviewed
Proceedings of 4ht International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007 RA-2 25 - 32 2007.5
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Behavior Analysis of Passenger's Posture and Evaluation of Comfort Concerning Omni-Directional Driving of Wheelchair Reviewed Major achievement
Proceedings of 4ht International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007 RA-2 234 - 241 2007.5
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Modeling on Molten Metal's Pressure in an Innovative Press Casting Process Using Greensand Molding and Switching Control of Press Velocity Reviewed
Proceedings of 4ht International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007 RA-2 498 - 503 2007.5
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Modeling and Feedforward Flow Rate Control of Automatic Pouring System with Real Ladle Reviewed Major achievement
Journal of Robotics and Mechatronics 19 ( 2 ) 205 - 211 2007.2
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Adaptive Feedforward Control of Automatic Pouring Robot Considering Influence of the Accumulating Disturbance Reviewed
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications 2820 - 2825 2006.10
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Flow Rate Model for Tilting-Type Automatic Pouring System and Flow Rate Feedforward Control by using Inverse Model Reviewed Major achievement
72 ( 722 ) 3147 - 3154 2006.10
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Optimal Sequence Control of Automatic Pouring System in Press Casting Process by using Greensand Mold Reviewed Major achievement
Proceedings of SICE- ICCAS International Joint Conference 2006 4083 - 4088 2006.10
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Intelligent Control Automatic Pouring Robot Considering Influence of Accumulating Slag Reviewed
78 ( 8 ) 383 - 388 2006.8
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Estimation of Sloshing Natural Frequency by Using Time-Frequency-Analysis and Sloshing Suppression Control in Liquid Container Transfer with Tilting Reviewed Major achievement
42 ( 8 ) 884 - 893 2006.8
-
Sloshing Suppression Control by Using Time-Varying Notch Filter in Liquid Container Transfer with Dynamic Tilting Reviewed Major achievement
Proceedings of the 6th Asian Control Conference 894 - 899 2006.7
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Modeling and Identification of pouring flow process with tilting- type ladle for an innovative press casting method using greensand mould Reviewed
Proceedings of 67th World Foundry Congress 1 - 10 2006.6
-
Modelling and Pouring Control of Automatic Pouring Process with Fan-type Ladle Reviewed
78 ( 6 ) 297 - 303 2006.6
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Nonlinear Modeling with Hydrodynamics and Flow Control Using Inverse Pouring Dynamics of Tilting-Ladle- Type Automatic Pouring Process Reviewed Major achievement
Proceedings of 67th World Foundry Congress 1 - 10 2006.6
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Automatic Detection to Moving Target Object and Tracking Control with Considering Constraints of Velocity an Acceleration and Vibration Damping Reviewed Major achievement
42 ( 4 ) 265 - 274 2006.4
-
Pouring and Sloshing Suppression Control of Cylindrical Ladle in Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot with Complex Motion of Pouring and Transfer Reviewed Major achievement
24 ( 1 ) 94 - 103 2006.1
-
Control of Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle Reviewed Major achievement
Proceedings of the 16th IFAC World Congress 2005 295 - 300 2005.7
-
Sloshing Suppression Control During Liquid Container Transfer Involving Dynamic Tilting using Wigner Distribution Analysis Reviewed Major achievement
Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control 2004 3045 - 3052 2004.12
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Tracking Control in Self- Transfer-Type Automatic Pouring Robot Considering Automatic Detection of Unfilled Molds Reviewed Major achievement
Proceedings of SICE Annual Conference 2004 115 - 120 2004.8
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Pouring Flow Rate Control of Cylindrical Ladle-Type Automatic Pouring Robot by Applying Betterment Process Reviewed
70 ( 694 ) 1750 - 1756 2004.6
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Application of H_inf Compensator to a First-order lag plus deadtime System with Changes in Characteristics Reviewed
40 ( 5 ) 493 - 501 2004.5
Books and Other Publications
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技術革新を続ける鋳物産業 －多品種生産に対応できる自動化設備技術－
野田善之（-）
日刊工業新聞社 2021.5
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人と機械のはざまで
野田善之（ Role： Single Work）
日本鋳造工学会 2020.11
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山梨大学工学部機械工学科機械力学（野田）研究室
野田善之（-218）
日本ロボット工業会 2014.5
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技術革新を続ける鋳物産業 －高精度な取鍋傾動式自動注湯機を実現する制御技術－
野田善之（-）
日刊工業新聞社 2014.5
Presentations
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カメラを用いた湯口カップ内液面レベルの斜上計測と液面レベル制御
中井隆文, 野田善之
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12 計測自動制御学会
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果樹園運搬支援ビークルにおける測域センサとRGB-Dカメラを併用したランドマーク認識
北村響, 野田善之, 佐郷幸法, 柿原清章
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12 計測自動制御学会
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パラレルリンク機構を用いた林業用運搬ビークルの荷台水平化制御システムの開発
青木善孝, 野田善之, 林美由希, 田名網克周
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12 計測自動制御学会
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VR技術を活用した注湯作業訓練シミュレータの開発
三浦拓己, 野田善之
日本鋳造工学会第182回全国講演大会 2023.10 日本鋳造工学会
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人間とロボットの協調動作における操作性を考慮したアドミタンス制御の開発
阿部航汰, 野田善之
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
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訓練者の特性分類に基づくクレーン操作トレーニングシステムの開発
野田善之, 中込空, 今村孝
日本機械学会福祉工学シンポジウム2023 2023.9 日本機械学会
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砂型造型ロボットにおける砂押し付け力制御システムの開発
一柳陽輝, 野田善之
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2023 2023.5 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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自動注湯機における流出液体の落下位置を考慮した湯口カップ内液面レベル制御
中井隆文, 野田善之
日本鋳造工学会第181回全国講演大会 2023.5 日本鋳造工学会
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天井クレーンの荷振れを収束させる操作方法およびその訓練システムの開発
村田壮哉, 野田善之
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12 計測自動制御学会
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農地運搬ビークルにおけるパラレルリンクを用いた荷台水平化システムの開発
野田善之, 佐郷幸法, 柿原亮也, 柿原清章
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12 計測自動制御学会
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習熟度に応じた課題提示を行うクレーン操作訓練シミュレータの開発
中込空, 野田善之
第65回自動制御連合講演会 2022.11 日本機械学会
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注湯作業評価システムにおける流量推定の高精度化
浅岡龍一, 野田善之
日本鋳造工学会第180回全国講演大会 2022.9 日本鋳造工学会
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ノミ切削トレーニングシミュレータにおける反力提示制御システムの開発
野田善之, 益山健太郎
日本機械学会福祉工学シンポジウム2022 2022.8 日本機械学会
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自動走行天井クレーンにおけるLiDARを用いた環境認識システム
内田輝, 野田善之, 兼重明宏, 星龍貴, 細田康二
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 2022.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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注湯流量推定技術に基づいた注湯作業評価システムの開発
野田善之, 松本圭司, 雑賀利信
日本鋳造工学会第179回全国講演大会 2022.5 日本鋳造工学会
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硬組織への手術訓練シミュレータにおける振動モードを考慮した力覚提示手法の開発
益山健太郎, 野田善之
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021.12 計測自動制御学会
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垂直多関節ロボットを用いた注水作業における後追い流れ予測を備えた注水重量制御
雨宮敦, 野田善之
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021.12 計測自動制御学会
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クレーン操作における安全な立ち位置を習得する訓練シミュレータの開発
中込空, 野田善之
第64回自動制御連合講演会 2021.11 システム制御情報学会
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砂かき動作を視覚的に動作教示できる造型ロボットの開発
清水壮, 野田善之, 栗田圭
第64回自動制御連合講演会 2021.11 システム制御情報学会
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提示反力と操作性を向上した力覚提示ジョイスティックによるクレーン操作支援の検証
村田壮哉, 野田善之
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021.9 日本鋳造工学会
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造型ロボットにおける砂かき動作を簡便化する教示システムの開発
清水壮, 野田善之, 栗田圭
鋳造設備研究部会６０周年記念シンポジウム 2021.7 日本鋳造工学会
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鋳造ロボットセミナーの立上げと概要紹介
野田善之
鋳造設備研究部会６０周年記念シンポジウム 2021.7 日本鋳造工学会
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垂直多関節ロボットを用いた液体容器傾動による注水流量制御
雨宮敦, 野田善之
第38回日本ロボット学会学術講演会 2021.6 日本ロボット学会
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鋳造業における砂型造型ロボットのタッチパネルを用いた直感的な教示作業の実現
清水壮, 野田善之, 栗田圭
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020.12 計測自動制御学会
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オンラインモデルパラメータ同定を備えた注湯流量制御システムの開発
樺沢暢俊, 野田善之
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020.12 計測自動制御学会
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オンラインモデルパラメータ同定を用いたフィードフォワード型注湯流量制御の高精度化と同定の高速化
樺沢暢俊, 野田善之
第63回自動制御連合講演会 2020.11 計測自動制御学会
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実用取鍋における注湯状態を高精度に表現できる注湯流量モデル
樺沢暢俊, 野田善之
日本鋳造工学会第176回全国講演大会 2020.10 日本鋳造工学会
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作業者による手動注湯に対する注湯流量計測と注湯作業の技能評価 Invited
野田善之
日本鋳造工学会第1回鋳造設備研究部会 2020.7 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会
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垂直多関節ロボットの動作制御による注水重量制御
雨宮敦, 野田善之
第38回合同シンポジウム（第116回計測自動制御学会力学量計測部会） 2020.6 計測自動制御学会
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鋳造業の注湯作業における注湯流量推定と作業評価
野田善之,松本圭司,雑賀利信
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 2020.5 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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ロボットが水を注ぐには Invited
野田善之
週刊こぴっと 2020.3
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技能解析に基づく機械操作のＶＲトレーニングシステム
野田善之
JST新技術説明会 2019.12 科学技術振興機構
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人工ポテンシャル法と軌道最適化を統合した天井クレーンの搬送軌道計画法
松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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画像処理を用いた肘角度ティーチング＆プレイバックによる上肢リハビリテーション支援システム
藤野宏平, 野田善之
第62回自動制御連合講演会 2019.11 日本機械学会機械力学・制御部門
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天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮したオンデマンド搬送軌道計画
松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏
第62回自動制御連合講演会 2019.11 日本機械学会機械力学・制御部門
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取鍋形状の3Dデータを活用した流量制御システムの開発
樺沢暢俊, 野田善之
日本鋳造工学会第174回全国講演大会 2019.9 日本鋳造工学会
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機械操作技能を安全かつ効率的に 習得できる教示訓練シミュレータ
野田善之
イノベーションジャパン 2019.8 科学技術振興機構
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力覚提示技術を用いたノミ打撃・切削動作の人工現実感の創出
益山健太郎, 野田善之
第36回計測自動制御学会センシングフォーラム 2019.8 計測自動制御学会計測部門
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動作解析に基づくVR技能トレーニングシミュレータの開発 Invited
野田善之
日本鋳造工学会東海支部第88回鋳造先端プロセス研究部会 2019.7 日本鋳造工学会東海支部
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Analysis of Operational Skill for Suppressing Load Sway and Its Training System in Overhead Traveling Crane Invited International conference
Yoshiyuki Noda
Colloquium Engineering Cybernetics, University of Stuttgart 2019.6 Institute of System Dynamics, University of Stuttgart
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天井クレーンシミュレータを用いた制振と位置決めの操作技能を習得できる教示訓練システム
小林和貴, 野田善之
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 2019.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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VR技術を用いた技能トレーニングシステム Invited
野田善之
日本鋳造工学会第１７３回全国講演大会技術講習会 2019.5 日本鋳造工学会
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力覚提示技術を用いた高臨場感と訓練負荷の調整を可能にするワイピング訓練システムの開発
野田善之,大森達也,佐直洋介,小沢誠,久保田剛,高谷昭一,望月直人
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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低重心型平行二輪運搬ビークルにおける長尺物運搬を可能とする牽引型パワーアシスト操作システムの開発
栃木寛史,野田善之
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ロボットの制御技術の開発 Invited
野田善之
2018.11
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天井クレーンにおける荷振れ抑制操作技能の解析とトレーニングシミュレータの開発
野田善之,星龍貴,兼重明宏
第61回自動制御連合講演会 2018.11 システム制御情報学会
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鋳造プロセスにおける注湯技能獲得のためのスキルトレーニングシミュレータの開発
矢嶋泰斗,野田善之
第61回自動制御連合講演会 2018.11 システム制御情報学会
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注湯シミュレータによる注湯技能を安全に習得できる教示訓練システムの開発
矢嶋泰斗,野田善之
日本鋳造工学会第172回全国講演大会 2018.10 日本鋳造工学会
-
荷振れ抑制操作技能を効率的に習得できるVRクレーンシミュレータの開発 Invited
野田善之
日本鋳造工学会第5回鋳造設備研究部会 2018.9 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会
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ノミ切削動作のトレーニングシミュレータの開発における硬組織への接触感の再現
益山健太郎,野田善之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究
兼重明宏,上木諭,野田善之,三好孝典,寺嶋一彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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注湯流量操作型注湯ロボットにおける拡張カルマンフィルタを用いた流量推定および流量フィードバック制御の開発
末木裕太,野田善之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
天井クレーンにおけるタッチインターフェースを用いた搬送軌道指示とそれに基づく荷振れ抑制を考慮した搬送軌道計画法の開発
松澤彼方,野田善之,兼重明宏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
VRクレーンシミュレータを用いた荷振れ抑制操作技能習得のための教示訓練システム
野田善之, 星龍貴, 兼重明宏
日本鋳造工学会第171回全国講演大会 2018.5 日本鋳造工学会
-
注湯流量操作型自動注湯機における拡張カルマンフィルタを用いた注湯流量推定および流出液体の落下位置推定に基づく落下位置制御
末木裕太
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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２自由度型アドミタンス制御によるノミ切削動作の力覚提示シミュレータの開発
益山健太郎
第60回自動制御連合講演会 2017.11
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Virtual Realityを用いたクレーン操作の教示訓練システムの開発
星龍貴
第60回自動制御連合講演会 2017.11 計測自動制御学会
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モデル規範型アドミタンス制御による鑿切削の人工現実感の創出
益山健太郎
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017.9 日本ロボット学会
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人工現実感を活用したクレーンの荷振れ抑制操作のための教示訓練システムの開発
星龍貴
第35回日本ロボット学会学術講演会 2017.9 日本ロボット学会
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低重心型平行二輪運搬ビークルにおける運搬物の搭載状態にロバストな荷台姿勢制御
大阿久善仁
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017 2017.8 日本機械学会機械力学・計測制御部門
-
天井クレーンの荷振れ抑制操作技能を安全かつ効率的に学習する教示訓練システムの開発
星龍貴, 野田善之
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017 2017.8 日本機械学会機械力学・計測制御部門
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Control Design of Transfer System with Vibration Elements Invited Major achievement
Yoshiyuki Noda
University Stuttgart ISW Seminar 2017.7 Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units
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,注湯流量操作型自動注湯機における流出液体の落下位置制御
末木裕太
日本鋳造工学会第169回全国講演大会 2017.5 日本鋳造工学会
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自動注湯機における注湯流量ティーチング＆プレイバック制御の開発
野田善之
日本鋳造工学会第169回全国講演大会 2017.5 日本鋳造工学会
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注湯流量の直接操作を可能とした操作型自動注湯機の開発
矢嶋泰斗
日本鋳造工学会第169回全国講演大会 2017.5 日本鋳造工学会
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,注湯流量操作型自動注湯機における流出液体の落下位置制御
末木裕太
日本鋳造工学会第169回全国講演大会 2017.5 日本鋳造工学会
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平面３自由度移動ロボットの障害物衝突回避を支援する３自由度力覚提示ジョイスティック
野田善之
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2017 2017.5 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
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天井クレーンの障害物衝突回避を可能とする操作支援システムにおけるレーザ測域センサを用いた環境認識
原侑輝
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
振動要素を有する平面搬送機械の軌道分割を用いた軌道計画の高速化
猪股聖
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化
末木裕太
日本鋳造工学会第168回全国講演大会 2016.9 日本鋳造工学会
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低重心型平行二輪運搬ビークルの雑草地における パワーアシスト操作の有用性検証
野田善之
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016.9 日本ロボット学会
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クレーンの荷振れ抑制操作技能を効率的に習得する教示訓練システムの開発
星龍貴
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016.9 日本ロボット学会
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天井クレーンにおける障害物衝突回避のための動的操作制限を実現する操作支援システム
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
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荷台水平化を実現する低重心型平行二輪運搬ビークルの荷台姿勢制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016.6 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
Model-based Pouring Control System with Mathematical Analysis of Pouring Process Major achievement
2016.4
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Reviewing Dynamics of Moving and Transporting Machine Major achievement
2016.1
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Transporter with Low Gravity Center of Vehicle Body Realizing Leveling Platform Major achievement
2016.1
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Model-based Control Design of Tilting-ladle Type Automatic Pouring Machine Major achievement
2015.12
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High-speed and precision of Automatic Pouring Machine Major achievement
2015.10
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社会や人に役立つ 力学解析・制御技術の開発 Major achievement
野田善之
2015.3 山梨大学新技術情報クラブ
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自動注湯機の制御システムの開発と実用化 Major achievement
野田善之
2014.6 室蘭工業大学
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取鍋傾動式自動注湯機の高速高精度化を実現する制御技術 Major achievement
野田善之
2012.10 三菱マテリアル中央研究所
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取鍋傾動式自動注湯機の高精度化を実現する制御技術 Major achievement
野田善之
2012.8 日本鋳造工学会関東支部
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Sloshing Suppression Control for Liquid Container Transfer Major achievement
2011.2
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Sloshing Suppression Control for Liquid Container Transfer Major achievement
2011.2
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Control Systems for Automatic Pouring Robot Major achievement
2010.12
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Filling Weight Feedforward Control Theory with Weight Sensor-less for High-precision Automatic Pouring Machine Major achievement
2009.5
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Vibration Suppression by Reference Gorvernor Major achievement
2008.12
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Advanced Sloshing Suppression Control for Liquid Container Transfer System Major achievement
2008.11
The total number of announcement other than the above
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2021
Total number of non-preannounced events：0 Number of main presenters：0 Number of presenters other than main person：0
-
2020
Total number of non-preannounced events：0 Number of main presenters：0 Number of presenters other than main person：0
-
2019
Total number of non-preannounced events：0 Number of main presenters：0 Number of presenters other than main person：0
-
2018
Total number of non-preannounced events：0 Number of main presenters：0 Number of presenters other than main person：0
-
2017
Total number of non-preannounced events：0 Number of main presenters：0 Number of presenters other than main person：0
-
2015
Total number of non-preannounced events：11 Number of main presenters：2 Number of presenters other than main person：9
-
2014
Total number of non-preannounced events：6 Number of main presenters：1 Number of presenters other than main person：5
-
2013
Total number of non-preannounced events：9 Number of main presenters：1 Number of presenters other than main person：8
-
2012
Total number of non-preannounced events：5 Number of main presenters：2 Number of presenters other than main person：3
-
2010
Total number of non-preannounced events：9 Number of main presenters：0 Number of presenters other than main person：9
-
2009
Total number of non-preannounced events：15 Number of main presenters：2 Number of presenters other than main person：13
-
2008
Total number of non-preannounced events：12 Number of main presenters：3 Number of presenters other than main person：9
-
2007
Total number of non-preannounced events：12 Number of main presenters：2 Number of presenters other than main person：10
-
2006
Total number of non-preannounced events：9 Number of main presenters：4 Number of presenters other than main person：5
-
2005
Total number of non-preannounced events：4 Number of main presenters：4 Number of presenters other than main person：0
-
2004
Total number of non-preannounced events：3 Number of main presenters：3 Number of presenters other than main person：0
Industrial Property Rights
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注湯状態の推定システム
野田善之, 樺沢暢俊, 末木裕太
-
二輪ビークルならびにその制御方法および操作制御方法
柿原清章,野田善之,佐合幸法
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平行二輪ビークル，その安定姿勢保持機構ならびに走行制御方法および荷台部姿勢制御方法
野田善之,寺嶋一彦,尾崎聖一郎,佐郷幸法,柿原清章
-
力覚提示型ジョイスティックならびに全方向移動対象物の操作制御装置および制御方法
野田善之,寺嶋一彦,佐藤隆史,柿原清章
-
取鍋傾動式自動注湯方法、取鍋用傾動制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体
寺嶋一彦,野田善之,鈴木薪雄,牧野泰育,太田和弘
-
自動注湯制御方法､自動注湯装置のサーボモータの制御システムおよび取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体
野田善之,寺嶋一彦,三好孝典,鈴木薪雄
-
傾動式自動注湯方法および記憶媒体
野田善之,寺嶋一彦,三好孝典,鈴木薪雄
-
自動注湯制御方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記媒体
野田善之,寺嶋一彦,田崎良祐,三好孝典,その他４名
-
駆動システムにおける搬送物の振動抑制方法およびその装置
三好孝典,寺嶋一彦,野田善之,鈴木薪雄
Awards
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日本鋳造工学会論文賞
2019.5 日本鋳造工学会 取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化
末木裕太, 野田善之, 鈴木薪雄, 太田和弘
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日本鋳造工学会優秀論文賞
2015.5 日本鋳造工学会
渋谷涼太,野田善之,前田安郭,寺嶋一彦
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ファナックＦＡロボット財団論文賞
2011.3 ファナックＦＡロボット財団
野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,橋本邦弘
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日本鋳造工学会日下賞
2010.5 日本鋳造工学会
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Best Paper Award
2009.11 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2009
Yoshiyuki NODA,Daisuke YAMAGAMI,Kazuhiko TERASHIMA
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日本鋳造工学会論文賞
2009.5 日本鋳造工学会
野田善之,松尾祐介,寺嶋一彦,橋本邦弘
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日本機械学会学術奨励賞（研究）
2008.6 日本機械学会
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日本鋳造工学会東海支部奨励賞
2007.4 日本鋳造工学会東海支部
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計測自動制御学会学術奨励賞技術賞
2007.2 計測自動制御学会
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計測自動制御学会産業応用部門賞
2002.10 計測自動制御学会産業応用部門
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計測自動制御学会学術奨励賞研究賞
2002.2 計測自動制御学会
Teaching Experience (On-campus)
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PBL Creative Design; Seminar
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
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Mechanical Vibration Major achievement
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
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Dynamics of Machinery Major achievement
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
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Mechanical Engineering Design III Major achievement
2023Year Type of subject：Professional education (undergraduate)
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Advanced Mechanical Dynamics and Control
2023Year Type of subject：Master's (Graduate School)
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Advanced Mechanical Dynamics and Control
2022Year
Teaching achievements
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オープンキャンパスでの研究室紹介
2023.08.05
Social Activities
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鋳造ロボットセミナー 主催
Role(s)： Appearance, Chief editor, Planner, Organizing member
日本鋳造工学会 2023.4 - 2024.3
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Role(s)： Appearance, Lecturer
オンライン 2022.4 - 2022.7
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鋳造ロボットセミナー 主催
Role(s)： Chief editor, Planner, Organizing member
日本鋳造工学会 2021.7 - 2023.3
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自動注湯機の開発
Role(s)： Advisor
大豊工業株式会社 岐阜県可児市 2020.4 - 2020.8
International Exchange and International Contribution
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2023 Type：International Contribution
中国 燕山大学博士課程学生JSTさくらサイエンスプログラム
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2022 Type：International Contribution
タイ ラジャマンガラ工科大学表敬訪問対応
Professional Memberships
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日本福祉工学会
2012.8
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IEEE
2011.4
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システム制御情報学会
2005.4
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日本ロボット学会
2004.9
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日本機械学会
2004.9
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日本鋳造工学会
2004.9
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計測自動制御学会
2001.7
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日本計量史学会
2001.4
Committee Memberships
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計測自動制御学会力学量計測部門 幹事
2023.1 - 2024.12
Committee type：Society
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日本機械学会関東支部山梨ブロック ブロック長
2022.3 - 2024.3
Committee type：Society
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計測自動制御学会論文集編集委員会 Associate Editor
2021.4 - 2024.3
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日本鋳造工学会 理事
2020.4 - 2024.5
Committee type：Society
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山梨県立甲府工業高等学校専攻科連携推進委員会 山梨県立甲府工業高等学校専攻科連携推進委員
2018.3 - 2020.3
Committee type：Autonomy
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日本鋳造工学会・鋳造設備研究部会 部会長
2017.4 - 2020.3
Committee type：Society
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国際標準化機構ISO 鋳造機械に関する専門委員会TC306 国内審議委員 副委員長
2016.10 - 2024.3
Committee type：Society