経歴
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山梨大学大学院医学工学総合研究部 教授
2012年11月 - 現在
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山梨大学大学院医学工学総合研究部 准教授
2007年4月 - 現在
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山梨大学大学院医学工学総合研究部 助教授
2006年4月 - 現在
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山梨大学助手(工学部)
1992年5月 - 現在
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横河電機株式会社コンピュータセンター技術課
1988年4月 - 現在
学歴
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山梨大学
- 1988年3月
国名： 日本国
備考： (事項) 山梨大学大学院 工学研究科 修士課程 修了
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山梨大学
- 1986年3月
国名： 日本国
備考： (事項) 山梨大学 工学部 卒業
学位
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博士（工学） （ 2004年2月 筑波大学 ）
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / ロボティックス
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 / 画像認識
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 知能移動ロボット
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 知能移動ロボット
研究キーワード
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マップマッチング
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ビジョン
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ロボット
研究テーマ
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画像認識
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ロボットビジョン
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知能移動ロボット
共同研究・競争的資金等の研究
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超音波動画像と筋電図と嚥下音を用いた非侵襲計測による嚥下評価のための装置開発研究
2023年4月 - 2024年3月
科研費基盤研究(B)
鈴木 裕
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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マルチモーダル学習による視覚障害者の歩行特徴抽出と移動支援装置の研究開発
2023年4月 - 2024年3月
科研費基盤研究(C)
渡辺 寛望
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証
2023年4月 - 2024年3月
基盤研究(B)
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）
2023年4月 - 2024年3月
画像処理技術に関する技術的コンサルティング
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成
2023年4月 - 2024年3月
小谷信司教授に対する教育・研究助成
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成
2022年4月 - 2023年3月
小谷信司教授に対する教育・研究助成
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発
2022年4月 - 2023年3月
科研費基盤研究(C)
渡辺 寛望
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証
2022年4月 - 2023年3月
基盤研究(B)
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間
2022年4月 - 2023年3月
挑戦的研究(萌芽)
木島 章文
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）
2022年4月 - 2023年3月
画像処理技術に関する技術的コンサルティング
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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超音波動画像と筋電図と嚥下音を用いた非侵襲計測による嚥下評価のための装置開発研究
2022年4月 - 2023年3月
科研費基盤研究(B)
鈴木 裕
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証
2021年4月 - 2022年3月
基盤研究(B)
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）
2021年4月 - 2022年3月
画像処理技術に関する技術的コンサルティング
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成
2021年4月 - 2022年3月
小谷信司教授に対する教育・研究助成
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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Society5.0 大阪大学グランドチャレンジ研究
2021年4月 - 2022年3月
Society5.0 大阪大学グランドチャレンジ研究
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：受託研究
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視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発
2021年4月 - 2022年3月
科研費基盤研究(C)
渡辺 寛望
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間
2021年4月 - 2022年3月
挑戦的研究(萌芽)
木島 章文
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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笛吹市農業振興事業費補助金
2021年4月 - 2022年3月
笛吹市農業振興事業費補助金
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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笛吹市モモせん孔細菌病対策コンサルティング
2021年4月 - 2022年3月
笛吹市モモせん孔細菌病対策コンサルティング
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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半導体画像認識による新マッチングアルゴリズムの研究開発
2021年1月 - 2021年9月
小谷信司
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ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間
2020年7月 - 2021年3月
挑戦的研究(萌芽)
木島 章文
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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クラウドファンディング
2020年6月 - 2021年5月
日本のモモせん孔細菌病の被害を安全に最小限にくいとめたい
小谷信司
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視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発
2020年4月 - 2021年3月
基盤研究(C)
渡辺 寛望
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）
2020年4月 - 2021年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成D
2020年4月 - 2021年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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Society5.0 大阪大学グランドチャレンジ研究
2020年4月 - 2021年3月
大村智記念学術館における案内ロボットが人の行動に与える影響
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：受託研究
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階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用
2019年4月 - 2020年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定
2019年4月 - 2020年3月
鈴木裕
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究
2019年4月 - 2020年3月
渡辺寛望
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成D
2019年4月 - 2020年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成C
2019年4月 - 2020年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成B
2019年4月 - 2020年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成A
2019年4月 - 2020年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）
2019年4月 - 2020年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
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小谷信司教授に対する教育・研究助成
2018年4月 - 2019年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：奨学寄附金
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画像認識技術を応用した橋梁構造物の品質管理・耐久性評価技術の開発
2018年4月 - 2019年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：共同研究
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階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用
2018年4月 - 2019年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定
2018年4月 - 2019年3月
鈴木裕
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究
2018年4月 - 2019年3月
渡辺寛望
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表面性状の反射光情報に基づく摩擦・摩耗遷移のその場判定法の実現と実証試験研究
2018年4月 - 2019年3月
石田和義
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モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業
2018年4月 - 2019年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：受託研究
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画像認識技術を応用した橋梁構造物の品質管理・耐久性評価技術の開発
2017年5月 - 2019年3月
小谷信司
担当区分：研究代表者 資金の種類：共同研究
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階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用
2017年4月 - 2020年3月
小谷信司、渡辺善道、渡辺寬望
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定
2017年4月 - 2018年3月
鈴木裕
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業
2017年4月 - 2018年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：受託研究
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表面性状の反射光情報に基づく摩擦・摩耗遷移のその場判定法の実現と実証試験研究
2017年4月 - 2018年3月
石田和義
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究
2017年4月 - 2018年3月
渡辺寛望
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
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モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業
2016年4月 - 2017年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：受託研究
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視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発
2015年4月 - 2016年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発
2014年4月 - 2015年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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モモにおけるモモシンクイガ被害果の検出システムの研究開発
2014年3月 - 2016年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：他の外部資金
論文
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Development of an Automatic Cherry Sorting System Using HSL Color Model 査読
Ricardo Cerrud, Toshiki Hase, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani
IEEE TENCON 2023 2023年10月
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YOLOを用いた複数の病変学習によるカプセル内視鏡画像の病変候補検出 査読 重要な業績
伊東 樹、小谷信司、渡辺寛望
電気学会論文誌(C) 143 ( 9 ) 2023年9月
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Extraction of Non-Diagnosable Images Captured by a Capsule Endoscope and Polyp Detection Using YOLOv5 査読
T. Ito, N. Sekiya, K. Makino, T. Yamaguchi, M. Nagao, S. Kotani, and H. Watanabe
Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 742 - 747 2022年1月
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Remote-controlled a Rust Assessment System for Weathering Steel 査読 重要な業績
H. Watanabe, T. Tanzawa, S. Kotani, and T. Shimizu
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics 2021年3月
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Forest road surface detection using LiDAR-SLAM and U-Net 査読 重要な業績
H. Nakagomi, Y. Fuse, Y. Nagata, H. Hosaka, H. Miyamoto, M. Yokozuka, A. Kamimura, H. Watanabe, T. Tanzawa, and S. Kotani
Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 727 - 732 2021年1月
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Development of a Total Inspection System for Peaches 査読 重要な業績
Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada
Mechanisms and Machine Science 88 66 - 79 2020年10月
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森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング 査読
中込 広幸, 布施 嘉裕, 永田 靖貴, 宮本 博永, 横塚 将志, 神村 明哉, 渡辺 寛望, 丹沢 勉, 小谷 信司
電気学会論文誌Ｃ 140 ( 9 ) 1082 - 1090 2020年9月
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Development of a Rust Assessment System for Weathering Steel 査読 重要な業績
Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, and Tsuyoshi Shimizu
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2020年1月
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Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruit from Damage 査読 重要な業績
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada
SII2020 (2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) 2020年1月
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3D Scan matching for mobile robot localization over rough terrain 査読 重要な業績
Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Takashi Nakamura, Akira Yoneyama, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani
Electronics and Communications in Japan, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 209 14 - 25 2019年11月
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X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 査読 重要な業績
渡辺 寛望, 鈴木 裕, 牧野 浩二, 丹沢 勉, 石田 和義, 寺田 英嗣, 小谷 信司
電気学会論文誌C 139 ( 9 ) 993 - 1000 2019年9月
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モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスクに関する検討 査読
牧野 浩二, 石田 和義, 渡辺 寛望, 鈴木 裕, 小谷 信司, 寺田 英嗣
計測自動制御学会論文誌 55 ( 2 ) 110 - 117 2019年2月
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Planning a Development of an Inspection System for Farm Products 査読 重要な業績
Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada
2019年1月
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Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge 査読
K. Makino, K. Ishida, T. Kobayashi, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada
2019年1月
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イミュニティ試験におけるモータの回転数変化検出手法 査読
中村 卓, 木島 一広, 清水 章良, 小谷 信司
電気学会論文誌Ｃ 138 ( 11 ) 1375 - 1383 2018年11月
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Development of a Manufacturing Equipment for a Concavo-Convex Pattern Sheet to Protect Fruits 査読
K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada
2018年10月
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Development of a Peach Fruit Moth Inspection System
K. Ishida,K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada
2018年9月
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Motion Planning of a Rotation Type Peach Fruit Moth Inspection System 査読
K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada
59 173 - 180 2018年8月
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Arrangement method of a peach for export to Taiwan in a peach moth inspection system 査読 重要な業績
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada
2017年12月
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Study of the adaptation of a concavo-convex sheet for a peach fruit inspection system 査読 重要な業績
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada
2017年10月
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Development of a concavo-convex non-woven cloth to reduce shock to fruit 査読 重要な業績
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada
2017年8月
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Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants 査読
Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Tsutom Tanzawa,Nobuyuki Furuya
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS Vol.4 ( No.4 ) 17 - 24 2015年10月
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Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired 査読 重要な業績
Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani
252 - 257 2015年9月
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対数振幅スペクトル解析による画質評価を用いた自動外観検査用照明の自動調整法 査読 重要な業績
古屋雅章,中込広幸,布施嘉裕,中村聖名,山田博之,阿部治,渡辺寛望,小谷信司
精密工学会誌 80 ( 12 ) 1150 - 1156 2014年12月
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Easy Calibration of Camera-Projector System using Geometrical Invariants 査読
Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Nobuyuki Furuya
10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mecatronics 35 - 40 2014年11月
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画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価 査読
庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司
電気学会論文誌C 134 ( 2 ) 183 - 191 2014年2月
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R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities 査読
Syoji Kazukai,Hiromi Watanabe,Shinji Kotani
Int'l Conf. on PhyCS Wed8 ( 3 ) 207 - 213 2014年1月
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エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 査読 重要な業績
清水毅,小谷信司,渡辺寛望,丹沢勉,古屋信幸
精密工学会誌 79 ( 4 ) 332 - 337 2013年4月
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Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods using an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities 査読 重要な業績
Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,et.al
Proc. of IEEE Int'l Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC2011), Alaska 2011年10月
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Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots 査読 重要な業績
Yoshihiro Fuse,Hiromi Watanabe,Shinji Kotani,その他5名
Proc. of IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011), Beijing 2011年8月
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視覚障害者のためのウエアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定 査読 重要な業績
渡辺寛望,山本芳彦,丹沢勉,小谷信司
電気学会論文誌Ｄ 131 ( 4 ) 490 - 496 2011年4月
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R&D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS 査読 重要な業績
Shinji KOTANI,Kazuhiro OHGI,Hiromi WATANABE,YAMAMOTO
2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2010年10月
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Position estimation of goldfish using image processing for scooping goldfish robot 査読 重要な業績
Yoshihiko YAMAMOTO,Tsutomu TANZAWA,Hiromi WATANABE,Shinji KOTANI
2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2009年10月
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Supporting Asymptomatic Visually Impaired Drivers 査読
Kentaro Go,Yuri Tsuyuzaki,Kenji Kashiwagi,Shinji Kotani
Proc. of Conf on Applied Human Factors and Ergonomics 2008 (2008AHFE) 2nd international Conference S59 ( 2 ) 2008年7月
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視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知 査読 重要な業績
渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭
ライフサポート学会誌 20 ( 4 ) 19 - 26 2008年4月
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Research and Development of Wearable Walking Mate System 査読 重要な業績
Hiromi Watanabe,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro,Sumihisa Hashiguchi
Proc. of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics(SMC2007) 621 - 625 2007年10月
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A Route Comprehension Support System for a Robotic Travel Aid 査読
Yafang Shi,Shinji Kotani,Hideo Mori
Systems and Computers in Japan 37 ( 9 ) 87 - 99 2006年6月
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The Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid for the Visually Impaired 査読 重要な業績
Hideo Mori,Shinji Kotani,Keiji Saneyoshi,Hiroshi Sanada,Yoshiki Kobayashi 他2名
Advanced Robotics 18 ( 5 ) 453 - 472 2004年6月
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歩行ガイドロボットの経路理解支援システム 査読 重要な業績
史 亜芳,小谷 信司,森 英雄
電子情報通信学会論文誌D-I J86-D-I ( 4 ) 269 - 279 2003年4月
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A Pre-Journey System of the Robotic Travel Aid 査読 重要な業績
Yafang Shi,Shinji Kotani,Hideo Mori
Proc. of IEEE Int'l Conf on Robotics and Automation(ICRA2002) 4149 - 4154 2002年5月
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歩行ガイドロボットのヒューマンインターフェース 査読 重要な業績
史 亜芳,小谷 信司,森 英雄
日本福祉工学会誌 4 ( 1 ) 25 - 30 2002年5月
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A Strategy for Crossing of the Robotic Travel Aid 'Harunobu' 査読 重要な業績
Shinji Kotani,Takateru Nakata,Hideo Mori
Proc. of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2001) 668 - 673 2001年10月
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Navigation Based on Vision and DGPS Information for Mobile Robot 査読 重要な業績
Shinji Kotani,Ken'ichi Kaneko,Tatsuya Shinoda,Hideo MORI
Journal of Robotics and Mechatronics 11 ( 1 ) 45 - 53 1999年2月
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Empirical Learning in Mobile Robot Navigation 査読 重要な業績
Shinji Kotani,Kazuhiro Nishikawa,Hideo Mori
Advanced Robotics 12 ( 4 ) 317 - 333 1998年10月
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Mobile Robot Navigation on Vision and DGPS Information 査読
Shinji Kotani,Ken'ichi kaneko,Tatsuya Shinoda,Hideo Mori
Proc. of IEEE Int'l Conf on Robotics and Automation(ICRA'98) 2524 - 2529 1998年5月
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Color Impression Factor: an Image Undestanding Method for Outdoor Mobile Robots 査読
Hideo Mori,Ken'ichi Kaneko,Naotaka Ohtuki,Shinji Kotani
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97 1 380 - 387 1997年9月
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視覚障害者のための歩行ガイドロボットの開発 査読 重要な業績
小谷信司,清弘智昭,森英雄
映像情報メディア学会誌 51 ( 6 ) 878 - 885 1997年6月
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Realtime Danger Estimation at an Intersection by Wide and Telephoto Images 査読
Hideo Mori,Ken'ichi Kaneko,Shinji Kotani,Kazumi Fujima
Proc. of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'96) 2 648 - 655 1996年11月
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Danger estimation of the Robotic Travel Aid (RoTA) at intersection 査読 重要な業績
Shinji Kotani,Hideo Mori,N.M.Charkari
Robotics and Autonomous Systems 18 235 - 242 1996年7月
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High-Speed Image Processing Method for the Line Mark Painting Robot in Outdoor Environments 査読
Shinji Kotani,Hideo Mori
Proc. of 6th Int'l Symp. on Robotics and Manufacturing 6 357 - 363 1996年5月
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Development of the robotic travel aid "HITOMI" 査読
Shinji Kotani,Hideo Mori,Noriaki Kiyohiro
Robotics and Autonomous Systems 17 119 - 128 1996年4月
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Finding pedestrians by estimating temporal-frequency and spatial-period of the moving objects 査読
Satoshi Yasutomi,Shinji Kotani,Hideo Mori
Robotics and Autonomous Systems 17 25 - 34 1996年4月
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The Ultrasonic Range Finder for Outdoor Mobile Robots 査読
Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro,Shinji Kotani,Hideo Mori
Proc. of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'95) 3 368 - 373 1995年8月
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A Locomotion Performance Learning of the Mobile Robot 査読
Hideo Mori,Kazuhiro Nishikawa,Shinji Kotani
1 447 - 452 1995年8月
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Danger Estimation of Vehicle at Intersection 査読
Hideo Mori,N.M. Cahrkari,Shinji Kotani
Proc. of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation(ICRA'95) 1 781 - 787 1995年5月
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Human Interface of a Robotic Travel Aid 査読
Hideo Mori,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro
Proc. of IEEE Int'l Workshop on Robot and Human Communication 90 - 94 1994年7月
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Development of a Lane Mark Drawing Robot 査読
Shinji Kotani,Hideo Mori
Proc. of IEEE Int'l Symp. on Industrial Electronics 320 - 325 1994年5月
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Image Processing and Motion Control of a Lane Mark Drawing Robot 査読
Shinji Kotani,Satoshi Yasutomi,Hideo Mori
Proc. of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'93) 1035 - 1041 1993年7月
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A Mobile Robot Strategy Applied to HARUNOBU-4 査読
H. Mori,H. Ishiguro,S. Kotani,S. Yasutomi,Y. Chino
Proc. of 9th Int’l Conf. on Pattern Recognition 525 - 530 1988年11月
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構内道路を走行する自律移動ロボット 査読
森英雄,小谷信司,石黒浩,安富敏,茅野之雄
日本ロボット学会誌 5 ( 5 ) 361 - 374 1987年10月
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Environment understanding of mobile robot “HARUNOBU-3” by picture interpretation language PILS V-3 査読
H. Mori,H. Oowa,S. Kotani,S. Yasutomi,H. Ishiguro,Y. Chino,H. Niki
Proc. of Eighth Int’l Conf. on Pattern Recognition 158 - 161 1986年10月
書籍等出版物
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IOTを活用したモモせん孔細菌病の拡大防止
（ 担当： その他 範囲: 47-51）
日本園芸農業協同組合連合会 2021年12月
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X線を利用したモモシンクイガ被害果検査装置
小谷信司、鈴木裕、渡辺寛望（ 担当： その他 範囲: 25-9）
産業開発機構（株） 2018年3月
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画像認識処理で検出率を高める
（ 担当： その他 範囲: 16-5）
㈱新農林社 2018年3月
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見たい・知りたい・最前線「モモシンクイガの食害果実の自動検出を実現し高品質のモモの輸」出を後押しする
小谷信司、鈴木裕、渡辺寛望（ 担当： その他 範囲: 48-6）
誠文堂新光社 2018年2月
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【特集】視線を可視化するアイトラッキング
清水毅,小谷信司（ 担当： その他 範囲: 46-3）
映像情報Industrial 2014年3月
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【解説】X線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発 重要な業績
小谷信司,鈴木裕（ 範囲: 79-11）
精密工学会誌 2013年11月
講演・口頭発表等
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深層学習のための病害虫鳥獣被害を受けたサクランボ画像データセット構築
リカルド セルード、小谷信司、渡辺寛望
動的画像処理実利用化ワークショップ2024 2024年3月 精密工学会：画像応用技術専門委員会
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重複肢体不自由者を対象とした3 次元視線移動能力の評価
河野 万里子、小谷 信司、渡辺 寛望
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023 2023年12月 精密工学会：画像応用技術専門委員会
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重複肢体不自由者を対象とした視線入力式電動車いすの研究開発
中嶋 祐斗、小谷 信司、渡辺 寛望
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023 2023年12月 精密工学会：画像応用技術専門委員会
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サクランボの自動選果システムの研究開発：第2報
小谷 信司，長谷 季樹，石田 和義，渡辺 寛望
動的画像処理実利用化ワークショップ2023 2023年3月 精密工学会：画像応用技術専門委員会
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視線利用や画像解析 障害者、農家の生活支援
山梨日日新聞 2022年11月 山梨日日新聞
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アグリビジネス創出フェア 新技術で付加価値アップ 自動でサクランボのサイズ・等級を選別 山梨大学
農經新聞 2022年11月
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山梨大・小谷教授が「サクランボの自動選果システム」発表 ～アグリビジネス創出フェア
農機新聞 2022年11月
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アグリビジネス創出フェア開幕 山梨大学が開発したサクランボ選果機
日本農業新聞 2022年10月
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YOLOv5を用いたカプセル内視鏡画像の複数の病変候補検出
伊東樹、渡辺寛望、小谷信司
第27回知能メカトロニクスワークショップ 2022年9月 一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)
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重複肢体不自由者のための3次元空間における視線入力評価
河野万理子、渡辺寛望、小谷信司
第27回知能メカトロニクスワークショップ 2022年9月 一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)
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HLS色空間を用いたサクランボのラベル付け
長谷季樹、渡辺寛望、小谷信司
第27回知能メカトロニクスワークショップ 2022年9月 一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)
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学術館の案内ロボット。さとっちゃん
甲府市広報 2022年2月
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案内ロボ さとっちゃん
週刊こぴっと（山梨日日新聞社） 2021年10月
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学術館案内ロボット
文教速報 2021年10月
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さとっちゃんデビューへ
山梨日日新聞 2021年10月
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桃せん孔病 見逃さない 笛吹市と山梨大教授ら AI、ドローン活用 適切な防除に一役
山梨日日新聞 2021年3月
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ドローン＋スマートグラス 桃せん孔細菌病防除 山梨大
日本農業新聞 2021年3月
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可視化による胎便拭き取り補助システムの研究開発
ビジョン技術の実利用ワークショップ2020 2020年12月
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深層学習を用いたカプセル内視鏡画像の診断支援システムの研究開発
ビジョン技術の実利用ワークショップ2020 2020年12月
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一般物体検出YOLOを用いたモモシンクイガ発生予察システムの研究開発
ビジョン技術の実利用ワークショップ2020 2020年12月
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スマートフォンを用いた視線による文字入力システムの研究
ビジョン技術の実利用ワークショップ2020 2020年12月
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青色LEDを用いた複数高力ボルト締結検査に関する研究
ビジョン技術の実利用ワークショップ2020 2020年12月
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桃せん孔細菌病防除 山梨大
山梨日日新聞：オンライン 2020年6月
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桃せん孔細菌病防除 山梨大
山梨日日新聞：紙面 2020年6月
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桃せん孔細菌病防除 山梨大
NHKニュース：オンライン、動画視聴可能 https://www3.nhk.or.jp/lnews/kofu/20200605/1040009871.html 2020年6月
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桃せん孔細菌病防除 山梨大
NHKニュース：昼 1分程度 2020年6月
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桃せん孔細菌病防除 山梨大
読売新聞：地域 オンライン 2020年6月
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桃せん孔細菌病
YBS山梨放送：オンラインニュース 2020年6月
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桃せん孔細菌病防除 山梨大
読売新聞：地域 山梨12版 2020年6月
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桃せん孔細菌病
YBS山梨放送：YBSニュース 1分程度 2020年5月
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モモシンクイガ被害果検出システム
小谷信司、渡辺寛望、鈴木裕、牧野浩二、石田和義、寺田英嗣、山本明子
DIA2019（動的画像処理実利用化ワークショップ） 2019年3月
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モモをつかめるロボハンド
包装タイムス 2019年2月
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モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業（地域戦略プロジェクト）
小谷信司
アグリビジネス創出フェア:革新的技術開発・緊急展開事業事務局農林水産業における革新的技術の開発セミナー 2018年11月 農林水産省
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ロボハンドで箱詰め
日本農業新聞 2018年11月
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モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業
小谷信司
やまなし産学官連携研究交流事業 2018年10月 山梨県、山梨大学
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モモの箱詰め ロボットの腕任せ
朝日新聞 2018年8月
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モモの箱詰め ロボットの腕任せ
朝日新聞 2018年8月
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桃 食害果を迅速検出
日本農業新聞 2018年8月
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小谷信司
理系マイナビ SPECIAL INTERVIEW 2018年7月
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ロボ技術で付加価値を 農業ロボット研究会
小谷信司
包装タイムス 2018年4月
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虫の存在を検知する技術の発達
小谷信司
第63回日本応用動物昆虫学会大会小集会 2018年3月
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Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System 国際会議
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani1 and Hidetsugu Terada
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017) 2017年12月
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Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System 国際会議
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada
the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)(IECON) 2017年11月
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スマートフォンを利用した視線入力による文字入力システムの研究
保坂美里,渡邊寛望,小谷信司
第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017年8月
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不整地面走行時の振動を考慮した3Dスキャンマッチング
中込広幸,布施嘉裕,保坂秀彦,宮本博永,中村 卓,米山 陽,横塚将志,神村明哉,渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司
第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017年8月
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超高解像度カメラと複数のミラーを用いたモモシンクイガの卵検出
一ノ瀬拓海,雨宮優弥,横山弘明,渡辺寛望,小谷信司
第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017年8月
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イミュニティ試験におけるモータの回転数変化の検出手法
中村 卓,木島一広,清水章良,小谷信司
第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017年8月
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複数カメラと複数照明を用いたモモシンクイガ若齢幼虫による食入孔検出装置の開発
今井一也,保坂美里,菅原幸季,渡辺寛望,小谷信司
第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017年8月
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Development of a Concavo-convex Non-Woven Cloth to Reduce Shock to Fruit 国際会議
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2017年8月
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X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究
渡辺寛望，鈴木裕，牧野浩二，丹沢勉，石田和義，寺田英嗣，小谷信司
第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017) 2017年8月 一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会
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モモシンクイガ卵除去装置の開発
宮野将綱,小松裕幸,長川航生,渡辺寛望,小谷信司
第22回知能メカトロニクスワークショップ 2017年8月
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山梨日日新聞「桃の害虫被害 瞬時に検出」
山梨日日新聞 2017年6月
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A Property of a Concavo-Convex Sheet to Protect a Peach from Damage 国際会議
K. Makino, M. Sugita, K. Ishida, Y. Suzuki, H. Watanabe, S. Kotani and H. Terada
2017年4月
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Development of a Soft Material Handling Mechanism with the Concavo-Convex Sheet for the Peach Fruit Moth Inspection System 国際会議
K. Ishida, M. Sugita, K. Makino, Y. Suzuki, H. Watanabe, S. Kotani and H. Terada
The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT 2017) 2017年4月
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X線を利用したモモシンクイガ幼虫検査システム
渡辺博望,鈴木裕,小谷信司
DIA2016（動的画像処理実利用化ワークショップ2016） 2016年3月 動的画像処理実利用化
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ビッグデータ収集のためのバス車内人数カウントシステム
白鳥 芳貴,渡辺 寛望,小谷 信司
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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医療ロボットのための雑音環境下での音声認識
佐藤 太貴,渡辺 寛望,小谷 信司
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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BMI実現のための離散ウェーブレット変換による光トポグラフィデータ解析
堀内 稜太,渡辺 寛望,小谷 信司
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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ロボットの階層間移動のためのエレベータ押しボタン認識
森下 直輝,渡辺 寛望,小谷 信司
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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移動ロボットを用いた屋内環境の3次元地図作成
中村 謙介,渡辺 寛望,小谷 信司
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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ロボットの自己位置推定のための案内標識の検出
松本 聡,渡辺 寛望,小谷 信司
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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ステレオカメラによる物体までの距離計測
篠原 真,渡辺 寛望,小谷 信司
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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X線透過画像による芯食い虫の、モモ被害果検出システムの開発環境
古頭 昌樹,渡辺 寛望,小谷 信司
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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Ｘ線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発
小谷信司
2012年9月 画像応用技術専門委員会
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光トポとアイトラッカーの同時計測
小谷信司
2012年7月 日立製作所主催発表会
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視線入力におけるポインティング動作モデル式の構築
大木一浩,渡辺寛望,小谷信司
第15回日本福祉工学会学術講演会予稿集 2011年11月 日本福祉工学会
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肢体不自由者のための視線による日本語入力システムの継続利用評価
大木 一浩,渡辺 寛望,小谷 信司
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2011年9月 日本ロボット学会
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キッドナップ問題に対応した自律移動ロボットのベイズ推定に基づく自己位置推定
監物 建秀,小林 祐輔,渡辺 寛望,小谷 信司
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2011年9月 日本ロボット学会
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移動ロボットに搭載した測距センサを用いた円形物体判別による人検出
小林 祐輔,監物 建秀,渡辺 寛望,小谷 信司
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2011年9月 日本ロボット学会
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屋外環境を自律移動するロボットのための 2.5次元地図の生成と評価
庄司 和晃,渡辺 寛望,小谷 信司
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2011年9月 日本ロボット学会
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肢体不自由者のための視線入力日本語システムの構築とNIRSによる評価
大木一浩,渡辺寛望,小谷信司
第28回ロボット学会学術講演会 2010年9月
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自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2，5次元地図の作成
庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司
第28回ロボット学会学術講演会 2010年9月
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市販のポリッシャを2対用いた全方向移動可能床磨きロボットダ0UALPO0"の開発
布施嘉裕,古屋雅章,吉村千秋,西村通喜,久繁哲史,丹沢勉,渡辺寛望,小谷信司,清弘智昭
第28回ロボット学会学術講演会 2010年9月
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金魚すくいロボットのための画像処理による金魚の行動予測
山本 芳彦,渡辺 寛望,丹沢 勉,小谷 信司
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年6月
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視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム
渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年6月
-
肢体不自由者のための視線による日本語入力システムの開発とNIRSによる評価
小谷信司,大木一浩,渡辺寛望
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010年6月
-
積雪期後期の富士山写真の画像解析による地球温暖化の一考察
小谷信司,渡辺寛望,布施嘉裕,大森大一
動画像処理実利用化ワークショップ2010講演 2010年3月 日本精密工学会
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「商用利用可能なオープンソース OpenCV での画像処理 --- 部品のキズ、欠け、ほこり検出などを例にして ---」
小谷信司,渡辺寛望
平成21年度ナノ加工研究会成果報告会 2010年1月 岡谷市、山梨大学
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金魚すくいロボットGOSH(GOldfiSH)の開発 (第2報)
山本芳彦,渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司
日本ロボット学会学術講演会 2009年9月 日本ロボット学会
-
視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発
小谷信司,濱田祐介,渡辺寛望,小山勝弘
福祉情報工学研究会(WIT) 2009年7月 電子情報通信学会
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正確な消費カロリーを推定するインテリジェント歩数計の研究開発
小谷信司,濱田祐介,渡辺寛望,丹沢勉,小山勝弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 （ROBOMEC 2009 in FUKUOKA) 2009年5月 日本機械学会
-
我が研究室のRTセッション 山梨大学 小谷・渡辺研究室のRT 画像認識技術とセンサシステム技術
小谷 信司,渡辺 寛望
日本ロボット学会学術講演会 2008年9月 日本ロボット学会
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金魚すくいロボット GOSH (GOld fiSH）の開発（第1報）
山本芳彦,渡辺 寛望,丹沢勉,小谷 信司
日本ロボット学会学術講演会 2008年9月 日本ロボット学会
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エネルギー消費量を推定する携帯型歩行記録システムの研究開発
小谷信司
2008年9月 産学交流ネットーワーク
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運転中の無自覚視覚障碍者への情報提示法
露崎友理,郷健太郎,柏木賢治,小谷信司
情報処理学会第70回全国大会講演論文集 2008年3月 情報処理学会
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自動車運転者の疲労・注意散漫を警告する画像認識システムの開発と応用
小谷信司
諏訪圏産学リエゾンフェア 2008年3月
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ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法
渡辺 寛望,小谷 信司,清弘 智昭
第25回ロボット学会学術講演会 2007年9月 日本ロボット学会
-
運転者警告システムの研究開発 -オプティカルフローを利用した障害物認識手法-」
大秋大輔,小谷信司
第25回ロボット学会学術講演会 2007年9月 日本ロボット学会
-
携帯型歩行記録システム(PRESYS)における小型歩数計の研究開発
濱田祐介,小谷 信司
第25回ロボット学会学術講演会 2007年9月 日本ロボット学会
-
視覚障害者の有効な音声情報と環境認知の分析
戸澤清茂,今宮淳美,小谷信司
電子情報通信学会 福祉情報工学研究会（WIT） 2007年1月 電子情報通信学会
-
ニュージーランドの教育研究と自律移動ロボット
小谷信司
山梨大学学術研究会：情報・知識分科会 2006年10月 山梨大学学術研究会
-
RoboCupサッカーにおけるVF甲府のシミュレーション
池田 直樹,小谷 信司,清弘 智昭
第24回ロボット学会学術講演会予稿集 2006年9月 日本ロボット学会
-
ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定
渡辺 寛望,小谷 信司,清弘 智昭
第24回ロボット学会学術講演会予稿集 2006年9月 日本ロボット学会
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アモルファスMIセンサを利用したセンサユニット -- 自律移動ロボットの方位決め、車両の有無の検出 --
小谷信司
平成18年度山梨県・山梨大学 連携研究公開事業―産学官融合による新技術創出をめざして 2006年9月 山梨県、山梨大学
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視覚障害者の歩行時での有効な音声情報の分析
戸澤清茂,今宮淳美,小谷信司
電子情報通信学会 福祉情報工学研究会（WIT） 2006年7月 電子情報通信学会
-
自律移動ロボットの研究開発と在外研究
小谷信司
山梨工業会神奈川支部総会 2006年6月 山梨工業会神奈川支部
-
Autonomous Mobile Robots
Shinji Kotani
2005年4月 Department of ECE
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高齢者・障害者向け知能車椅子の開発
神山洋一,小谷信司,森英雄,中田貴映
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2004年9月 日本ロボット学会
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車椅子ロボットの運用管理システム -WWW管理サーバ-
山本和也,小谷信司,森英雄
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2004年9月 日本ロボット学会
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ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](2)-駅構内における画像処理-
竹谷哲也,小谷信司,森英雄
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2004年9月 日本ロボット学会
-
ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](1) -位置検出と誘導-
依田一朗,小谷信司,森英雄
第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2004年9月 日本ロボット学会
-
携帯型歩行支援装置（２） 駅構内における画像処理
竹谷 哲也,小谷 信司,森 英雄
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2003年10月 日本ロボット学会
-
携帯型歩行支援装置（１） 位置検出と誘導
依田 一朗,安部 圭祐,小谷 信司,森 英雄
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2003年10月 日本ロボット学会
-
歩行ガイドロボットをベースとした誘導機能つき電動車椅子の研究開発
神山 洋一,小谷 信司,中田 貴映 ,森 英雄
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2003年10月 日本ロボット学会
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CTIシステムによる歩行ガイドロボットのヒューマンインターフェース
山本 和也,小谷 信司,森 英雄
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2003年10月 日本ロボット学会
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携帯型歩行支援システムの開発
安部 圭祐,小谷 信司,森 英雄
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2002年10月 日本ロボット学会
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歩行ガイドロボットの障害物検出と回避
須藤 浩行,近山 裕一,小谷 信司,森 英雄
第20回日本ロボット学会学術講演会 2002年10月 日本ロボット学会
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歩行ガイドロボットによる空港内のナビゲーション
富松 智洋,小松 啓人,渡邊 和人,小谷 信司,森 英雄
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2002年10月 日本ロボット学会
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歩行ガイドロボットの経路情報表現と画像処理
小谷 信司,森 英雄
信学技報WIT2002-18 2002年9月 信学会福祉情報工学研究会
-
病院・施設対応歩行ガイドロボットの開発
中田貴映,小松啓人,渡邊和人,小谷信司,森英雄他3名
第4回動画像処理実利用化ワークショップ講演論文集 2002年3月 （社）精密工学会
上記以外の発表の総数
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2012年度
記述済以外の発表総数：7 本人が第一発表者の数：0 本人が第一発表者以外の数：7
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2009年度
本人が第一発表者の数：1 本人が第一発表者以外の数：10
産業財産権
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選果装置及び情報処理方法
小谷信司、長谷季樹
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錆評価撮影装置、錆評価システム、及び錆評価方法
受賞
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第23回知能メカトロニクスワークショップ優秀講演賞
2018年9月 電気学会 Ｘ線画像解析によるマスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムの研究開発
長川航生，望月健彦, 渡辺寛望, 小谷信司
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SI2017優秀講演賞
2017年12月 第18回 公益社団法人 携速自動制御学会システムインテグレーション部門 モモシンクイガ検出システムにおける被害果出荷リスク低減に関する検討
牧野浩二,石田和義,鈴木裕,渡辺寛望,小谷信司,寺田英嗣
学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究
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集団技ぼ原理解析によるヒトの社会と協応ロボット群の育成
「学びの発達」分野横断的融合研究プロジェクト
2017年04月01日 - 2018年03月31日 分担
-
視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発
山梨大学教育人間科学部
2011年04月01日 - 2012年03月31日 代表
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視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発
山梨大学教育人間科学部
2010年04月01日 - 2011年03月31日 代表
-
視線検出に基づく肢体不自由者のコミュニケーション実現システムの研究開発
山梨大学教育人間科学部
2009年06月01日 - 2010年03月31日 代表
-
エネルギー消費量を推定するウエアラブルデバイスの実用化に向けての実践的検討
山梨大学教育人間科学部
2008年06月01日 - 2009年03月31日 分担
-
山梨大学戦略的プロジェクト融合研究
日常生活動作の消費カロリー推定を可能にするウエアラブルデバイスの開発山梨大学教育人間科学部
2007年06月01日 - 2008年03月31日 分担
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山梨大学戦略的プロジェクト融合研究
「無自覚視覚障害者の日常における危険回避システムの開発」山梨大学医学部
2007年06月01日 - 2008年03月31日 分担
-
山梨大学戦略的プロジェクト融合研究
「無自覚視覚障害者の日常における危険回避システムの開発」山梨大学医学部
2006年06月01日 - 2007年03月31日 分担
-
山梨大学戦略的プロジェクト融合研究
「生活習慣の改善を支援する総合的研究
--携帯型歩行記録システムの開発--」山梨大学教育人間科学部
2006年06月01日 - 2007年03月31日 分担
担当授業科目（学内）
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システム設計 重要な業績
2023年度
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メカトロニクス工学実習II
2023年度
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デジタル回路I 重要な業績
2023年度
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組込みシステム設計特論
2023年度
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デジタル回路II
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
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メカトロニクス
2017年度 科目区分：共通教育（学部）
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システム設計
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
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デジタル回路I
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
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情報メカトロニクス工学実習II
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
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総合工学特論
2017年度 科目区分：修士（大学院）
指導実績
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2023年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：1人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2023年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：7人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2023年度
種別：博士学位論文指導
指導人数 ：2人 （内 留学生）：1人
卒業／修了／学位取得人数 ：0人 （内 留学生）：0人
担当教員数：1人
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2022年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：6人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2022年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：3人 （内 留学生）：1人
卒業／修了／学位取得人数 ：0人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2022年度
種別：博士学位論文指導
指導人数 ：1人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人 （内 留学生）：0人
担当教員数：1人
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2022年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：1人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2021年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：3人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：3人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2021年度
種別：博士学位論文指導
指導人数 ：1人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人 （内 留学生）：0人
担当教員数：1人
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2020年度
種別：博士学位論文指導 期間：12ヶ月
指導人数 ：1人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：0人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2020年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導 期間：12ヶ月
指導人数 ：5人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：2人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2020年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導 期間：12ヶ月
指導人数 ：5人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2019年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導 期間：12ヶ月
指導人数 ：3人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：3人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2019年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導 期間：12ヶ月
指導人数 ：3人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2019年度
種別：博士学位論文指導 期間：12ヶ月
指導人数 ：1人 （内 留学生）：0人
卒業／修了／学位取得人数 ：0人 （内 留学生）：0人
担当教員数：2人
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2018年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導 期間：12ヶ月
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：1人
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2018年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導 期間：12ヶ月
指導人数 ：1人
卒業／修了／学位取得人数 ：1人
担当教員数：1人
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2017年度
種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導
指導人数 ：3人
卒業／修了／学位取得人数 ：3人
担当教員数：2人
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2017年度
種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導
指導人数 ：4人
卒業／修了／学位取得人数 ：4人
担当教員数：2人
その他の教育実績
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キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者
2023年度
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山岳部顧問
2023年度
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キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者
2022年度
-
キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者
2021年度
-
キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者
2020年度
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キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者
2018年度
-
キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者
2017年度
修士・博士論文審査
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2023年度
主査副査分類：副査
修士 ：11人 （内 留学生）：0人
課程博士 ：0人 （内 留学生）：0人
論文博士 ：0人 （内 留学生）：0人
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2023年度
主査副査分類：主査
修士 ：2人 （内 留学生）：0人
課程博士 ：0人 （内 留学生）：0人
論文博士 ：0人 （内 留学生）：0人
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2022年度
主査副査分類：副査
修士 ：3人 （内 留学生）：0人
課程博士 ：2人 （内 留学生）：0人
論文博士 ：0人 （内 留学生）：0人
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2021年度
主査副査分類：主査
修士 ：3人 （内 留学生）：0人
課程博士 ：1人 （内 留学生）：0人
論文博士 ：0人 （内 留学生）：0人
-
2021年度
主査副査分類：副査
修士 ：5人 （内 留学生）：0人
課程博士 ：0人 （内 留学生）：0人
論文博士 ：0人 （内 留学生）：0人
外部発表指導の実績
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2023年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：3人 （指導時間）：30時間
日本語論文発表指導・学術論文 （指導人数）：1人 （指導時間）：20時間
英語 論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：1人 （指導時間）：20時間
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2021年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：6人 （指導時間）：30時間
英語 論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：1人 （指導時間）：10時間
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2021年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：3人 （指導時間）：30時間
-
2020年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：6人 （指導時間）：30時間
英語 論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：1人 （指導時間）：10時間
-
2017年度
日本語論文発表指導・口頭発表 （指導人数）：4人 （指導時間）：20時間
社会貢献活動
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IoT/工場内ネットワークセキュリティの基礎と対策のポイント
役割：講師
山梨県産業技術センター 2023年12月
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スマート農業の取組み --モモシンクイガ検出とサクランボ自動選果システム--
役割：講師
山梨大学新技術情報クラブ 山梨大学新技術情報クラブ 2023年11月
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サクランボの自動選果システム ～サイズ、等級、病害虫鳥獣被害果～
役割：講師
農林水産省 2023アグリビジネス創出フェア 出展者プレゼンテーション 2023年11月
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アグリビジネス創出フェアで展示・デモンストレーション
役割：運営参加・支援, 実演
農林水産省 2023アグリビジネス創出フェア 2023年11月
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山梨大学におけるスマート農業の取組み
役割：講師
大分大学 AIセミナー 2023年10月
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AI（人工知能）に関する講義と実習
役割：講師
山梨県立産業技術短期大学校 2023年9月
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AI（人工知能）技術について
役割：講師
山梨県型技術研究会 2023年7月
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1．山梨大学国際流域環境研究センター（ICRE）、2．スマート農業の取組み
役割：講師
近畿本部上下水道部会CPD講座 2023年7月
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山梨大学工学部の改組、スマート農業の取組
役割：編集
山梨工業会徳島支部総会 2023年6月
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AI（人工知能）技術について
役割：講師
山梨機械工業会 2023年6月
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医療機器工学概論 -- 医療機器の中の福祉機器 --
役割：講師
山梨大学 「医療機器産業技術人材養成講座」 2023年6月
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山梨大学工学部改組とスマート農業
役割：講師
山梨工業会神奈川支部 2023年6月
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出前技術講座「自律移動ロボットの研究開発」
役割：講師
甲府東高校 甲府東高校 2022年12月
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アグリビジネス創出フェアで展示・デモンストレーション
役割：運営参加・支援, 実演
農林水産省 アグリビジネス創出フェア 東京ビッグサイト 2022年10月
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山梨県産業技術センター客員研究員
役割：講師
山梨県産業技術センター 2022年4月 - 2023年3月
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出前技術講座「画像処理で出来ること」
役割：講師
甲府南高校 甲府南高校 2020年9月
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出前技術講座「画像処理で出来ること」
役割：講師
山梨県産業技術大学 山梨県産業技術大学 2019年9月
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ロボットの話、画像処理でできること
役割：講師
甲府南高校 甲府南高校 2019年6月 - 現在
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モモシンクイガ被害果検査システムの研究開発
役割：講師
山梨中央銀行 山梨大学産学連携セミナー 株式会社山梨中央銀行研修センター 2019年3月
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アグリビジネス創出フェアで展示・デモンストレーション
役割：運営参加・支援, 実演
農林水産省 アグリビジネス創出フェア 東京ビッグサイト 2018年11月
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山梨県産業技術センター客員研究員
役割：講師
山梨県産業技術センター 2018年4月 - 2019年3月
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サイエンスフェスタ2018
役割：運営参加・支援
山梨県高等学校教育研究会理科部会・山梨県小中学校理科教育研究会 サイエンスフェスタ2018 山梨県立科学館 多目的ホール 2018年1月
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第３回 ロボデックス ロボット開発・活用展出展・デモンストレーション
役割：運営参加・支援, 実演
リード エグジビション ジャパン株式会社 第３回 ロボデックス ロボット開発・活用展 東京ビッグサイト 2018年1月
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アグリビジネス創出フェア出展・デモンストレーション
役割：運営参加・支援, 実演
農林水産省 アグリビジネス創出フェア 東京ビッグサイト 2017年10月
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山梨県産業技術センター客員研究員
役割：講師
山梨県産業技術センター 2017年4月 - 2018年3月
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「第22回知能メカトロニクスワークショップ」実行委員長
役割：運営参加・支援
山梨大学 2017年4月 - 2017年10月
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モモシンクイガ被害検出システム
役割：コメンテーター, 講師
埼玉県 埼玉りそな産業経済振興財団 埼玉型フードシステム研究会(埼玉りそな産業経済振興財団、埼玉県) （公財）埼玉県産業振興公社 第４回農業ロボット研究会 新都心ビジネス交流プラザ ４階会議室 （さいたま市中央区上落合2-3-2 埼京線北与野駅下車 徒歩１分） 2017年3月
所属学協会
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日本精密工学会
2014年4月 - 現在
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日本福祉工学会
2006年4月 - 現在
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電子情報通信学会
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日本ロボット学会
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情報処理学会
委員歴
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日本福祉工学会 監事
2023年4月 - 2024年3月
団体区分：学協会
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日本福祉工学会 監事
2022年4月 - 2023年3月
団体区分：学協会
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山梨県 先進バス交通技術研究会委員
2022年4月 - 2023年3月
団体区分：自治体
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山梨県 先進バス交通技術研究会委員
2021年4月 - 2022年3月
団体区分：自治体
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日本福祉工学会 監事
2021年4月 - 2022年3月
団体区分：学協会
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日本福祉工学会 監事
2020年4月 - 2021年3月
団体区分：学協会
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日本福祉工学会 監事
2019年4月 - 2020年3月
団体区分：学協会
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日本福祉工学会 監事
2018年4月 - 2019年3月
団体区分：学協会
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日本福祉工学会 監事
2017年4月 - 2018年3月
団体区分：学協会
メディア報道
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NHK Newsかいドキ テレビ・ラジオ番組
NHK甲府 番組中7分45秒 2024年2月
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リカルド山梨大学入学の経緯、スマート農業、山梨大学工学部の改組の告知 テレビ・ラジオ番組
FM Fuji 山梨大学 Radio キャンパス 約15分 2023年8月
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山梨大学入学の経緯、山登り、スマート農業、山梨大学工学部の改組の告知 テレビ・ラジオ番組
FM Fuji 山梨大学 Radio キャンパス 約15分 2023年8月