小谷信司教授に対する教育・研究助成

2022年4月 - 2023年3月

小谷信司教授に対する教育・研究助成

小谷信司

視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発

2022年4月 - 2023年3月

科研費基盤研究(C)

渡辺　寛望

重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証

2022年4月 - 2023年3月

基盤研究(B)

小谷信司

ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間

2022年4月 - 2023年3月

挑戦的研究(萌芽)

木島 章文

画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）

2022年4月 - 2023年3月

画像処理技術に関する技術的コンサルティング

小谷信司

超音波動画像と筋電図と嚥下音を用いた非侵襲計測による嚥下評価のための装置開発研究

2022年4月 - 2023年3月

科研費基盤研究(B)

鈴木　裕

重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証

2021年4月 - 2022年3月

基盤研究(B)

小谷信司

画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）

2021年4月 - 2022年3月

画像処理技術に関する技術的コンサルティング

小谷信司

小谷信司教授に対する教育・研究助成

2021年4月 - 2022年3月

小谷信司教授に対する教育・研究助成

小谷信司

Society5.0 大阪大学グランドチャレンジ研究

2021年4月 - 2022年3月

Society5.0 大阪大学グランドチャレンジ研究

小谷信司

視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発

2021年4月 - 2022年3月

科研費基盤研究(C)

渡辺　寛望

ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間

2021年4月 - 2022年3月

挑戦的研究(萌芽)

木島 章文

笛吹市農業振興事業費補助金

2021年4月 - 2022年3月

笛吹市農業振興事業費補助金

小谷信司

笛吹市モモせん孔細菌病対策コンサルティング

2021年4月 - 2022年3月

笛吹市モモせん孔細菌病対策コンサルティング

小谷信司

半導体画像認識による新マッチングアルゴリズムの研究開発

2021年1月 - 2021年9月

小谷信司

ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間

2020年7月 - 2021年3月

挑戦的研究(萌芽)

木島 章文

クラウドファンディング

2020年6月 - 2021年5月

日本のモモせん孔細菌病の被害を安全に最小限にくいとめたい

小谷信司

視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発

2020年4月 - 2021年3月

基盤研究(C)

渡辺 寛望

画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）

2020年4月 - 2021年3月

小谷信司

小谷信司教授に対する教育・研究助成D

2020年4月 - 2021年3月

Society5.0 大阪大学グランドチャレンジ研究

2020年4月 - 2021年3月

大村智記念学術館における案内ロボットが人の行動に与える影響

小谷信司

階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用

2019年4月 - 2020年3月

小谷信司

生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定

2019年4月 - 2020年3月

鈴木裕

日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究

2019年4月 - 2020年3月

渡辺寛望

小谷信司教授に対する教育・研究助成D

2019年4月 - 2020年3月

小谷信司教授に対する教育・研究助成C

2019年4月 - 2020年3月

小谷信司

小谷信司教授に対する教育・研究助成B

2019年4月 - 2020年3月

小谷信司

小谷信司教授に対する教育・研究助成A

2019年4月 - 2020年3月

小谷信司

画像処理技術に関する技術的コンサルティング（学術指導）

2019年4月 - 2020年3月

小谷信司

小谷信司教授に対する教育・研究助成

2018年4月 - 2019年3月

画像認識技術を応用した橋梁構造物の品質管理・耐久性評価技術の開発

2018年4月 - 2019年3月

小谷信司

階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用

2018年4月 - 2019年3月

生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定

2018年4月 - 2019年3月

鈴木裕

日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究

2018年4月 - 2019年3月

渡辺寛望

表面性状の反射光情報に基づく摩擦・摩耗遷移のその場判定法の実現と実証試験研究

2018年4月 - 2019年3月

石田和義

モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業

2018年4月 - 2019年3月

小谷信司

画像認識技術を応用した橋梁構造物の品質管理・耐久性評価技術の開発

2017年5月 - 2019年3月

小谷信司

階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用

2017年4月 - 2020年3月

小谷信司、渡辺善道、渡辺寬望

生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定

2017年4月 - 2018年3月

鈴木裕

モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業

2017年4月 - 2018年3月

表面性状の反射光情報に基づく摩擦・摩耗遷移のその場判定法の実現と実証試験研究

2017年4月 - 2018年3月

石田和義

日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究

2017年4月 - 2018年3月

渡辺寛望

モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業

2016年4月 - 2017年3月

視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発

2015年4月 - 2016年3月

視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発

2014年4月 - 2015年3月

モモにおけるモモシンクイガ被害果の検出システムの研究開発

2014年3月 - 2016年3月

Development of a Total Inspection System for Peaches 査読 重要な業績

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

Mechanisms and Machine Science   88   66 - 79   2020年10月

森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング 査読

中込 広幸, 布施 嘉裕, 永田 靖貴, 宮本 博永, 横塚 将志, 神村 明哉, 渡辺 寛望, 丹沢 勉, 小谷 信司

電気学会論文誌Ｃ   140 ( 9 )   1082 - 1090   2020年9月

Development of a Rust Assessment System for Weathering Steel 査読 重要な業績

Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, and Tsuyoshi Shimizu

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   2020年1月

Automatic System for Generating Special Shaped Soft Sheet to Protect Fruit from Damage 査読 重要な業績

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

SII2020 (2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration)   2020年1月

3D Scan matching for mobile robot localization over rough terrain 査読 重要な業績

Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Takashi Nakamura, Akira Yoneyama, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani

Electronics and Communications in Japan, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　   209   14 - 25   2019年11月

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究 査読 重要な業績

渡辺 寛望, 鈴木 裕, 牧野 浩二, 丹沢 勉, 石田 和義, 寺田 英嗣, 小谷 信司

電気学会論文誌C   139 ( 9 )   993 - 1000   2019年9月

モモシンクイガ検出システムを対象とした被害果の出荷リスクに関する検討 査読

牧野 浩二, 石田 和義, 渡辺 寛望, 鈴木 裕, 小谷 信司, 寺田 英嗣

計測自動制御学会論文誌   55 ( 2 )   110 - 117   2019年2月

Planning a Development of an Inspection System for Farm Products 査読 重要な業績

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

　   2019年1月

Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge 査読

K. Makino, K. Ishida, T. Kobayashi, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

　   2019年1月

イミュニティ試験におけるモータの回転数変化検出手法 査読

中村 卓, 木島 一広, 清水 章良, 小谷 信司

電気学会論文誌Ｃ   138 ( 11 )   1375 - 1383   2018年11月

Development of a Manufacturing Equipment for a Concavo-Convex Pattern Sheet to Protect Fruits 査読

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

　   2018年10月

Development of a Peach Fruit Moth Inspection System

K. Ishida,K. Makino, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

　   2018年9月

Motion Planning of a Rotation Type Peach Fruit Moth Inspection System 査読

K. Makino, K. Ishida, H. Watanabe, Y. Suzuki, S. Kotani, H. Terada

　   59   173 - 180   2018年8月

Arrangement method of a peach for export to Taiwan in a peach moth inspection system 査読 重要な業績

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

　   2017年12月

Study of the adaptation of a concavo-convex sheet for a peach fruit inspection system 査読 重要な業績

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

　   2017年10月

Development of a concavo-convex non-woven cloth to reduce shock to fruit 査読 重要な業績

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada

　   2017年8月

Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants 査読

Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Tsutom Tanzawa,Nobuyuki Furuya

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS   Vol.4 ( No.4 )   17 - 24   2015年10月

Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired 査読 重要な業績

Hiromi Watanabe,Tsutomu Tanzawa,Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani

　   252 - 257   2015年9月

対数振幅スペクトル解析による画質評価を用いた自動外観検査用照明の自動調整法 査読 重要な業績

古屋雅章,中込広幸,布施嘉裕,中村聖名,山田博之,阿部治,渡辺寛望,小谷信司

精密工学会誌   80 ( 12 )   1150 - 1156   2014年12月

Easy Calibration of Camera-Projector System using Geometrical Invariants 査読

Tsuyoshi Shimizu,Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,Nobuyuki Furuya

10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mecatronics   35 - 40   2014年11月

画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価 査読

庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司

電気学会論文誌C   134 ( 2 )   183 - 191   2014年2月

R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities 査読

Syoji Kazukai,Hiromi Watanabe,Shinji Kotani

Int'l Conf. on PhyCS   Wed8 ( 3 )   207 - 213   2014年1月

エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測 査読 重要な業績

清水毅,小谷信司,渡辺寛望,丹沢勉,古屋信幸

精密工学会誌   79 ( 4 )   332 - 337   2013年4月

Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods　using an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities 査読 重要な業績

Shinji Kotani,Hiromi Watanabe,et.al

Proc. of IEEE Int'l Conf. on Systems, Man and　Cybernetics (SMC2011), Alaska   2011年10月

Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots 査読 重要な業績

Yoshihiro Fuse,Hiromi Watanabe,Shinji Kotani,その他5名

Proc. of IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011),　Beijing   2011年8月

視覚障害者のためのウエアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定 査読 重要な業績

渡辺寛望,山本芳彦,丹沢勉,小谷信司

電気学会論文誌Ｄ   131 ( 4 )   490 - 496   2011年4月

R&D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS 査読 重要な業績

Shinji KOTANI,Kazuhiro OHGI,Hiromi WATANABE,YAMAMOTO

2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2010年10月

Position estimation of goldfish using image processing for scooping goldfish robot 査読 重要な業績

Yoshihiko YAMAMOTO,Tsutomu TANZAWA,Hiromi WATANABE,Shinji KOTANI

2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2009年10月

Supporting Asymptomatic Visually Impaired Drivers 査読

Kentaro Go,Yuri Tsuyuzaki,Kenji Kashiwagi,Shinji Kotani

Proc. of Conf on Applied Human Factors and Ergonomics 2008 (2008AHFE) 2nd international Conference   S59 ( 2 )   2008年7月

視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知 査読 重要な業績

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司,清弘智昭

ライフサポート学会誌   20 ( 4 )   19 - 26   2008年4月

Research and Development of Wearable Walking Mate System 査読 重要な業績

Hiromi Watanabe,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro,Sumihisa Hashiguchi

Proc. of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics(SMC2007)   621 - 625   2007年10月

A Route Comprehension Support System for a Robotic Travel Aid 査読

Yafang Shi,Shinji Kotani,Hideo Mori

Systems and Computers in Japan   37 ( 9 )   87 - 99   2006年6月

The Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid for the Visually Impaired 査読 重要な業績

Hideo Mori,Shinji Kotani,Keiji Saneyoshi,Hiroshi Sanada,Yoshiki Kobayashi 他2名

Advanced Robotics   18 ( 5 )   453 - 472   2004年6月

歩行ガイドロボットの経路理解支援システム 査読 重要な業績

史 亜芳,小谷 信司,森 英雄

電子情報通信学会論文誌D-I   J86-D-I ( 4 )   269 - 279   2003年4月

A Pre-Journey System of the Robotic Travel Aid 査読 重要な業績

Yafang Shi,Shinji Kotani,Hideo Mori

Proc. of IEEE Int'l Conf on Robotics and Automation(ICRA2002)   4149 - 4154   2002年5月

歩行ガイドロボットのヒューマンインターフェース 査読 重要な業績

史 亜芳,小谷 信司,森 英雄

日本福祉工学会誌   4 ( 1 )   25 - 30   2002年5月

A Strategy for Crossing of the Robotic Travel Aid 'Harunobu' 査読 重要な業績

Shinji Kotani,Takateru Nakata,Hideo Mori

Proc. of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2001)   668 - 673   2001年10月

Navigation Based on Vision and DGPS Information for Mobile Robot 査読 重要な業績

Shinji Kotani,Ken'ichi Kaneko,Tatsuya Shinoda,Hideo MORI

Journal of Robotics and Mechatronics   11 ( 1 )   45 - 53   1999年2月

Empirical Learning in Mobile Robot Navigation 査読 重要な業績

Shinji Kotani,Kazuhiro Nishikawa,Hideo Mori

Advanced Robotics   12 ( 4 )   317 - 333   1998年10月

Mobile Robot Navigation on Vision and DGPS Information 査読

Shinji Kotani,Ken'ichi kaneko,Tatsuya Shinoda,Hideo Mori

Proc. of IEEE Int'l Conf on Robotics and Automation(ICRA'98)   2524 - 2529   1998年5月

Color Impression Factor: an Image Undestanding Method for Outdoor Mobile Robots 査読

Hideo Mori,Ken'ichi Kaneko,Naotaka Ohtuki,Shinji Kotani

Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97   1   380 - 387   1997年9月

視覚障害者のための歩行ガイドロボットの開発 査読 重要な業績

小谷信司,清弘智昭,森英雄

映像情報メディア学会誌   51 ( 6 )   878 - 885   1997年6月

Realtime Danger Estimation at an Intersection by Wide and Telephoto Images 査読

Hideo Mori,Ken'ichi Kaneko,Shinji Kotani,Kazumi Fujima

Proc. of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'96)   2   648 - 655   1996年11月

Danger estimation of the Robotic Travel Aid (RoTA) at intersection 査読 重要な業績

Shinji Kotani,Hideo Mori,N.M.Charkari

Robotics and Autonomous Systems   18   235 - 242   1996年7月

High-Speed Image Processing Method for the Line Mark Painting Robot in Outdoor Environments 査読

Shinji Kotani,Hideo Mori

Proc. of 6th Int'l Symp. on Robotics and Manufacturing   6   357 - 363   1996年5月

Development of the robotic travel aid "HITOMI" 査読

Shinji Kotani,Hideo Mori,Noriaki Kiyohiro

Robotics and Autonomous Systems   17   119 - 128   1996年4月

Finding pedestrians by estimating temporal-frequency and spatial-period of the moving objects 査読

Satoshi Yasutomi,Shinji Kotani,Hideo Mori

Robotics and Autonomous Systems   17   25 - 34   1996年4月

The Ultrasonic Range Finder for Outdoor Mobile Robots 査読

Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro,Shinji Kotani,Hideo Mori

Proc. of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS'95)   3   368 - 373   1995年8月

A Locomotion Performance Learning of the Mobile Robot 査読

Hideo Mori,Kazuhiro Nishikawa,Shinji Kotani

1   447 - 452   1995年8月

Danger Estimation of Vehicle at Intersection 査読

Hideo Mori,N.M. Cahrkari,Shinji Kotani

Proc. of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation(ICRA'95)   1   781 - 787   1995年5月

Human Interface of a Robotic Travel Aid 査読

Hideo Mori,Shinji Kotani,Noriaki Kiyohiro

Proc. of IEEE Int'l Workshop on Robot and Human Communication   90 - 94   1994年7月

Development of a Lane Mark Drawing Robot 査読

Shinji Kotani,Hideo Mori

Proc. of IEEE Int'l Symp. on Industrial Electronics   320 - 325   1994年5月

Image Processing and Motion Control of a Lane Mark Drawing Robot 査読

Shinji Kotani,Satoshi Yasutomi,Hideo Mori

Proc. of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'93)   1035 - 1041   1993年7月

A Mobile Robot Strategy Applied to HARUNOBU-4 査読

H. Mori,H. Ishiguro,S. Kotani,S. Yasutomi,Y. Chino

Proc. of 9th Int’l Conf. on Pattern Recognition   525 - 530   1988年11月

構内道路を走行する自律移動ロボット 査読

森英雄,小谷信司,石黒浩,安富敏,茅野之雄

日本ロボット学会誌   5 ( 5 )   361 - 374   1987年10月

Environment understanding of mobile robot “HARUNOBU-3” by picture interpretation language PILS V-3 査読

H. Mori,H. Oowa,S. Kotani,S. Yasutomi,H. Ishiguro,Y. Chino,H. Niki

Proc. of Eighth Int’l Conf. on Pattern Recognition   158 - 161   1986年10月

【解説】X線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発 重要な業績

小谷信司,鈴木裕（ 範囲: 79-11）

精密工学会誌  2013年11月 

アグリビジネス創出フェア 新技術で付加価値アップ 自動でサクランボのサイズ・等級を選別　山梨大学

農經新聞  2022年11月 

山梨大・小谷教授が「サクランボの自動選果システム」発表　～アグリビジネス創出フェア

農機新聞  2022年11月 

アグリビジネス創出フェア開幕 山梨大学が開発したサクランボ選果機

日本農業新聞  2022年10月 

YOLOv5を用いたカプセル内視鏡画像の複数の病変候補検出

伊東樹、渡辺寛望、小谷信司

第27回知能メカトロニクスワークショップ  2022年9月  一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)

重複肢体不自由者のための3次元空間における視線入力評価

河野万理子、渡辺寛望、小谷信司

第27回知能メカトロニクスワークショップ  2022年9月  一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)

HLS色空間を用いたサクランボのラベル付け

長谷季樹、渡辺寛望、小谷信司

第27回知能メカトロニクスワークショップ  2022年9月  一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)

学術館の案内ロボット。さとっちゃん

甲府市広報  2022年2月 

案内ロボ　さとっちゃん

週刊こぴっと（山梨日日新聞社）  2021年10月 

学術館案内ロボット

文教速報  2021年10月 

さとっちゃんデビューへ

山梨日日新聞  2021年10月 

桃せん孔病　見逃さない 笛吹市と山梨大教授ら AI、ドローン活用　適切な防除に一役

山梨日日新聞  2021年3月 

ドローン＋スマートグラス　桃せん孔細菌病防除　山梨大

日本農業新聞  2021年3月 

可視化による胎便拭き取り補助システムの研究開発

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

深層学習を用いたカプセル内視鏡画像の診断支援システムの研究開発

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

一般物体検出YOLOを用いたモモシンクイガ発生予察システムの研究開発

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

スマートフォンを用いた視線による文字入力システムの研究

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

青色LEDを用いた複数高力ボルト締結検査に関する研究

ビジョン技術の実利用ワークショップ2020  2020年12月 

桃せん孔細菌病防除　山梨大

山梨日日新聞：オンライン  2020年6月 

桃せん孔細菌病防除　山梨大

山梨日日新聞：紙面  2020年6月 

桃せん孔細菌病防除　山梨大

NHKニュース：オンライン、動画視聴可能 https://www3.nhk.or.jp/lnews/kofu/20200605/1040009871.html  2020年6月 

桃せん孔細菌病防除　山梨大

NHKニュース：昼　1分程度  2020年6月 

桃せん孔細菌病防除　山梨大

読売新聞：地域　オンライン  2020年6月 

桃せん孔細菌病

YBS山梨放送：オンラインニュース  2020年6月 

桃せん孔細菌病防除　山梨大

読売新聞：地域　山梨12版  2020年6月 

桃せん孔細菌病

YBS山梨放送：YBSニュース　1分程度  2020年5月 

モモシンクイガ被害果検出システム

小谷信司、渡辺寛望、鈴木裕、牧野浩二、石田和義、寺田英嗣、山本明子

DIA2019（動的画像処理実利用化ワークショップ）  2019年3月 

モモをつかめるロボハンド

包装タイムス  2019年2月 

モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業（地域戦略プロジェクト）

小谷信司

アグリビジネス創出フェア:革新的技術開発・緊急展開事業事務局農林水産業における革新的技術の開発セミナー　　  2018年11月  農林水産省

ロボハンドで箱詰め

日本農業新聞  2018年11月 

モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業

小谷信司

やまなし産学官連携研究交流事業  2018年10月  山梨県、山梨大学

モモの箱詰め　ロボットの腕任せ

朝日新聞  2018年8月 

モモの箱詰め　ロボットの腕任せ

朝日新聞  2018年8月 

桃　食害果を迅速検出

日本農業新聞  2018年8月 

若き研究・開発者への伝言

小谷信司

理系マイナビ　SPECIAL INTERVIEW  2018年7月 

ロボ技術で付加価値を　農業ロボット研究会

小谷信司

包装タイムス  2018年4月 

虫の存在を検知する技術の発達

小谷信司

第63回日本応用動物昆虫学会大会小集会  2018年3月 

Arrangement Method of a Peach for Export to Taiwan in a Peach Moth Inspection System 国際会議

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Yutaka Suzuki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani1 and Hidetsugu Terada

2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  2017年12月 

Study of the Adaptation of a Concavo-Convex Sheet for a Peach Fruit Inspection System 国際会議

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)(IECON)  2017年11月 

スマートフォンを利用した視線入力による文字入力システムの研究

保坂美里,渡邊寛望,小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017)  2017年8月 

Development of a Concavo-convex Non-Woven Cloth to Reduce Shock to Fruit 国際会議

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Shinji Kotani and Hidetsugu Terada

26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)  2017年8月 

X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究

渡辺寛望，鈴木裕，牧野浩二，丹沢勉，石田和義，寺田英嗣，小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017)  2017年8月  一般社団法人電気学会　知覚情報技術委員会

モモシンクイガ卵除去装置の開発

宮野将綱,小松裕幸,長川航生,渡辺寛望,小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ  2017年8月 

複数カメラと複数照明を用いたモモシンクイガ若齢幼虫による食入孔検出装置の開発

今井一也,保坂美里,菅原幸季,渡辺寛望,小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017)  2017年8月 

不整地面走行時の振動を考慮した3Dスキャンマッチング

中込広幸,布施嘉裕,保坂秀彦,宮本博永,中村　卓,米山　陽,横塚将志,神村明哉,渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017)  2017年8月 

超高解像度カメラと複数のミラーを用いたモモシンクイガの卵検出

一ノ瀬拓海,雨宮優弥,横山弘明,渡辺寛望,小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017)  2017年8月 

イミュニティ試験におけるモータの回転数変化の検出手法

中村　卓,木島一広,清水章良,小谷信司

第22回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017)  2017年8月 

山梨日日新聞「桃の害虫被害 瞬時に検出」

山梨日日新聞  2017年6月 

A Property of a Concavo-Convex Sheet to Protect a Peach from Damage 国際会議

K. Makino, M. Sugita, K. Ishida, Y. Suzuki, H. Watanabe, S. Kotani and H. Terada

　  2017年4月 

Development of a Soft Material Handling Mechanism with the Concavo-Convex Sheet for the Peach Fruit Moth Inspection System 国際会議

K. Ishida, M. Sugita, K. Makino, Y. Suzuki, H. Watanabe, S. Kotani and H. Terada

The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT 2017)  2017年4月 

X線を利用したモモシンクイガ幼虫検査システム

渡辺博望,鈴木裕,小谷信司

DIA2016（動的画像処理実利用化ワークショップ2016）  2016年3月  動的画像処理実利用化

ビッグデータ収集のためのバス車内人数カウントシステム

白鳥　芳貴,渡辺　寛望,小谷　信司

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

医療ロボットのための雑音環境下での音声認識

佐藤　太貴,渡辺　寛望,小谷　信司

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

BMI実現のための離散ウェーブレット変換による光トポグラフィデータ解析

堀内　稜太,渡辺　寛望,小谷　信司

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

移動ロボットを用いた屋内環境の3次元地図作成

中村　謙介,渡辺　寛望,小谷　信司

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

ロボットの自己位置推定のための案内標識の検出

松本　聡,渡辺　寛望,小谷　信司

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

ステレオカメラによる物体までの距離計測

篠原　真,渡辺　寛望,小谷　信司

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

X線透過画像による芯食い虫の、モモ被害果検出システムの開発環境

古頭　昌樹,渡辺　寛望,小谷　信司

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

ロボットの階層間移動のためのエレベータ押しボタン認識

森下　直輝,渡辺　寛望,小谷　信司

第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

Ｘ線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発

小谷信司

2012年9月  画像応用技術専門委員会

光トポとアイトラッカーの同時計測

小谷信司

2012年7月  日立製作所主催発表会

視線入力におけるポインティング動作モデル式の構築

大木一浩,渡辺寛望,小谷信司

第15回日本福祉工学会学術講演会予稿集  2011年11月  日本福祉工学会

肢体不自由者のための視線による日本語入力システムの継続利用評価

大木 一浩,渡辺 寛望,小谷 信司

第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2011年9月  日本ロボット学会

キッドナップ問題に対応した自律移動ロボットのベイズ推定に基づく自己位置推定

監物 建秀,小林 祐輔,渡辺 寛望,小谷 信司

第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2011年9月  日本ロボット学会

移動ロボットに搭載した測距センサを用いた円形物体判別による人検出

小林 祐輔,監物 建秀,渡辺 寛望,小谷 信司

第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2011年9月  日本ロボット学会

屋外環境を自律移動するロボットのための 2.5次元地図の生成と評価

庄司 和晃,渡辺 寛望,小谷 信司

第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2011年9月  日本ロボット学会

肢体不自由者のための視線入力日本語システムの構築とNIRSによる評価

大木一浩,渡辺寛望,小谷信司

第28回ロボット学会学術講演会  2010年9月 

自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2，5次元地図の作成

庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司

第28回ロボット学会学術講演会  2010年9月 

市販のポリッシャを2対用いた全方向移動可能床磨きロボットダ0UALPO0"の開発

布施嘉裕,古屋雅章,吉村千秋,西村通喜,久繁哲史,丹沢勉,渡辺寛望,小谷信司,清弘智昭

第28回ロボット学会学術講演会  2010年9月 

金魚すくいロボットのための画像処理による金魚の行動予測

山本 芳彦,渡辺 寛望,丹沢 勉,小谷 信司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　  2010年6月 

視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム

渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　  2010年6月 

肢体不自由者のための視線による日本語入力システムの開発とNIRSによる評価

小谷信司,大木一浩,渡辺寛望

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　  2010年6月 

積雪期後期の富士山写真の画像解析による地球温暖化の一考察

小谷信司,渡辺寛望,布施嘉裕,大森大一

動画像処理実利用化ワークショップ2010講演  2010年3月  日本精密工学会

「商用利用可能なオープンソース OpenCV での画像処理 ---　部品のキズ、欠け、ほこり検出などを例にして　---」

小谷信司,渡辺寛望

平成21年度ナノ加工研究会成果報告会  2010年1月  岡谷市、山梨大学

金魚すくいロボットGOSH(GOldfiSH)の開発 (第2報)

山本芳彦,渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司

日本ロボット学会学術講演会  2009年9月  日本ロボット学会

視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発

小谷信司,濱田祐介,渡辺寛望,小山勝弘

福祉情報工学研究会(WIT)  2009年7月  電子情報通信学会

正確な消費カロリーを推定するインテリジェント歩数計の研究開発

小谷信司,濱田祐介,渡辺寛望,丹沢勉,小山勝弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009　（ROBOMEC 2009 in FUKUOKA)  2009年5月  日本機械学会

我が研究室のRTセッション　山梨大学　小谷・渡辺研究室のRT　画像認識技術とセンサシステム技術

小谷 信司,渡辺 寛望

日本ロボット学会学術講演会  2008年9月  日本ロボット学会

金魚すくいロボット　GOSH　(GOld fiSH）の開発（第1報）

山本芳彦,渡辺 寛望,丹沢勉,小谷 信司

日本ロボット学会学術講演会  2008年9月  日本ロボット学会

エネルギー消費量を推定する携帯型歩行記録システムの研究開発

小谷信司

2008年9月  産学交流ネットーワーク

運転中の無自覚視覚障碍者への情報提示法

露崎友理,郷健太郎,柏木賢治,小谷信司

情報処理学会第70回全国大会講演論文集  2008年3月  情報処理学会

自動車運転者の疲労・注意散漫を警告する画像認識システムの開発と応用

小谷信司

諏訪圏産学リエゾンフェア  2008年3月 

ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法

渡辺 寛望,小谷 信司,清弘 智昭

第25回ロボット学会学術講演会  2007年9月  日本ロボット学会

運転者警告システムの研究開発 -オプティカルフローを利用した障害物認識手法-」

大秋大輔,小谷信司

第25回ロボット学会学術講演会  2007年9月  日本ロボット学会

携帯型歩行記録システム(PRESYS)における小型歩数計の研究開発

濱田祐介,小谷 信司

第25回ロボット学会学術講演会  2007年9月  日本ロボット学会

視覚障害者の有効な音声情報と環境認知の分析

戸澤清茂,今宮淳美,小谷信司

電子情報通信学会 福祉情報工学研究会（WIT）  2007年1月  電子情報通信学会

ニュージーランドの教育研究と自律移動ロボット

小谷信司

山梨大学学術研究会：情報・知識分科会  2006年10月  山梨大学学術研究会

RoboCupサッカーにおけるVF甲府のシミュレーション

池田 直樹,小谷 信司,清弘 智昭

第24回ロボット学会学術講演会予稿集  2006年9月  日本ロボット学会

ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定

渡辺 寛望,小谷 信司,清弘 智昭

第24回ロボット学会学術講演会予稿集  2006年9月  日本ロボット学会

アモルファスMIセンサを利用したセンサユニット　-- 自律移動ロボットの方位決め、車両の有無の検出 --

小谷信司

平成18年度山梨県・山梨大学 連携研究公開事業―産学官融合による新技術創出をめざして  2006年9月  山梨県、山梨大学

視覚障害者の歩行時での有効な音声情報の分析

戸澤清茂,今宮淳美,小谷信司

電子情報通信学会 福祉情報工学研究会（WIT）  2006年7月  電子情報通信学会

自律移動ロボットの研究開発と在外研究

小谷信司

山梨工業会神奈川支部総会  2006年6月  山梨工業会神奈川支部

Autonomous Mobile Robots

Shinji Kotani

2005年4月  Department of ECE

車椅子ロボットの運用管理システム　-WWW管理サーバ-

山本和也,小谷信司,森英雄

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2004年9月  日本ロボット学会

高齢者・障害者向け知能車椅子の開発

神山洋一,小谷信司,森英雄,中田貴映

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2004年9月  日本ロボット学会

ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](2)-駅構内における画像処理-

竹谷哲也,小谷信司,森英雄

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2004年9月  日本ロボット学会

ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](1) -位置検出と誘導-

依田一朗,小谷信司,森英雄

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2004年9月  日本ロボット学会

携帯型歩行支援装置（２）　駅構内における画像処理

竹谷 哲也,小谷 信司,森 英雄

第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2003年10月  日本ロボット学会

携帯型歩行支援装置（１）　位置検出と誘導

依田 一朗,安部 圭祐,小谷 信司,森 英雄

第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2003年10月  日本ロボット学会

歩行ガイドロボットをベースとした誘導機能つき電動車椅子の研究開発

神山 洋一,小谷 信司,中田 貴映 ,森 英雄

第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2003年10月  日本ロボット学会

CTIシステムによる歩行ガイドロボットのヒューマンインターフェース

山本 和也,小谷 信司,森 英雄

第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2003年10月  日本ロボット学会

携帯型歩行支援システムの開発

安部 圭祐,小谷 信司,森 英雄

第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2002年10月  日本ロボット学会

歩行ガイドロボットの障害物検出と回避

須藤 浩行,近山 裕一,小谷 信司,森 英雄

第20回日本ロボット学会学術講演会  2002年10月  日本ロボット学会

歩行ガイドロボットによる空港内のナビゲーション

富松 智洋,小松 啓人,渡邊 和人,小谷 信司,森 英雄

第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集  2002年10月  日本ロボット学会

歩行ガイドロボットの経路情報表現と画像処理

小谷 信司,森 英雄

信学技報WIT2002-18  2002年9月  信学会福祉情報工学研究会

病院・施設対応歩行ガイドロボットの開発

中田貴映,小松啓人,渡邊和人,小谷信司,森英雄他3名

第4回動画像処理実利用化ワークショップ講演論文集  2002年3月  （社）精密工学会

山梨大学戦略的プロジェクト融合研究
日常生活動作の消費カロリー推定を可能にするウエアラブルデバイスの開発

山梨大学教育人間科学部

2007年06月01日 - 2008年03月31日  分担

山梨大学戦略的プロジェクト融合研究
「無自覚視覚障害者の日常における危険回避システムの開発」

山梨大学医学部

2007年06月01日 - 2008年03月31日  分担

山梨大学戦略的プロジェクト融合研究
「無自覚視覚障害者の日常における危険回避システムの開発」

山梨大学医学部

2006年06月01日 - 2007年03月31日  分担

山梨大学戦略的プロジェクト融合研究
「生活習慣の改善を支援する総合的研究
--携帯型歩行記録システムの開発--」

山梨大学教育人間科学部

2006年06月01日 - 2007年03月31日  分担

メカトロニクス

2017年度  科目区分：共通教育（学部）

システム設計

2017年度  科目区分：専門教育（学部）

デジタル回路I

2017年度  科目区分：専門教育（学部）

情報メカトロニクス工学実習II

2017年度  科目区分：専門教育（学部）

総合工学特論

2017年度  科目区分：修士（大学院）

2022年度

種別：博士学位論文指導

指導人数 ：1人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：1人  （内　留学生）：0人

担当教員数：1人

2022年度

種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導

指導人数 ：1人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：1人  （内　留学生）：0人

担当教員数：2人

2021年度

種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導

指導人数 ：3人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：3人  （内　留学生）：0人

担当教員数：2人

2021年度

種別：博士学位論文指導

指導人数 ：1人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：1人  （内　留学生）：0人

担当教員数：1人

2020年度

種別：博士学位論文指導  期間：12ヶ月

指導人数 ：1人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：0人  （内　留学生）：0人

担当教員数：2人

2020年度

種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導  期間：12ヶ月

指導人数 ：5人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：2人  （内　留学生）：0人

担当教員数：2人

2020年度

種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導  期間：12ヶ月

指導人数 ：5人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：4人  （内　留学生）：0人

担当教員数：2人

2019年度

種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導  期間：12ヶ月

指導人数 ：3人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：3人  （内　留学生）：0人

担当教員数：2人

2019年度

種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導  期間：12ヶ月

指導人数 ：3人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：1人  （内　留学生）：0人

担当教員数：2人

2019年度

種別：博士学位論文指導  期間：12ヶ月

指導人数 ：1人  （内　留学生）：0人

卒業／修了／学位取得人数 ：0人  （内　留学生）：0人

担当教員数：2人

2018年度

種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導  期間：12ヶ月

指導人数 ：4人 

卒業／修了／学位取得人数 ：4人 

担当教員数：1人

2018年度

種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導  期間：12ヶ月

指導人数 ：1人 

卒業／修了／学位取得人数 ：1人 

担当教員数：1人

2017年度

種別：修士（専攻科Bコース）学位論文指導

指導人数 ：3人 

卒業／修了／学位取得人数 ：3人 

担当教員数：2人

2017年度

種別：学部（専攻科Aコース）卒業論文指導

指導人数 ：4人 

卒業／修了／学位取得人数 ：4人 

担当教員数：2人

キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者

2018年度

キャリアハウス「マイコン応用機器開発」代表者

2017年度

AI（人工知能）に関する講義と実習

役割：講師

山梨県立産業技術短期大学校  2023年9月

AI（人工知能）技術について

役割：講師

山梨県型技術研究会  2023年7月

1．山梨大学国際流域環境研究センター（ICRE）、2．スマート農業の取組み

役割：講師

近畿本部上下水道部会CPD講座  2023年7月

山梨大学工学部の改組、スマート農業の取組

役割：編集

山梨工業会徳島支部総会  2023年6月

AI（人工知能）技術について

役割：講師

山梨機械工業会  2023年6月

医療機器工学概論 -- 医療機器の中の福祉機器 --

役割：講師

山梨大学　「医療機器産業技術人材養成講座」  2023年6月

山梨大学工学部改組とスマート農業

役割：講師

山梨工業会神奈川支部  2023年6月

出前技術講座「自律移動ロボットの研究開発」

役割：講師

甲府東高校  甲府東高校  2022年12月

アグリビジネス創出フェアで展示・デモンストレーション

役割：運営参加・支援,　実演

農林水産省  アグリビジネス創出フェア  東京ビッグサイト  2022年10月

山梨県産業技術センター客員研究員

役割：講師

山梨県産業技術センター  2022年4月 - 2023年3月

出前技術講座「画像処理で出来ること」

役割：講師

甲府南高校  甲府南高校  2020年9月

出前技術講座「画像処理で出来ること」

役割：講師

山梨県産業技術大学  山梨県産業技術大学  2019年9月

ロボットの話、画像処理でできること

役割：講師

甲府南高校  甲府南高校  2019年6月 - 現在

モモシンクイガ被害果検査システムの研究開発

役割：講師

山梨中央銀行  山梨大学産学連携セミナー  株式会社山梨中央銀行研修センター  2019年3月

アグリビジネス創出フェアで展示・デモンストレーション

役割：運営参加・支援,　実演

農林水産省  アグリビジネス創出フェア  東京ビッグサイト  2018年11月

山梨県産業技術センター客員研究員

役割：講師

山梨県産業技術センター  2018年4月 - 2019年3月

サイエンスフェスタ2018

役割：運営参加・支援

山梨県高等学校教育研究会理科部会・山梨県小中学校理科教育研究会　  サイエンスフェスタ2018  山梨県立科学館　多目的ホール  2018年1月

第３回 ロボデックス ロボット開発・活用展出展・デモンストレーション

役割：運営参加・支援,　実演

リード エグジビション ジャパン株式会社  第３回 ロボデックス ロボット開発・活用展  東京ビッグサイト  2018年1月

アグリビジネス創出フェア出展・デモンストレーション

役割：運営参加・支援,　実演

農林水産省  アグリビジネス創出フェア  東京ビッグサイト  2017年10月

山梨県産業技術センター客員研究員

役割：講師

山梨県産業技術センター  2017年4月 - 2018年3月

「第22回知能メカトロニクスワークショップ」実行委員長

役割：運営参加・支援

山梨大学  2017年4月 - 2017年10月

モモシンクイガ被害検出システム

役割：コメンテーター,　講師

埼玉県 埼玉りそな産業経済振興財団 埼玉型フードシステム研究会(埼玉りそな産業経済振興財団、埼玉県) （公財）埼玉県産業振興公社  第４回農業ロボット研究会  新都心ビジネス交流プラザ　４階会議室 （さいたま市中央区上落合2-3-2　埼京線北与野駅下車　徒歩１分）  2017年3月

日本福祉工学会   監事  

2020年4月 - 2021年3月   

日本福祉工学会   監事  

2019年4月 - 2020年3月   

日本福祉工学会   監事  

2018年4月 - 2019年3月   

日本福祉工学会   監事  

2017年4月 - 2018年3月