所属
大学院 総合研究部 工学域 機械工学系（メカトロ二クス工学） 助教
職名
助教
キタノ ユウダイ
北野 雄大
Kitano Yudai
経歴
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山梨大学工学部 情報メカトロニクス工学科 助教
2016年4月 - 現在
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山梨大学工学部 情報メカトロニクス工学科 特任助教
2015年3月 - 2016年3月
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宇都宮大学 地域共生研究開発センター 中核的機関研究員
2014年4月 - 2015年2月
学歴
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宇都宮大学
- 2014年3月
国名： 日本国
備考： (事項) 宇都宮大学大学院 工学研究科 博士後期課程 システム創成工学専攻 修了
学位
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博士（工学） （ 2014年3月 宇都宮大学 ）
研究分野
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 装着型ロボット
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 装着型ロボット
研究キーワード
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装着型ロボット
研究テーマ
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装着型パラレルリンク式訓練機構の開発
共同研究・競争的資金等の研究
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脊椎固定術に利用可能な超音波伸縮ロッドシステムの人体への負荷軽減に関する研究
2023年4月 - 2028年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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脊椎固定術に利用可能な超音波伸縮ロッドシステムの人体に与える影響評価
2020年4月 - 2023年3月
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
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脊椎固定術に利用可能な人体内部で動作する超音波伸縮機構の開発
2017年4月 - 2019年3月
北野雄大
担当区分：研究代表者 資金の種類：科学研究費補助金
脊椎固定術に利用可能な伸縮機能をもつ固定具の開発についての研究である。人体への侵襲の少ない超音波を利用し、人体内部で伸縮する機構の開発を目指す。研究期間内では伸縮機構の開発を行い。その後、模擬実験環境での実験と解析を行い。最後に生体内部での実証実験の実施を目指す。
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スポーツトレーニングのための腕部装着型訓練装置の開発
2016年4月 - 2018年3月
横田和隆、北野雄大
担当区分：研究分担者 資金の種類：科学研究費補助金
スポーツトレーニングの支援を目的とした装着型訓練装置の開発についての研究である。訓練装置にはパラレルリンク機構が採用されており、関節に対して並進の３自由度と回転の３自由度を持つトレーニングが可能である。研究期間内では一関節に利用できる訓練装置の開発を行い。その後、複数関節へのトレーニングを想定としたロボットへの発展を目指す。
論文
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超音波伸縮ロッドに対応した超音波加振器の安全性評価 査読
北野 雄大，牧野 浩二，谷口 直史，大場 哲郎，石井 孝明，太田 健斗，伊藤 安海，波呂 浩孝，寺田 英嗣
第29回 ロボティクスシンポジア 383 - 386 2024年3月
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Safety of Growing Rod System by Ultrasonic Vibration 査読
Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuo Ohba, Kento Ota, Masaki Miyashita, Yudai Kitano, Takaaki Ishii, Yasumi Ito, Hirotaka Haro and Hidetsugu Terada
Proceedings of the 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies 2022年3月
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Growing Rod System with Automatic Stop Mechanism Under Continuous 査読
Masaki Miyashita, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, T Ohba, Takaaki Ishii, Kento Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada
Proceedings of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics 2021年10月
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Verification of tightening torque of rod fixing parts of ultrasonic growing rod system for spinal fusion 査読
Yudai Kitano, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kent Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada
14th IEEE International Conference on Human System Interaction IEEE HSI 2021 2021年7月
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Extension Model of a Growing Rod applied for Pulling Force using Biomaterial, 査読
Kento Ota, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Yudai Kitano, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada,
2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2021年3月
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Application to Biomaterial of a Vibration Exciter for Ultrasonic Controlled Growing Rod System 査読
Koji Makino, Yudai Kitano, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba,Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kento Ota, Hirotaka Haro, and Hidetsugu Terada
The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 108 - 113 2021年1月
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Growing Rod System Adapted to High Frequency Ultrasonic Vibration 査読
K. Makino, N. Taniguchi, Y. Kitano, T. Ohba, T. Ishii, K. Ota, M. Miyashita, H. Haro, H. Terada
The International Workshop on Intelligent Systems (IEEE IWIS 2020) 2020年12月
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Development of a Vibration Exciter for Ultrasonic Controlled Growing Rod System at Minimally Invasive Surgery 査読
Yudai Kitano, Koji Makino, Takaaki Ishii, Tomohiro Natori, Hidetsugu Terada
13th IEEE International Conference on Human System Interaction IEEE HSI 2020 2020年6月
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Classification of Swing Motion of Tennis Using a Recurrent-based Neural Network 査読
Koji Makino, Yudai Kitano and Hiromitsu Nishizaki
12th IEEE International Conference on Human System Interaction IEEE HSI 2019 2019年6月
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Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery 査読
Yudai Kitano, Koji Makino, Takaaki Ishii, Tomohiro Natori, Hidetsugu Terada
12th IEEE International Conference on Human System Interaction IEEE HSI 2019 2019年6月
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Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants 査読
Hidetsugu Terada, Koji Makino, Yudai Kitano, Tomohiro Natori, Takaaki Ishii
Advances in Mechanism and Machine Science 1355 - 1364 2019年6月( ISSN：2211-0984 )
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脊椎固定術のリスク軽減を目的とした固定具開発 招待 査読
北野雄大，名取智紘，牧野浩二，石井孝明，寺田英嗣
BIO Clinica 33 ( 9 ) 76 - 79 2018年8月( ISSN：09198237 )
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Development of Wearable Rehabilitation Device Using Parallel Link Mechanism --Rehabilitation of compound motion combining palmar / dorsi flexion and radial / ulnar deviation -- 査読 重要な業績
Yudai Kitano Tsutomu Tanzawa Kazutaka Yokota
ROBOMECH Journal 2018年5月( ISSN：2197-4225 )
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手関節リハビリテーションを目的とした装着型パラレルリンク式訓練装置の開発－ 屈曲・伸展動作と撓屈・尺屈動作を組み合わせた複合動作のリハビリテーション－ 査読
北野 雄大，丹沢 勉，横田和隆
第23回 ロボティクスシンポジア 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 168 - 171 2018年3月
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シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式リハビリ訓練装置の開発 査読 重要な業績
北野雄大，寺島心輝，横田和隆
日本福祉工学会 19 ( 1 ) 21 - 28 2017年5月( ISSN：13449273 )
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Development of Wearable Training Device with High Degrees of Freedom -- Wearable Parallel Link Measuring Device 査読 重要な業績
Yudai Kitano, Kazutaka Yokota
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8 ( 4 ) 250 - 255 2015年7月
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教示訓練を目的とした高自由度装着型訓練装置の開発-装着型パラレルリンク式計測装置- 査読
北野 雄大,横田 和隆
第19回 ロボティクスシンポジア 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 6D4 2014年3月
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装着型パラレルリンク機構を用いた手関節運動計測 査読 重要な業績
北野 雄大,中山 恵介,横田 和隆
生体医工学 51 ( 6 ) 321 - 327 2014年3月
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装着型パラレルリンク機構を用いた肘関節動作計測装置の開発 査読 重要な業績
北野 雄大 ,中山 恵介 ,横田 和隆
生体医工学 51 ( 4 ) 254 - 260 2013年8月
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装着型パラレルリンク機構を用いた肩甲骨位置・姿勢の計測手法の提案 査読 重要な業績
北野 雄大,横田 和隆
日本機械学会論文集（C編） 79 ( 802 ) 2004 - 2012 2013年6月
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Development of a Shoulder Joint Support Equipment Based on Scapula Motion Analysis -A Three Dimensional Scapula Motion Model- 査読
Yudai Kitano,Kazutaka Yokota
The 5th IEEE International Conference on Automation, Robotics and Applications 265 - 270 2011年12月
書籍等出版物
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人工知能アルゴリズム探検隊第６回 少数のデータを丁寧に分けられる「階層型クラスタ分析」の基本原理
牧野浩二，北野雄大（ 担当： 共著）
CQ出版社 2017年3月
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人工知能アルゴリズム探検隊第５回市場調査や製品開発に・・・多数のデータをいくつかのデータ群に分けてくれる「クラスタ分析」
牧野浩二，北野雄大（ 担当： 共著）
CQ出版社 2017年2月
講演・口頭発表等
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パラレルリンクアクチュエータを利用した手関節訓練装置の性能評価
北野 雄大、丹沢 勉
山梨講演会2018 2018年10月
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シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式手関節リハビリ装置の開発
北野雄大，丹沢勉
第22回 知能メカトロニクスワークショップ - 山梨大学 2017年8月
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手関節リハビリテーションを目的とした装着型パラレルリンク式訓練装置の開発 ―相関係数を利用した訓練動作評価法―
北野雄大,寺島心輝,横田 和隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima 2017年5月
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動画を用いた歩行計測手法による膝の動き評価比較
中川 喬介,牧野 浩二,中村 祐敬,大森 英功,植田 英功,植田 祥平,北野 祥平,北野 雄大,寺田 英嗣
第16回システムインテグレーション部門講演会 2016年7月
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関節リハビリテーションを目的とした装着型パラレルリンク式訓練装置の開発-相関係数を用いた定量的評価 -
北野雄大,寺島心輝,横田 和隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama 2016年6月
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手関節リハビリテーションを目的とした装着型パラレルリンク式訓練装置の開発 ―相関係数を用いた定量的評価―
北野雄大，寺島心輝，横田和隆
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2016年6月
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シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式訓練機構の開発
北野 雄大,横田 和隆
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015 2015年5月
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装着型パラレルリンク機構を利用した教示訓練装置開発
北野 雄大,横田 和隆
日本機械学会 関東支部第21期総会・講演会 2015年3月
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装着型パラレルリンク機構を用いた手首関節運動計測装置の開発
北野 雄大,中山 恵介,横田 和隆
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013 2013年5月
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肩甲骨の挙動に注目した肩関節教示訓練装置の開発-三次元モデルによる肩周辺の筋肉の出す力の解析とモデルの妥当性の検討-
北野 雄大,横田 和隆
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012 2012年5月
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肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発-外部からの入力に対する肩関節動作モデルの挙動の解析-
北野 雄大,横田 和隆
関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮- 2011年9月
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肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発-肩甲骨挙動の三次元モデル-
北野 雄大,横田 和隆
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2011 2011年5月
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肩甲骨の挙動に注目した肩関節補助装置の開発-肩甲骨の運動のモデル化-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2010 2010年6月
受賞
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Silver Prize, IEEE GCCE2021 Excellent Poster Award
2021年10月
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1st Prize, IEEE LifeTech 2021 Excellent Award for Online Poster Presentation
2021年4月
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Best paper
2019年6月 IEEE International Conference on Human System Interaction
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Best application paper award
2019年6月 IFToMM
学外あるいは所属学部等外の組織との共同研究
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課題番号 M15K015521
スポーツトレーニングのための腕部装着型訓練装置の開発宇都宮大学
2015年04月01日 - 2018年03月31日 分担
担当授業科目（学内）
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メカトロニクス製図
2023年度
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プログラミング入門
2023年度
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医療機器設計開発人材養成講座 重要な業績
2023年度 科目区分：その他（学部）
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情報メカトロニクス工学実験I
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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情報メカトロニクス工学基礎ゼミ
2023年度 科目区分：専門教育（学部）
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メカトロニクス工学演習第一A
2023年度 科目区分：修士（大学院）
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メカトロニクス工学演習第一A
2022年度 科目区分：修士（大学院）
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情報メカトロニクス工学基礎ゼミ
2022年度 科目区分：専門教育（学部）
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情報メカトロニクス工学実験I
2022年度 科目区分：専門教育（学部）
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医療機器設計開発人材養成講座 重要な業績
2022年度 科目区分：その他（学部）
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メカトロニクス工学演習第一A
2021年度 科目区分：修士（大学院）
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医療機器設計開発人材養成講座 重要な業績
2021年度 科目区分：その他（学部）
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情報メカトロニクス工学実験I
2021年度 科目区分：専門教育（学部）
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情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績
2021年度 科目区分：専門教育（学部）
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メカトロニクス製図
2021年度
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プログラミング入門
2021年度
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プログラミング入門
2020年度
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医療機器設計開発人材養成講座 重要な業績
2020年度 科目区分：その他（学部）
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情報メカトロニクス工学実験I
2020年度 科目区分：専門教育（学部）
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情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績
2020年度 科目区分：専門教育（学部）
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メカトロニクス製図
2020年度
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物理学実験
2020年度 科目区分：共通教育（学部）
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情報メカトロニクス工学実験I
2019年度 科目区分：専門教育（学部）
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医療機器設計開発人材養成講座 重要な業績
2019年度 科目区分：その他（学部）
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メカトロニクス工学演習
2019年度 科目区分：その他（学部）
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メカトロニクス工学演習
2019年度 科目区分：その他（学部）
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情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績
2019年度 科目区分：専門教育（学部）
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情報メカトロニクス工学実験I
2018年度 科目区分：専門教育（学部）
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医療機器設計開発人材養成講座 重要な業績
2018年度 科目区分：その他（学部）
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情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績
2018年度 科目区分：専門教育（学部）
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情報メカトロニクス工学実験I
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
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医療機器設計開発人材養成講座 重要な業績
2017年度 科目区分：その他（学部）
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メカトロニクス工学演習
2017年度 科目区分：その他（学部）
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情報メカトロニクス工学基礎ゼミ 重要な業績
2017年度 科目区分：専門教育（学部）
修士・博士論文審査
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2023年度
主査副査分類：副査
修士 ：3人
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2022年度
主査副査分類：副査
修士 ：2人
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2021年度
主査副査分類：副査
修士 ：2人
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2020年度
主査副査分類：副査
修士 ：3人
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2019年度
主査副査分類：副査
修士 ：2人
社会貢献活動
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出前授業 ウェアラブルロボット・ 人と関わるロボットについて
役割：講師
富士河口湖高等学校 出前授業 2023年10月
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出前授業 ウェアラブルロボット・ 人と関わるロボットについて
役割：講師
富士河口湖高等学校 出前授業 2022年9月
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連続市民講座 ウェアラブルロボット・人と関わるロボットについて
役割：講師
読売新聞 連続市民講座 2022年4月 - 2023年2月
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出前授業 ウェアラブルロボット・ 人と関わるロボットについて
役割：講師
日川高等学校 甲府昭和高校 2021年12月
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出前授業 ウェアラブルロボット・ 人と関わるロボットについて
役割：講師
甲府昭和高校 甲府昭和高校 2021年10月
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出前授業 ウェアラブルロボット・ 人と関わるロボットについて
役割：講師
甲府昭和高校 甲府昭和高校 2020年10月
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ＳＳⅠ「ロボット講座」
役割：講師, 運営参加・支援
2020年9月
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ウェアラブルロボット・ 人と関わるロボットについて ～介護ロボットへの展開の可能性～
役割：出演
日刊工業新聞社 介護ロボットの普及拠点事業事務局 山梨県作業療法士会、山梨県 介護ロボット 山梨フォーラム 2019年12月
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ＳＳⅠ「ロボット講座」
役割：講師, 運営参加・支援
2019年9月
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ＳＳⅠ「ロボット講座」
役割：講師, 運営参加・支援
2018年8月 - 2018年9月
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ＳＳⅠ「ロボット講座」
役割：講師, 運営参加・支援
2017年9月
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出前授業 ウェアラブルロボット・ 人と関わるロボットについて
役割：講師
都留高等学校 都留高等学校 2017年7月
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ＳＳⅠ「ロボット講座」
2016年9月
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出前授業 ウェアラブルロボット・ 人と関わるロボットについて
役割：講師
甲府南高校 甲府南高校 2016年6月
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ＳＳⅠ「ロボット講座」
役割：運営参加・支援
2015年9月
所属学協会
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日本福祉工学会
2016年7月 - 現在
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生体医工学会
2010年10月 - 現在
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日本機械学会
2010年3月 - 現在
委員歴
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日本機械学会関東支部 山梨ブロック商議員
2022年4月 - 2024年3月
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日本機械学会関東支部 山梨ブロック商議員
2018年4月 - 2020年3月